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機器視覺技術及其工程應用(普通高等院校十四五智能製造類精品教材)

  • 作者：編者:張麗玲//鄒凌雲//江詩雨|責編:秦藝帆
  • 出版社：東南大學
  • ISBN：9787576619683
  • 出版日期：2026/02/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：399
人民幣：RMB 68 元      售價：元
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內容大鋼
    機器視覺是當代智能製造、自動控制等領域中重要的研究內容之一。本書系統介紹了機器視覺的基本原理和圖像處理基礎，重點介紹了機器視覺系統涉及的新技術、新方法、新器件及機器視覺在工程上的典型應用案例。本書重在理論聯繫實際，主要內容都具有實際工程應用項目研究的工業背景，各案例、習題均來源於工業實際。本書適合機械、電腦等相關專業的師生使用。
作者介紹
編者:張麗玲//鄒凌雲//江詩雨|責編:秦藝帆
目錄
第1章  緒論
  1.1  機器視覺技術概述
    1.1.1  機器視覺的概念
    1.1.2  機器視覺與其他視覺的關係
    1.1.3  機器視覺系統的組成
  1.2  機器視覺技術的發展與應用
    1.2.1  機器視覺技術的發展
    1.2.2  機器視覺技術的應用場景
  1.3  機器視覺的發展趨勢及機器視覺研究面臨的問題
    1.3.1  機器視覺的發展趨勢
    1.3.2  機器視覺研究面臨的問題
  習題
參考文獻
第2章  機器視覺硬體系統
  2.1  攝像機的基本概念
    2.1.1  數字攝像機
    2.1.2  相機的靶面尺寸和解析度
    2.1.3  相機幀速
    2.1.4  智能相機
    2.1.5  相機介面
  2.2  鏡頭的基本知識
    2.2.1  鏡頭的基本結構
    2.2.2  鏡頭的主要參數
    2.2.3  鏡頭的畸變及畸變校正
    2.2.4  鏡頭的選擇
    2.2.5  濾光片
  2.3  機器視覺的光源系統
    2.3.1  光源的選擇
    2.3.2  光源的基礎知識
    2.3.3  光源的種類
    2.3.4  LED光源
    2.3.5  光源選型原則
    2.3.6  光源照明方式
  2.4  圖像採集卡
    2.4.1  概述
    2.4.2  圖像採集卡的基本模塊與技術參數
    2.4.3  圖像採集卡分類
  習題
參考文獻
第3章  機器視覺的圖像處理技術
  3.1  數字圖像處理基礎
    3.1.1  圖像的基本概念
    3.1.2  圖像的數字化及表達
    3.1.3  圖像的獲取與顯示
    3.1.4  像素間的基本關係
    3.1.5  灰度直方圖
    3.1.6  圖像的分類
  3.2  圖像增強技術
    3.2.1  空域圖像增強
    3.2.2  頻域圖像增強

  3.3  圖像分割技術
    3.3.1  圖像分割處理
    3.3.2  基於閾值的圖像處理
    3.3.3  基於梯度的圖像分割
  3.4  邊緣提取技術
    3.4.1  邊緣定義及分類
    3.4.2  邊緣檢測運算元
    3.4.3  輪廓提取方法
  3.5  數學形態學分析
    3.5.1  數學形態學的原理
    3.5.2  圖像數學形態學的基本運算
    3.5.3  圖像數學形態學的應用
  3.6  圖像特徵提取
    3.6.1  圖像特徵簡介
    3.6.2  興趣點提取
    3.6.3  直線提取
    3.6.4  圓弧提取
  3.7  配準定位方法
    3.7.1  圖像配准數學建模
    3.7.2  圖像配准方法
    3.7.3  圖像配準的主要步驟
  習題
參考文獻
第4章  機器視覺的模式識別技術
  4.1  模式識別簡介
    4.1.1  特徵提取
    4.1.2  分類識別
  4.2  模式識別方法
    4.2.1  線性判別法
    4.2.2  模板匹配法
    4.2.3  神經網路分類法
    4.2.4  支持向量機
  4.3  模板匹配法詳解
  4.4  模式識別實例之車牌識別
    4.4.1  車牌圖像數據特徵分析
    4.4.2  車牌識別系統設計
    4.4.3  車牌圖像讀取
    4.4.4  車牌圖像預處理
    4.4.5  車牌定位
    4.4.6  車牌區域處理
    4.4.7  字元分割
    4.4.8  車牌識別
    4.4.9  字元分割和匹配識別
  習題
參考文獻
第5章  立體視覺
  5.1  坐標系間的變換關係
  5.2  攝像機成像模型
    5.2.1  針孔模型
    5.2.2  透視投影

    5.2.3  工業相機鏡頭畸變
  5.3  攝像機標定方法
    5.3.1  直接線性變換法
    5.3.2  張正友標定法
  5.4  雙目視覺測量數學模型
    5.4.1  平行式視覺模型
    5.4.2  匯聚式視覺模型
  5.5  立體匹配技術與極限約束
    5.5.1  立體匹配技術
    5.5.2  極限約束
  5.6  雙目視覺測量系統標定與重構
    5.6.1  雙目視覺測量系統標定
    5.6.2  雙目重構
  習題
參考文獻
第6章  三維重構技術
  6.1  三維重構技術的分類
  6.2  三維重構的基本概念
    6.2.1  輻射度
    6.2.2  目標表面朝向
    6.2.3  反射類型與反射模型
  6.3  SFS三維重構演算法
    6.3.1  基於混合反射模型的SFS演算法(AHRM)
    6.3.2  基於透視成像模型的SFS演算法(APM)
    6.3.3  SFS三維重構變分演算法
  6.4  光度立體學
  習題
參考文獻
第7章  機器視覺技術應用與實踐
  7.1  基於機器視覺的目標識別技術
    7.1.1  工業TCP通信與交互
    7.1.2  鋰電池定位技術
    7.1.3  結果顯示
    7.1.4  鋰電池條碼識別技術
    7.1.5  鋰電池字元識別技術
  7.2  基於機器視覺的缺陷檢測技術
    7.2.1  鋰電池顏色檢測技術
    7.2.2  鋰電池缺陷檢測技術
    7.2.3  HMI界面設計技術
    7.2.4  日誌應用技術
  7.3  基於機器視覺的尺寸測量技術
    7.3.1  相機標定技術
    7.3.2  鋰電池尺寸測量
    7.3.3  鋰電池中心點計算技術
    7.3.4  HMI界面優化
  7.4  基於機器視覺的引導應用
    7.4.1  PLC通信與交互
    7.4.2  手眼標定技術
    7.4.3  標準位示教
    7.4.4  移動引導抓取

  習題

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