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智能機器人系統及應用/新工科人才培養系列叢書

  • 作者：編者:丁男//葛宏偉//馬洪連//董校//馬艷華等|責編:田宏峰
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121522062
  • 出版日期：2026/03/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：230
人民幣：RMB 79 元      售價：元
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內容大鋼
    本書圍繞智能機器人系統的基礎理論、典型架構、關鍵技術及應用案例進行了闡述。本書共7章，分別對機器人概述，智能機器人的系統結構，智能機器人的感知與應用，智能機器人的視覺與聽覺識別系統及應用，智能機器人的控制系統，智能機器人的SLAM、定位導航與路徑規劃技術，以及智能機器人的設計與開發等進行詳細介紹。為了進一步讓讀者了解和掌握各章節中晦澀難懂的知識與技術，每章中都穿插了淺顯易懂的案例及分析。本書提供了豐富的教學案例，並配套編程實驗，以提升讀者的理解與實際應用能力。
    本書可作為電腦科學與技術、人工智慧、機器人工程、智能製造等學科和專業本科生、研究生或高職高專等的教材和參考書籍，還可作為智能機器人領域從業者學習和研發的參考書籍。
作者介紹
編者:丁男//葛宏偉//馬洪連//董校//馬艷華等|責編:田宏峰
目錄
第1章  機器人概述
  1.1  機器人的定義與主要特徵
    1.1.1  機器人的定義
    1.1.2  機器人的主要特徵
  1.2  機器人的發展與分類
    1.2.1  機器人的發展歷程與研究現狀
    1.2.2  機器人的分類
  1.3  智能機器人系統與關鍵技術
    1.3.1  智能機器人概述
    1.3.2  感知與識別技術
    1.3.3  多感測器應用及信息融合技術
    1.3.4  定位、導航與路徑規劃
    1.3.5  人機介面與智能控制技術
    1.3.6  群體機器人技術
  思考題與習題1
第2章  智能機器人的系統結構
  2.1  系統結構組成
  2.2  基本機械結構
    2.2.1  基本知識
    2.2.2  機器人的主體機構
    2.2.3  機器人的執行機構
    2.2.4  智能機器人新型機構
  2.3  智能機器人微控制平台
    2.3.1  華為Atlas系列
    2.3.2  STM32系列微處理器
    2.3.3  樹莓派系列
    2.3.4  英偉達系列
  2.4  智能機器人的系統軟體
    2.4.1  Ubuntu操作系統
    2.4.2  機器人操作系統
  思考題與習題2
第3章  智能機器人的感知與應用
  3.1  智能機器人的感知系統
    3.1.1  感測器概述
    3.1.2  內部狀態檢測感測器
    3.1.3  外部狀態檢測感測器
    3.1.4  新型智能感測器
  3.2  感測器應用技術
    3.2.1  感測器的檢測與測量技術
    3.2.2  多源信息融合技術
    3.2.3  感測器的應用案例
  思考題與習題3
第4章  智能機器人的視覺與聽覺識別系統及應用
  4.1  視覺識別系統及應用
    4.1.1  視覺識別系統概述
    4.1.2  視覺識別系統的結構組成
    4.1.3  視覺目標檢測方法與目標跟蹤
    4.1.4  視覺識別技術的應用與發展
    4.1.5  視覺識別系統應用案例
  4.2  聽覺識別系統及應用

    4.2.1  聽覺識別系統概述
    4.2.2  語音識別系統
  4.3  基於語音控制的視覺識別系統案例
  思考題與習題4
第5章  智能機器人的控制系統
  5.1  智能機器人控制技術基礎
    5.1.1  概述
    5.1.2  控制系統的組成及工作方式
    5.1.3  控制器的控制原理
  5.2  智能機器人的驅動控制
    5.2.1  驅動器的分類與工作方式
    5.2.2  驅動器的控制技術與電機應用
  5.3  智能機器人控制系統開發應用案例
  思考題與習題5
第6章  智能機器人的SLAM、定位導航與路徑規劃技術
  6.1  智能機器人的SLAM技術
    6.1.1  SLAM技術的定義及分類
    6.1.2  SLAM的數學建模
    6.1.3  基於擴展卡爾曼濾波的SLAM
    6.1.4  基於粒子濾波的SLAM
    6.1.5  基於圖優化的SLAM
    6.1.6  VSLAM技術的理論基礎
    6.1.7  VSLAM常用解決方案
  6.2  智能機器人的定位與導航技術
    6.2.1  智能機器人的定位技術
    6.2.2  智能機器人的導航技術
  6.3  智能機器人的路徑規劃技術
    6.3.1  路徑規劃概述
    6.3.2  路徑規劃分類及常見演算法
    6.3.3  拓撲法路徑規劃
    6.3.4  人工勢場法路徑規劃
    6.3.5  柵格法路徑規劃
    6.3.6  全覆蓋路徑規劃
  6.4  智能機器人SLAM、導航和路徑規劃實踐與案例
    6.4.1  智能機器人技術實踐準備工作
    6.4.2  智能機器人的SLAM技術實踐與案例
    6.4.3  智能機器人的導航和路徑規劃技術實踐
  思考題與習題6
第7章  智能機器人的設計與開發
  7.1  概述
  7.2  軟體系統設計與開發
  7.3  機器人模擬平台
    7.3.1  模擬平台概述
    7.3.2  機器人模擬平台簡介
  7.4  ROSLander多模態機器人平台案例
    7.4.1  ROSLander多模態機器人平台簡介
    7.4.2  ROSLander多模態機器人平台的整體技術架構組成
    7.4.3  下位機開發流程簡介
  思考題與習題7
參考文獻

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