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無人機電力巡檢技術(無人機應用技術高等學校教材)

作者：編者:柴子清//楊康寧//梅二召//李俊傑|責編:劉敏//李阿盟
出版社：西北工業大學
ISBN：9787577502755

出版日期：2026/02/01
裝幀：平裝
頁數：207

人民幣：RMB 58 元售價：元

內容大鋼

本書系統介紹無人機電力巡檢應用技術，共分9章。第1章概述無人機電力巡檢的發展歷程、基礎知識、典型應用場景及標準化工作流程。第2章重點解讀無人機相關法律法規，包括航空法規文件體系、駕駛員資質管理、飛行規範與違規責任等內容，為安全合規作業提供依據。第3章系統介紹輸配電線路的結構特點、運行基礎知識及電力安全注意事項，為現場巡檢打下基礎。第4章闡述外業實操內容，包括輸電與配電線路的無人機巡檢方法與技術要點。第5章聚焦內業數據處理，涵蓋航線規劃、點雲處理及典型桿塔巡檢案例詳解。第6章介紹設備缺陷的分類原則與報告編製規範。第7章講解可見光影像分析與紅外檢測等專業分析方法。第8章提供模擬器訓練方案與實訓項目，助力技能提升。第9章通過無人機電力巡檢實際案例剖析發展現狀、常見問題與解決方案，並附有實訓指導，強化實踐應用。
本書注重理論與實踐結合，適合作為高等學校無人機專業課程教材，也可供電力行業技術人員、無人機操作人員及相關從業者參考使用，為推動無人機電力巡檢的規範化、智能化應用提供實用指導。

作者介紹

編者:柴子清//楊康寧//梅二召//李俊傑|責編:劉敏//李阿盟

第1章  無人機電力巡檢概述
  1.1  引言
  1.2  電力巡檢的發展歷程
  1.3  無人機基礎知識
  1.4  無人機在電力巡檢中的應用場景
  1.5  無人機電力巡檢的工作流程
第2章  無人機相關法律法規
  2.1  民用航空法的概念和特點
  2.2  我國的航空法規文件體系
  2.3  我國現行無人機專題法律法規
  2.4  民用無人機駕駛員管理規定
  2.5  飛行處罰概述
  2.6  總結
第3章  輸配電線路認識與安全知識
  3.1  輸電線路認識
  3.2  配電線路認識
  3.3  電力安全知識
第4章  無人機電力巡檢外業
  4.1  輸電線路巡檢
  4.2  配電線路巡檢
第5章  無人機電力巡檢內業——航線規劃與點雲分類
  5.1  點雲處理
  5.2  航線規劃
  5.3  輸電線路單回直線塔
  5.4  輸電線路單回耐張塔
  5.5  輸電線路雙回直線塔
  5.6  輸電線路雙回耐張塔
  5.7  輸電線路異型貓頭塔
  5.8  配電線路直線塔
  5.9  配電線路柱上設備
  5.10  點雲分類
第6章  數據缺陷認識與處理
  6.1  設備缺陷的分類原則
  6.2  設備缺陷的報告出具
第7章  無人機電力巡檢內業分析
  7.1  可見光缺陷分析
  7.2  紅外測溫分析
第8章  電力巡檢實操模擬器訓練
  8.1  電力巡檢場景模擬器
  8.2  無人機電力巡檢模擬器實訓項目
第9章  無人機電力巡檢應用實例
  9.1  無人機電力巡檢
  9.2  無人機電力巡檢發展現狀
  9.3  無人機電力巡檢作業中存在的問題
  9.4  無人機電力巡檢應用案例
  9.5  無人機電力巡檢實訓項目
  9.6  小結
參考文獻

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