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慣性導航技術實驗教程(高等學校教材)

作者：編者:劉潔瑜//李新三//沈強//趙婧|責編:張潼//成瑤
出版社：西北工業大學
ISBN：9787577500799

出版日期：2025/07/01
裝幀：平裝
頁數：88

人民幣：RMB 36 元售價：元

內容大鋼

本書介紹了慣性感測器的工作原理及誤差機理，涉及運動學、剛體動力學、材料力學、機械學、光學、電子學、控制科學、原子物理和信號處理等多門學科。慣性導航技術實驗教程包括轉子陀螺儀實驗、光纖陀螺儀實驗、微機電系統（MEMS）陀螺儀實驗、加速度計性能測試實驗、陀螺儀與加速度計的綜合實驗。
本書可作為高等學校控制工程、儀器儀錶等專業本科生、研究生的教材，也可供有關慣性導航技術方面工作的工程技術人員參考。

作者介紹

編者:劉潔瑜//李新三//沈強//趙婧|責編:張潼//成瑤

第1章  慣性儀錶測試設備
  1.1  位置轉檯
  1.2  速率轉檯
  1.3  溫度控制箱
  1.4  其他常用測試設備
第2章  轉子陀螺儀實驗
  2.1  轉子陀螺儀基本特性驗證實驗
  2.2  半液浮速率陀螺儀特性測試實驗
第3章  光纖陀螺儀實驗
  3.1  光纖陀螺儀構成及基本原理實驗
  3.2  開環光纖陀螺儀零偏性能測試實驗
  3.3  開環光纖陀螺儀標度因數測試實驗
  3.4  閉環光纖陀螺儀標度因數和零偏測試實驗
  3.5  光纖陀螺儀溫度特性實驗
  3.6  光纖陀螺儀隨機誤差分析實驗
第4章  MEMS陀螺儀實驗
  4.1  MEMS陀螺零偏性能測試實驗
  4.2  MEMS陀螺儀標度因數測試實驗
  4.3  MEMS陀螺儀溫度特性實驗
  4.4  MEMS陀螺儀隨機誤差分析實驗
第5章  加速度計性能測試實驗
  5.1  加速度計基本原理
  5.2  加速度計測量與結果驗證實驗
  5.3  加速度計標度因數和零偏的測量與計算實驗
  5.4  開環石英擺式加速度計標定實驗
  5.5  加速度計常值偏置誤差溫度特性測試與補償實驗
第6章  陀螺儀與加速度計的綜合實驗
  6.1  陀螺儀靜態尋北實驗
  6.2  陀螺儀動態尋北實驗
  6.3  慣性平台框架速度單閉環PID穩定控制實驗
  6.4  慣性平台框架位置速度雙閉環PID穩定控制實驗
  6.5  四元數姿態解算程序設計實驗
參考文獻

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