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仿生六足機器人設計製作與人工智慧實踐(課程思政與勞動教育版工程實踐訓練系列教材)

作者：編者:金凱樂//呂龍//李發元//張晨陽|責編:成瑤|總主編:蔣建軍//康鵬軍
出版社：西北工業大學
ISBN：9787577501147

出版日期：2025/08/01
裝幀：平裝
頁數：364

人民幣：RMB 89 元售價：元

內容大鋼

本書以仿生學原理為切入點，闡述融合科學、技術、工程、數學等多個學科知識的仿生六足機器人設計、製作及其控制與人工智慧演算法應用的實踐路徑。本書內容包括仿生六足機器人的研究背景、意義及發展趨勢，仿生學基礎與六足機器人設計原理，仿生學的基本概念、原理和方法，六足昆蟲的運動特性和步態模式等。本書是集理論性、實踐性和創新性于一體的專業教材，旨在為相關專業學生和科研人員提供仿生足式機器人設計、製作與人工智慧應用的全面指導。
本書可作為高等學校機器人工程、自動化、機械設計製造及其自動化等相關專業的本科生和研究生教材，也可作為從事機器人技術研發的科研人員和工程技術人員的參考用書。

作者介紹

編者:金凱樂//呂龍//李發元//張晨陽|責編:成瑤|總主編:蔣建軍//康鵬軍

第1章概述
  1.1 仿生學與機器人
  1.2 人工智慧與機器人
第2章仿生六足機器人設計實踐
  2.1 結構仿生與設計
  2.2 運動學分析
  2.3 硬體設備功能
第3章仿生六足機器人本體製作
  3.1 材料選用
  3.2 非標零件製作
  3.3 裝配與接線
第4章仿生六足機器人實驗環境搭建
  4.1 Linux與Python環境搭建
  4.2 ROS系統安裝和環境搭建
  4.3 ROS基礎功能包編寫
  4.4 遠程桌面工具NoMachine
  4.5 Jetson Nano主板及擴展板介紹與使用
第5章仿生六足機器人運動與模擬
  5.1 仿生六足機器人三角步態分析
  5.2 三角步態實現
  5.3 仿生六足機器人波紋步態分析
  5.4 逆運動學簡要分析
  5.5 仿生六足機器人模擬模型研究
第6章仿生六足機器人AI視覺及應用
  6.1 OpenCV圖像基礎
  6.2 OpenCV視覺識別與追蹤
  6.3 KCF演算法與實踐
  6.4 認識深度相機
  6.5 使用深度相機標定棋盤
  6.6 深度相機中的點雲學習
第7章仿生六足機器人深度學習及應用
  7.1 認識深度學習
  7.2 MediaPipe安裝與實踐
  7.3 深度學習演算法實踐
  7.4 YOLOv5介紹以及PyTorch軟體庫安裝
  7.5 訓練自己的YOLOv5模型
  7.6 TensorRT優化與實踐
第8章 SLAM建圖與導航
  8.1 激光雷達
  8.2 實踐任務：雷達警衛
  8.3 SLAM二維地圖構建
  8.4 RTAB-VSLAM三維地圖構建
  8.5 仿生六足機器人路徑規劃及自主導航
參考文獻

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