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CAN匯流排應用層協議J1939輕鬆入門(第2版)

  • 作者：編者:牛躍聽//周立功//王彬//黃敏思|責編:董立娟
  • 出版社：北京航空航天大學
  • ISBN：9787512450783
  • 出版日期：2026/02/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：259
人民幣：RMB 79 元      售價：元
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內容大鋼
    本書首先介紹CAN匯流排的基礎知識，然後闡述了CAN2.0協議與J1939協議的關係，進而詳細解析J1939協議；結合徐工集團攤鋪機找平控制系統，詳細講解了J1939協議在工程機械上的實際應用，供讀者參考。筆者在多年實踐基礎上，從研發、後期故障維修的角度對工程機械J1939協議故障進行了詳盡的實例解析，具體分析了軟體、硬體中存在的問題，並給出了改進方案。
    本書旨在為廣大J1939協議的研發者提供通俗易懂的知識講解、實戰化的軟硬體設計方案，書中的電路圖、源程序、故障排除方法可以直接拿來參考運用。本書也適合從事汽車和工程機械檢測、維修的技術人員參考。
作者介紹
編者:牛躍聽//周立功//王彬//黃敏思|責編:董立娟
目錄
第1章  CAN匯流排基礎知識
  1.1  CAN匯流排簡介
  1.2  CAN匯流排基本工作原理
  1.3  CAN的標準格式和擴展格式
  1.4  CAN的節點構成
  1.5  CAN控制器
  1.6  CAN收發器
  1.7  CAN匯流排介面電路保護器件
    1.7.1  共模扼流圈
    1.7.2  ESD防護
    1.7.3  CAN匯流排網路保護
  1.8  CAN匯流排通信過程
  1.9  CAN匯流排控制器晶元濾波器的作用
  1.10  CAN匯流排的報文格式
    1.10.1  數據幀
    1.10.2  遠程幀
    1.10.3  錯誤幀
    1.10.4  過載幀
    1.10.5  幀間空間
  1.11  振蕩器容差
  1.12  位定時要求
  1.13  同步
  1.14  位流編碼及位填充
  1.15  CAN匯流排錯誤處理
    1.15.1  錯誤類型
    1.15.2  錯誤標誌
  1.16  故障界定
    1.16.1  錯誤計數劃分
    1.16.2  錯誤計數規則
    1.16.3  錯誤狀態轉換
    1.16.4  錯誤標記及錯誤中斷類型
  1.17  CAN網路與節點的匯流排拓撲結構
    1.17.1  匯流排結構拓撲
    1.17.2  CAN匯流排通信距離
    1.17.3  CAN中繼器
    1.17.4  CAN網橋
    1.17.5  CAN集線器
    1.17.6  CAN網關
  1.18  CAN匯流排傳輸介質
    1.18.1  雙絞線
    1.18.2  光纖
  1.19  改善電磁兼容性的措施
    1.19.1  增加電阻值以抑制共模干擾
    1.19.2  分開的匯流排終端
    1.19.3  斜率控制
  1.20  CAN網路的實時性能及通信波特率設置
    1.20.1  網路延時
    1.20.2  CAN網路通信速率選擇
    1.20.3  CAN網路通信速率的一致性
  1.21  CAN匯流排節點設備的電源

  1.22  如何監測CAN網路節點的工作狀態
    1.22.1  問題的引出
    1.22.2  只有兩個節點的簡單CAN匯流排網路
    1.22.3  大於兩個節點的CAN匯流排網路
    1.22.4  CAN匯流排應用層協議中的節點狀態監測
第2章  CAN 2.0協議與J1939協議的關係
第3章  J1939協議
  3.1  J1939協議簡介
  3.2  J1939的報文格式
  3.3  J1939協議數據單元
  3.4  PGN
  3.5  可疑參數編號SPN
  3.6  PGN解析與實例
  3.7  SPN解析與實例
  3.8  J1939發送的數據幀舉例
  3.9  J1939協議中的名稱和地址
  3.10  J1939報文類型
    3.10.1  命令報文
    3.10.2  請求報文
    3.10.3  廣播/響應報文
    3.10.4  確認報文
    3.10.5  群功能報文
  3.11  各類型報文舉例
  3.12  J1939接收報文的流程
    3.12.1  接收中斷
    3.12.2  典型的接收流程
    3.12.3  J1939協議中關於接收濾波器設置的特殊性
第4章  J1939傳輸協議功能
  4.1  報文的拆裝和重組
    4.1.1  數據包的序列號
    4.1.2  數據包的拆裝
    4.1.3  數據包的重組
    4.1.4  數據包拆裝與重組舉例
  4.2  傳輸協議連接管理中的報文類型
    4.2.1  連接模式下的請求發送報文
    4.2.2  連接模式下的準備發送報文
    4.2.3  消息結束應答報文
    4.2.4  放棄連接報文
    4.2.5  廣播公告報文
    4.2.6  數據傳送報文
  4.3  多位元組數據傳輸
    4.3.1  多組消息廣播
    4.3.2  連接模式下的多位元組數據傳送
第5章  J1939協議中的故障診斷
  5.1  診斷故障碼的組成
  5.2  故障代碼類型
    5.2.1  當前故障代碼(DM1)
    5.2.2  歷史故障代碼(DM2)
    5.2.3  歷史故障碼診斷清除/複位(DM3)
    5.2.4  當前故障碼診斷數據清除/複位(DM11)

    5.2.5  停幀參量(DM4)
第6章  攤鋪機找平控制系統
  6.1  攤鋪機找平控制系統功能概述
  6.2  基於J1939協議的找平控制系統開發的一般步驟
  6.3  拓撲結構規劃
  6.4  通信協議制定
    6.4.1  節點命名規則
    6.4.2  基於J1939協議的標識符分配
    6.4.3  數據格式規定
    6.4.4  報文發送方式
    6.4.5  通信協議
    6.4.6  消息類型
  6.5  攤鋪機找平儀硬體電路設計
    6.5.1  硬體電路實現的功能
    6.5.2  硬體電路的構成
  6.6  J1939傳輸協議功能的通信過程
  6.7  攤鋪機找平儀軟體設計
    6.7.1  軟體設計流程圖
    6.7.2  程序頭文件定義說明
    6.7.3  通信錯誤的處理
    6.7.4  攤鋪機找平儀CAN匯流排通信初始化程序
    6.7.5  函數詳解
    6.7.6  中斷的處理
    6.7.7  基於J1939協議的攤鋪機找平儀通信程序源碼
第7章  工程機械J1939協議故障實例解析
  7.1  工程機械CAN匯流排應用特點
  7.2  工程機械CAN匯流排布局
  7.3  高速CAN和低速CAN的區別
    7.3.1  高速CAN標準的特點與拓撲結構
    7.3.2  低速容錯CAN標準的特點與拓撲結構
  7.4  CANScope匯流排綜合分析儀
    7.4.1  設備簡介
    7.4.2  產品特性
    7.4.3  功能概述
    7.4.4  硬體介面
    7.4.5  設備軟體界面
  7.5  工程機械節點硬體常見問題與改進設計
    7.5.1  介面電路常見損壞排查與高防護介面電路設計
    7.5.2  線纜參數選擇問題與規範線纜
    7.5.3  網路布局常見問題與處理方案
  7.6  工程機械J1939軟體常見問題與改進設計
    7.6.1  波特率兼容性問題與改進設計
    7.6.2  匯流排錯誤處理問題與改進設計
    7.6.3  驅動層收發丟失問題與設計
參考文獻

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