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隨機與不確定多智能體系統--控制與優化

作者：李韜|責編:李靜科//范培培
出版社：科學
ISBN：9787030836380

出版日期：2026/03/01
裝幀：平裝
頁數：418

人民幣：RMB 168 元售價：元

內容大鋼

本書是《隨機與不確定多智能體系統——估計與學習》的姊妹篇，介紹作者近年來關於節點帶有動力學的隨機多智能體系統分散式控制與動態優化方面的最新研究成果。全書共8章，包括隨機異質多智能體系統的輸出反饋分散式控制、風險靈敏度指標非合作平均場博弈、平均場社會最優控制和自適應平均場博弈等。

作者介紹

李韜|責編:李靜科//范培培
李韜，2004年本科畢業於南開大學信息技術科學學院自動化系，2009年獲中國科學院數學與系統科學研究院系統理論博士學位，現任華東師範大學二級教授、華東師範大學-紐約大學聯合數學科學中心客座教授。曾入選中國科學院青年創新促進會首批會員（2011）、上海市「東方學者』特聘教授（2012）、教育部「長江學者獎勵計劃」青年學者（2017）和國家重大人才工程特聘教授（2022）。主要研究方向為隨機系統與自適應控制、分散式機器學習、控制與博弈。曾主持國家自然科學基金優秀青年科學基金項目（2016-2018）。曾獲第7屆亞洲控制會議最佳論文獎、第28屆張嗣瀛優秀青年論文獎、第17屆國際自動控制聯合會世界大會青年作者獎榮譽提名（五篇之一）、《中國科學：信息科學》五年高被引論文、新加坡千禧基金研究獎、澳大利亞教育部奮進研究獎、中國科學院院長特別獎等。

前言
第1章  緒論
  1.1  研究背景
  1.2  隨機多智能體系統分散式控制的研究現狀
    1.2.1  帶有加性雜訊的同質多智能體系統的分散式控制
    1.2.2  帶有乘性雜訊的同質多智能體系統的分散式控制
    1.2.3  合作關係下線性異質多智能體系統的分散式協同控制
    1.2.4  合作關係下非線性異質多智能體系統的分散式協同控制
    1.2.5  合作-競爭關係下異質多智能體系統的分散式協同控制
  1.3  隨機多智能體系統平均場博弈的研究現狀
    1.3.1  非合作平均場博弈
    1.3.2  平均場社會最優控制
    1.3.3  自適應平均場博弈
  1.4  主要記號
第2章  預備知識
  2.1  博弈論的基本概念
  2.2  矩陣論和隨機微分方程中的幾個引理
    2.2.1  Hurwitz矩陣和Riccati方程的相關引理
    2.2.2  正向、倒向與正倒向隨機微分方程及其解的性質
  2.3  概率論和實變函數論中的一些重要不等式和引理
  2.4  最優控制相關概念
  2.5  帶有二次跟蹤型風險靈敏度成本泛函的最優控制
    2.5.1  風險靈敏度指標的等價形式
    2.5.2  問題描述
    2.5.3  控制策略的設計
第3章  隨機線性異質多智能體系統的輸出反饋分散式控制
  3.1  引言
  3.2  領導者-跟隨者情形下多智能體系統的輸出反饋分散式控制
    3.2.1  系統描述
    3.2.2  容許狀態觀測策略集和容許分散式控制策略集
    3.2.3  假設
    3.2.4  引理
    3.2.5  主要結果
  3.3  無領導者情形下多智能體系統的輸出反饋分散式控制
  3.4  模擬算例
第4章  隨機非線性異質多智能體系統的輸出反饋分散式控制
  4.1  引言
  4.2  系統描述
  4.3  固定拓撲下非線性異質多智能體系統的輸出反饋分散式控制
    4.3.1  容許分散式觀測和控制策略
    4.3.2  假設和主要結果
  4.4  馬爾可夫切換拓撲下非線性異質多智能體系統的輸出反饋分散式控制
  4.5  模擬算例
第5章  符號圖下隨機異質多智能體系統的輸出反饋分散式控制
  5.1  引言
  5.2  系統描述
    5.2.1  容許狀態觀測策略集和容許分散式控制策略集
    5.2.2  定義
    5.2.3  假設
    5.2.4  引理

  5.3  主要結果
  5.4  模擬算例
第6章  帶有二次跟蹤型風險靈敏度成本泛函的非合作平均場博弈
  6.1  引言
  6.2  問題描述和主要結果
    6.2.1  問題描述
    6.2.2  控制策略的設計
    6.2.3  一致性分析
    6.2.4  閉環系統的均衡性分析
  6.3  模擬算例
第7章  控制輸入受限的大小型參與者平均場社會最優控制
  7.1  引言
  7.2  問題描述
  7.3  分散式控制策略的設計
    7.3.1  基於全局信息的社會最優控制和逐個最優原理
    7.3.2  基於局部信息的輔助最優控制
  7.4  一致性條件
  7.5  閉環系統的漸近社會最優性分析
第8章  基於採樣數據的領導者-跟隨者自適應平均場博弈
  8.1  引言
  8.2  問題描述
  8.3  隨機自適應線性二次最優跟蹤控制
    8.3.1  對採樣離散化系統的參數估計
    8.3.2  基於採樣數據的自適應控制設計
  8.4  分散式自適應控制策略的設計
    8.4.1  基於採樣數據的領導者分散式自適應控制策略的設計
    8.4.2  基於採樣數據的跟隨者分散式自適應控制策略的設計
  8.5  分散式自適應控制策略的均衡性分析
  8.6  模擬算例
參考文獻

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