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智能機械與機器人(職業教育智能建造工程技術系列教材)

  • 作者:編者:肖明和//李靜文//孟凡兵|責編:劉平平//李陽
  • 出版社:中國建築工業
  • ISBN:9787112321551
  • 出版日期:2026/02/01
  • 裝幀:活頁
  • 頁數:261
人民幣:RMB 58 元      售價:
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內容大鋼
    本書根據高職高專院校土建類專業的人才培養目標、教學計劃、智能機械與機器人課程的教學特點和要求,結合住房和城鄉建設部《「十四五」建築業發展規劃》《「十四五」住房和城鄉建設科技發展規劃》、住房和城鄉建設部等13部門《關於推動智能建造與建築工業化協同發展的指導意見》等文件精神,並按照國家、省頒布的有關新規範、新標準編寫而成。
    本書共分10部分,主要內容包括建築機器人產業定位,機械與智能控制技術基礎,主體結構施工機器人,建築3D印表機器人,二次結構與裝飾作業機器人,檢測與巡檢作業機器人,數字孿生技術應用,建築機器人虛擬模擬實訓,典型建築機器人操作實訓,職業崗位與技能認證。本書結合高等職業教育的特點,立足基本理論的闡述,注重實踐技能的培養,按照智能建造裝備基礎認知、典型建築機器人操作與維護、綜合實訓與技能認證組織教材內容的編寫,同時嵌入課程思政相應模塊,把3D列印技術、數字孿生技術等先進技術融入教材的編寫過程中,具有「實用性、系統性和先進性」的特色。
    本書可作為高等職業院校智能建造技術、建築工程技術、裝配式建築工程技術、裝配式建築構件智能製造技術、工程造價、建築智能化工程技術、建設工程管理及相關專業的教學用書,也可作為本科院校、中職、培訓機構及土建類工程技術人員的參考用書。

作者介紹
編者:肖明和//李靜文//孟凡兵|責編:劉平平//李陽

目錄
任務1  建築機器人產業定位
  1.1  機器人產業政策
  1.2  建築機器人分類
  1.3  任務拓展
  小結
  習題
任務2  機械與智能控制技術基礎
  2.1  機械結構與驅動系統
  2.2  Python編程基礎
  2.3  智能控制系統
  2.4  感測器在建築機器人中的應用
  2.5  應用案例
  2.6  任務拓展
  小結
  習題
任務3  主體結構施工機器人
  3.1  國內外發展現狀
  3.2  預製構件安裝機器人操作與維護
  3.3  鋼筋綁紮機器人操作與維護
  3.4  應用案例
  3.5  任務拓展
  小結
  習題
任務4  建築3D印表機器人
  4.1  裝配式3D印表機操作與維護
  4.2  原位3D印表機器人操作與維護
  4.3  應用案例
  4.4  任務拓展
  小結
  習題
任務5  二次結構與裝飾作業機器人
  5.1  砌築機器人操作與維護
  5.2  裝飾作業機器人操作與維護
  5.3  應用案例
  5.4  任務拓展
  小結
  習題
任務6  檢測與巡檢作業機器人
  6.1  建築結構檢測機器人操作與維護
  6.2  管道巡檢機器人操作與維護
  6.3  應用案例
  6.4  任務拓展
  小結
  習題
任務7  數字孿生技術應用
  7.1  數字孿生概述
  7.2  BIM技術與機器人協同
  7.3  無人機—機器人協同巡檢系統開發
  7.4  任務拓展
  小結

  習題
任務8  建築機器人虛擬模擬實訓
  8.1  虛擬模擬軟體入門
  8.2  虛擬模擬實訓
  8.3  任務拓展
  小結
  習題
任務9  典型建築機器人操作實訓
  9.1  砌築機器人操作實訓
  9.2  噴塗機器人操作實訓
  9.3  3D列印混凝土機器人操作實訓
  9.4  智能巡檢機器人操作實訓
  9.5  任務拓展
  小結
  習題
任務10  職業崗位與技能認證
  10.1  建築機器人操作員崗位職責與能力要求
  10.2  行業證書考取
  10.3  任務拓展
  小結
  習題
參考文獻

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