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網路化多智能體高品質協同控制方法及應用

  • 作者：王靖瑤//黃?|責編:陳玉環
  • 出版社：廈門大學
  • ISBN：9787561598931
  • 出版日期：2026/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：162
人民幣：RMB 68 元      售價：元
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內容大鋼
    本書共7章。第一章概述多智能體系統的協同控制理論，並給出高品質協同控制、故障診斷及容錯控制和基於多智能體的網路帶寬資源優化配置的研究現狀。第二章包含圖論、測度論、動量矩理論及線性規劃等的一些相關基礎知識。第三章闡述通信時延下多智能體系統的協同控制。第四章給出拒絕服務攻擊下的多智能體系統的協同跟蹤控制理論。第五章闡述基於多智能體的網路帶寬資源優化配置。第六章給出多無人飛行器（UVA）系統的故障估計與分散式容錯控制理論。第七章闡述多航天器系統的姿態一致性協調控制。
作者介紹
王靖瑤//黃?|責編:陳玉環
目錄
第一章  緒論
  1.1  多智能體系統的協同控制
  1.2  多智能體系統的高品質協同控制研究進展
  1.3  多智能體系統的故障診斷及容錯控制
    1.3.1  概述
    1.3.2  研究現狀
  1.4  基於多智能體的網路帶寬資源優化配置
    1.4.1  概述
    1.4.2  研究現狀
  1.5  本書主要內容
第二章  預備知識
  2.1  常用記號
  2.2  簡要的圖論知識
  2.3  簡要的測度論和動量矩理論知識
  2.4  簡要的線性規劃和半正定規劃知識
第三章  通信時延下多智能體系統的協同控制
  3.1  具有二階線性動力學的多智能體系統的協同跟蹤控制方法
    3.1.1  分散式狀態反饋控制器設計
    3.1.2  基於觀測器的分散式輸出反饋控制器設計
  3.2  具有二階線性動力學的多智能體系統的一致性控制方法
  3.3  本章總結
第四章  DoS攻擊下多智能體系統的協同跟蹤控制
  4.1  多智能體系統的分散式魯棒協同跟蹤安全控制方法
    4.1.1  分散式自適應狀態反饋控制器設計
    4.1.2  例題解析
  4.2  多智能體系統的分散式協同跟蹤安全控制：領導者有非零輸入情形
    4.2.1  分散式控制器設計
    4.2.2  例題解析
  4.3  本章總結
第五章  基於多智能體的網路帶寬資源優化配置
  5.1  連通通信模式下的帶寬資源配置問題
    5.1.1  記號
    5.1.2  問題描述
    5.1.3  非凸優化問題的等價問題
    5.1.4  分散式的帶寬資源配置演算法DTAA
  5.2  基於數據流類型的帶寬資源優化配置方法
    5.2.1  記號
    5.2.2  問題描述
    5.2.3  非凸優化問題的等價問題
    5.2.4  分散式的帶寬資源配置演算法DPDA
  5.3  基於數據流目的地的帶寬資源優化配置方法
    5.3.1  記號
    5.3.2  問題描述
    5.3.3  非凸優化問題的等價問題
    5.3.4  分散式的帶寬資源配置演算法FDTAA
    5.3.5  演算法FDTAA和演算法DPDA的計算量比較
    5.3.6  演算法的次優性和可解性
  5.4  本章總結
第六章  多UAV系統的故障估計與分散式容錯控制
  6.1  模型描述

  6.2  主要結果
    6.2.1  雙層網路結構
    6.2.2  故障估計
    6.2.3  一致性跟蹤控制
  6.3  本章總結
第七章  多航天器系統的姿態一致性協調控制
  7.1  模型描述
    7.1.1  撓性航天器姿態運動學與動力學
    7.1.2  控制目標
  7.2  姿態一致性控制律設計
    7.2.1  執行器部分失效情況下航天器一致性控制律設計
    7.2.2  模型不確定、干擾及執行器故障情況下航天器一致性控制律設計
    7.2.3  執行器故障與飽和情況下航天器一致性控制律設計
    7.2.4  執行器部分失效的情況
    7.2.5  模型不確定、外界干擾、執行器故障和飽和的情況
  7.3  本章總結
參考文獻

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