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視覺伺服技術與應用

作者：編者:劉廣瑞|責編:于成成
出版社：化學工業
ISBN：9787122495594

出版日期：2026/02/01
裝幀：平裝
頁數：292

人民幣：RMB 99 元售價：元

內容大鋼

本書系統闡述了視覺伺服系統的技術原理與應用實踐，完整呈現了從圖像採集、處理分析到智能控制的整個技術鏈條。內容涵蓋硬體選型、圖像處理演算法、立體視覺定位等核心技術，並深入介紹了如何運用OpenCV、Python以及CNN、Transformer等深度學習模型來解決實際問題。書中還通過工業檢測、智能分揀、機器人焊接等多個智能製造領域的典型案例，具體展示了視覺伺服系統的設計與實現方案。
本書適合工業自動化領域工程師閱讀學習，也可供電腦科學與技術、機器人工程等專業的師生參考。

作者介紹

編者:劉廣瑞|責編:于成成

第1章  視覺伺服概述
  1.1  人類視覺
  1.2  機器視覺
  1.3  視覺伺服
  1.4  機器人視覺伺服
第2章  機器視覺系統之圖像採集
  2.1  光源
  2.2  照明系統
  2.3  鏡頭
  2.4  攝像頭
  2.5  圖像採集卡
第3章  機器視覺系統之圖像處理
  3.1  圖像處理基礎
  3.2  數字圖像的來源
  3.3  圖像處理演算法
第4章  機器視覺系統之圖像分析
  4.1  圖像分析的概念
  4.2  圖像分析的方法
  4.3  圖像分析的常用演算法
第5章  立體視覺系統
  5.1  視覺系統的類型
  5.2  單目視覺系統
  5.3  雙目視覺系統
第6章  機器人視覺伺服控制系統
  6.1  機器人視覺伺服控制系統的軟硬體組成
  6.2  機器人視覺伺服控制系統的工作過程
  6.3  機器人視覺伺服控制系統的類型
  6.4  機器人的位置伺服控制系統
第7章  視覺圖像處理與分析的軟體平台
  7.1  Python
  7.2  PyTorch
  7.3  MATLAB
  7.4  OpenCV
  7.5  HALCON
第8章  神經網路與深度學習
  8.1  神經網路的基本概念
  8.2  前饋神經網路
  8.3  卷積神經網路
  8.4  循環神經網路
  8.5  Transformer
  8.6  深度學習之TensorFlow
  8.7  深度學習之YOLO
第9章  視覺伺服系統的應用
  9.1  視覺伺服系統的架構組成與工作過程
  9.2  基於視覺引導的SCARA機器人自動裝配系統
  9.3  基於機器視覺的多機械臂煤矸石分揀機器人系統
  9.4  線結構光焊縫類型識別及特徵提取
  9.5  基於車輛識別技術的可視化智能停車場綜合管理系統
  9.6  中草藥智能識別分揀系統
參考文獻

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