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工業機器人激光焊接與數字化實現(高等職業教育新形態一體化教材)

作者：編者:花良浩//劉媛//夏曉光|責編:廉靜
出版社：化學工業
ISBN：9787122494009

出版日期：2026/02/01
裝幀：平裝
頁數：207

人民幣：RMB 48 元售價：元

內容大鋼

本書以教師團隊自主研發的「工業機器人激光焊接系統」為案例，按照系統概述與總體規劃、系統硬體集成與調試、PLC程序與人機交互、示教編程與運行調試、數字孿生與虛實聯動5個項目化流程編寫，實現激光焊接、機器人控制與數字化技術的深度融合。本書對接崗位標準、大賽考點，突出系統設計、器件選型、工藝調試及虛實聯動等核心技能，還融入了課堂思政，以幫助學生形成「會設計、能調試、懂管理」的複合型能力。
本書適用於高職及五年貫通中職工業機器人、機電一體化、智能製造等專業教學，也可供企業相關技術人員參考。

作者介紹

編者:花良浩//劉媛//夏曉光|責編:廉靜

項目一  系統概述與總體規劃
  任務一  工業機器人系統集成認知
  任務二  激光焊接機器人系統集成
項目二  系統硬體集成與調試
  任務一  硬體設備選型
  任務二  硬體設備安裝
  任務三  設備調試與校準
項目三  PLC程序與人機交互
  任務一  系統設備控製程序編寫與測試
  任務二  人機界面設計
項目四  示教編程與運行調試
  任務一  工業機器人焊接模擬工作站創建
  任務二  工業機器人焊接工作站離線模擬
  任務三  工業機器人焊接工作站運行調試
項目五  數字孿生與虛實聯動
  任務一  機器人數字孿生與虛實聯動
  任務二  氣動夾具數字孿生與虛實聯動
  任務三  觸摸屏數字孿生與虛實聯動
參考文獻

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