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工業機器視覺混合編程基礎與綜合應用設計/機器視覺系列

作者：編者:孫青海//鄭永俊|責編:周國萍//劉本明
出版社：機械工業
ISBN：9787111795056

出版日期：2026/01/01
裝幀：平裝
頁數：296

人民幣：RMB 59 元售價：元

內容大鋼

本書以目前工業領域常見的工業視覺軟體，如OpenCV、VisionPro，以及杭州海康威視數字技術股份有限公司的VisionMaster為主要學習對象，由淺入深地講述各軟體的使用基礎及集成方法，旨在為讀者在視覺軟體入門和技能提升方面提供一些參考。同時以騏驥CS作為載體，介紹視覺軟體和C＃集成的主要原則和典型應用，力求為視覺軟體學習者搭建融入工業項目設計的使用平台，以期使本書內容更貼近企業實際。
本書可作為大中專院校工業視覺相關專業的教材，也可供有一定工業視覺基礎的社會從業者作為視覺軟體的技能提升參考書。

作者介紹

編者:孫青海//鄭永俊|責編:周國萍//劉本明

前言
第1章  機器視覺軟體概述
  1.1  機器視覺軟體發展歷程
  1.2  主流機器視覺軟體
  1.3  國內機器視覺軟體發展現狀
第2章  數字圖像處理基礎
  2.1  圖像的採樣和量化
    2.1.1  圖像數字化
    2.1.2  坐標系
    2.1.3  圖像的參數和格式
  2.2  圖像的處理和分析
    2.2.1  圖像處理
      2.2.1.1  二值化處理
      2.2.1.2  圖像灰度化
      2.2.1.3  圖像濾波
      2.2.1.4  圖像形態學處理
    2.2.2  圖像幾何變換
    2.2.3  邊緣檢測
    2.2.4  圖像增強
第3章  OpenCV簡介與圖像處理基礎
  3.1  OpenCV簡介
  3.2  OpenCV使用開源許可證
  3.3  OpenCV的模塊組成
  3.4  OpenCV的下載和安裝
  3.5  在OpenCV中讀取圖像
  3.6  電腦視覺項目處理流程
第4章  機器視覺軟體VisionPro基礎
  4.1  VisionPro系列軟體介紹
  4.2  VisionPro軟體基礎操作
  4.3  VisionPro常用工具：圖像源
    4.3.1  CogImageFileTool
    4.3.2  CogAcqFifoTool
  4.4  VisionPro常用工具：Blob工具
    4.4.1  CogBlobTool的作用
    4.4.2  CogBlobTool的應用場景
    4.4.3  CogBlobTool的使用
  4.5  模板匹配
    4.5.1  模板匹配的概念
    4.5.2  模板匹配的相關參數說明
    4.5.3  如何使用CogPMAlignTool
  4.6  相機標定和N點標定
    4.6.1  什麼是相機標定
    4.6.2  標定板及相關概念
    4.6.3  CogCalibCheckerboardTool的使用
    4.6.4  關於RMS誤差
    4.6.5  九點標定
  4.7  卡尺工具和幾何學
  4.8  3D演算法工具
    4.8.1  Cog3DPlanePlaneAngleScript
    4.8.2  Cog3DRangeGreySplitterScript

    4.8.3  Cog3DRangeImageCrossSectionTool
    4.8.4  Cog3DRangeImageHeightCalculatorTool
    4.8.5  Cog3DRangeImagePlaneEstimatorTool
    4.8.6  Cog3DRangeImageVolumeCalculatorTool
    4.8.7  Cog3DVisionDataStitchTool
  4.9  其他類
    4.9.1  CogCNLSearchTool
    4.9.2  CogSearchMaxTool
    4.9.3  如何選擇一個搜索工具
    4.9.4  CogIDTool
    4.9.5  CogOCRMaxTool
    4.9.6  CogPatInspectTool
  4.10  VisionPro腳本應用
    4.10.1  VisionPro腳本應用基礎
    4.10.2  三大腳本應用方法
    4.10.3  腳本綜合調試方法
第5章  VisionPro軟體混合編程
  5.1  構建混合編程環境
  5.2  VS+VP實現相機實時採集
  5.3  VS+VP調用ToolBlock
  5.4  VS+VP數據展示和保存
  5.5  VS+VPLabel顯示及圖片保存
第6章  VisionPro核心應用
  6.1  測量
    6.1.1  應用場景說明
    6.1.2  設計理論
    6.1.3  系統搭建
  6.2  條碼識別
    6.2.1  應用場景說明
    6.2.2  設計理論
    6.2.3  系統搭建
  6.3  圖像拼接
    6.3.1  應用場景說明
    6.3.2  設計理論
    6.3.3  系統搭建
第7章  海康威視VisionMaster軟體基礎
  7.1  VisionMaster簡介
  7.2  軟體使用前準備
    7.2.1  軟硬體要求
    7.2.2  相機能力集
    7.2.3  軟體許可
  7.3  界面介紹
    7.3.1  啟動引導界面
    7.3.2  主界面
    7.3.3  運行界面
  7.4  編輯運行界面
    7.4.1  導出程序
    7.4.2  控制項功能介紹
  7.5  檢測工具
    7.5.1  採集

    7.5.2  緩存處理
    7.5.3  定位
    7.5.4  測量
    7.5.5  識別
      7.5.5.1  DL讀碼
      7.5.5.2  條碼識別
      7.5.5.3  二維碼識別
      7.5.5.4  DL字元定位
      7.5.5.5  DL字元識別
      7.5.5.6  DL單字元檢測
      7.5.5.7  字元識別
    7.5.6  缺陷檢測
      7.5.6.1  表面缺陷濾波
      7.5.6.2  異常檢測
  7.6  外部設備管理
    7.6.1  相機管理
      7.6.1.1  添加相機
      7.6.1.2  配置全局相機
      7.6.1.3  配置Dalsa圖像採集卡連接的相機
      7.6.1.4  配置邁創採集卡連接的相機
    7.6.2  控制器管理
    7.6.3  通信管理
      7.6.3.1  設備管理
      7.6.3.2  接收事件
      7.6.3.3  發送事件
      7.6.3.4  心跳管理
      7.6.3.5  響應配置
      7.6.3.6  通信示例
  7.7  方案全局功能
    7.7.1  全局相機
    7.7.2  全局變數
    7.7.3  全局觸發
    7.7.4  全局腳本
      7.7.4.1  VS調試
      7.7.4.2  全局腳本介面
      7.7.4.3  SDK調用
      7.7.4.4  程序集添加
      7.7.4.5  第三方庫調用方法
      7.7.4.6  應用示例：流程式控制制
    7.7.5  應用示例
第8章  視覺綜合應用平台軟體
  8.1  騏驥CS簡介
    8.1.1  軟硬體要求
    8.1.2  安裝環境
    8.1.3  主界面功能區說明
    8.1.4  菜單欄說明
  8.2  驅動配置
    8.2.1  通信配置
      8.2.1.1  TCP通信
      8.2.1.2  UDP通信

      8.2.1.3  Modbus通信
      8.2.1.4  SerialPort通信
    8.2.2  相機配置
    8.2.3  運動控制——軸卡設備
    8.2.4  全局變數
  8.3  工具
    8.3.1  流程
    8.3.2  圖像源
    8.3.3  Cognex工具
    8.3.4  通信設備
  8.4  案例
    8.4.1  配置驅動
    8.4.2  添加任務流程與工具
    8.4.3  結果的輸出與顯示
第9章  項目實例
  9.1  工藝需求說明
  9.2  系統設計
  9.3  系統實施

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