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現代電機控制技術(第3版十二五普通高等教育本科國家級規劃教材)

  • 作者：編者:王成元//彭兵//吳偉//夏加寬|責編:王雅新//劉琴琴
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111790853
  • 出版日期：2026/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：238
人民幣：RMB 53 元      售價：元
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內容大鋼
    本書為「十二五」普通高等教育本科國家級規劃教材。本書主要闡述了感應電機和永磁同步電動機矢量控制與直接轉矩控制的原理及應用；採用空間矢量理論，在對這兩種控制技術進行獨立分析的同時，利用電機統一理論，又建立了兩者間的內容聯繫；從中闡述了矢量控制與直接轉矩控制的控制思想、特點及相互關聯。本書內容深入淺出，力求體現空間矢量分析的系統性和完整性，以及現代控制技術的先進性和實用性。
    相較第2版內容，本書深度改寫了第1章和第2章；增加的主要內容有：電磁轉矩的相量控制與矢量控制的內在聯繫和對比性分析（第3章），三相感應發電機的矢量控制及大型風力發電機的控制系統（第5章），稀土永磁體及永磁磁路（附錄A）。
    本書可作為高等院校自動化、電氣工程及其自動化等專業高年級本科生和電機與電器、電力電子與電力傳動等學科研究生的教材，也可供高等院校、科研院（所）和企業從事電氣傳動技術的研究和開發人員參考。
作者介紹
編者:王成元//彭兵//吳偉//夏加寬|責編:王雅新//劉琴琴
目錄
前言
第1章  機電能量轉換及轉矩生成
  1.1  磁場、磁路與磁能
  1.2  機電能量轉換原理
  1.3  「場」的觀點
  1.4  「Blv」觀點
  1.5  「轉換功率」角度
  1.6  磁阻轉矩
  思考題與習題
第2章  空間矢量與轉矩控制
  2.1  空間矢量
  2.2  定、轉子磁動勢矢量
    2.2.1  定子磁動勢矢量
    2.2.2  轉子磁動勢矢量
    2.2.3  等效的定、轉子單軸繞組
  2.3  定、轉子電流矢量
    2.3.1  定子電流矢量
    2.3.2  轉子電流矢量
  2.4  定、轉子磁鏈矢量
    2.4.1  三相感應電動機定、轉子磁鏈矢量
    2.4.2  同步電動機的定、轉子磁鏈矢量
  2.5  定子電壓與電動勢矢量
  2.6  電磁轉矩的控制
  思考題與習題
第3章  電磁轉矩的相量控制與矢量控制
  3.1  直流電動機的轉矩控制
  3.2  感應電動機傳統的交流調速
    3.2.1  等效電路
    3.2.2  基於定子磁場的交流調速
    3.2.3  基於氣隙磁場的交流調速
    3.2.4  基於轉子磁場的交流調速
  3.3  坐標變換與矢量變換
  思考題
第4章  三相感應電動機的矢量控制
  4.1  電磁轉矩的矢量表達式
  4.2  定子靜止軸系內的電壓矢量方程
    4.2.1  ABC軸系內的定、轉子電壓矢量方程
    4.2.2  DQ軸系中的定、轉子電壓矢量方程
  4.3  任意旋轉MT軸系內的電壓矢量方程
  4.4  基於轉子磁場的矢量控制
    4.4.1  定、轉子磁鏈方程
    4.4.2  轉子磁場定向下的定、轉子電壓方程
    4.4.3  電磁轉矩的控制
    4.4.4  矢量控制與相量控制的對比分析
  4.5  基於轉子磁場定向的矢量控制系統
    4.5.1  直接磁場定向的矢量控制
    4.5.2  直接磁場定向矢量控制系統
    4.5.3  間接磁場定向矢量控制系統
  4.6  基於氣隙磁場的矢量控制
    4.6.1  磁鏈方程

    4.6.2  定、轉子電壓方程
    4.6.3  間接磁場定向矢量控制系統
    4.6.4  穩態運行特性
    4.6.5  矢量控制與相量控制的對比分析
  4.7  基於定子磁場定向的矢量控制
    4.7.1  定子磁場定向約束方程
    4.7.2  定、轉子電壓方程
    4.7.3  直接磁場定向矢量控制系統
    4.7.4  穩態運行分析
    4.7.5  矢量控制與相量控制的分析
  4.8  基於轉子磁場定向的矢量控制系統模擬實例
  思考題
第5章  感應發電機的矢量控制
  5.1  感應發電機工作原理與矢量方程
    5.1.1  感應發電機工作原理
    5.1.2  三相感應發電機的矢量方程
  5.2  感應發電機的矢量控制系統
    5.2.1  定速併網運行的風力發電系統
    5.2.2  變速併網運行風力發電機的矢量控制系統
  思考題
第6章  雙饋電機的矢量控制
  6.1  雙饋電機的工作原理
    6.1.1  氣隙磁場定向MT軸系內的雙饋電機
    6.1.2  雙饋電機的四象限運行
    6.1.3  雙饋電機矢量控制的優勢與特點
  6.2  基於定子磁場的矢量控制
    6.2.1  定子磁場定向下的矢量方程
    6.2.2  基於定子磁場的矢量控制系統
  思考題
第7章  三相永磁同步電動機的矢量控制
  7.1  基於轉子磁場定向的矢量方程
    7.1.1  轉子結構
    7.1.2  面裝式三相永磁同步電動機矢量方程
    7.1.3  插入式三相永磁同步電動機矢量方程
  7.2  基於轉子磁場定向的矢量控制及控制系統
    7.2.1  面裝式三相永磁同步電動機矢量控制及控制系統
    7.2.2  插入式和內裝式三相永磁同步電動機矢量控制及控制系統
  7.3  弱磁控制與定子電流最優控制
    7.3.1  弱磁控制
    7.3.2  定子電流最優控制
  7.4  定子磁場定向矢量控制
    7.4.1  定子磁鏈矢量方程
    7.4.2  插入式和內裝式PMSM的矢量控制系統
  7.5  電勵磁同步電動機的矢量控制
  7.6  矢量控制系統模擬實例
  思考題
第8章  三相感應電動機的直接轉矩控制
  8.1  控制原理與控制方式
    8.1.1  基本原理
    8.1.2  定子電壓矢量作用與定子磁鏈軌跡變化

  8.2  控制系統
    8.2.1  滯環控制
    8.2.2  定子磁鏈和轉矩的估計
    8.2.3  預期電壓控制
    8.2.4  電壓空間矢量調製
  8.3  直接轉矩控制模擬舉例
  8.4  直接轉矩控制與矢量控制的內在聯繫
    8.4.1  直接轉矩控制與轉子磁場矢量控制
    8.4.2  直接轉矩控制與定子磁場矢量控制
    8.4.3  直接轉矩控制與矢量控制
  8.5  直接轉矩控制與VVVF控制
  思考題
第9章  三相永磁同步電動機的直接轉矩控制
  9.1  控制原理與控制方式
    9.1.1  轉矩生成與控制
    9.1.2  滯環控制與控制系統
    9.1.3  磁鏈和轉矩估計
    9.1.4  電機參數和轉速影響
    9.1.5  預期電壓直接轉矩控制
  9.2  最優控制與弱磁控制
    9.2.1  最大轉矩/電流比控制
    9.2.2  弱磁控制
  9.3  直接轉矩控制與矢量控制的聯繫與比較
    9.3.1  直接轉矩控制與定子磁場矢量控制
    9.3.2  直接轉矩控制與轉子磁場矢量控制
  9.4  直接轉矩控制模擬舉例
  思考題
第10章  無速度感測器控制與智能控制
  10.1  基於數學模型的開環估計
    10.1.1  三相感應電動機轉速估計
    10.1.2  三相永磁同步電動機轉子位置估計
  10.2  模型參考自適應系統
    10.2.1  參考模型和可調模型
    10.2.2  自適應律
    10.2.3  轉子磁鏈和轉速估計系統
  10.3  自適應觀測器
    10.3.1  狀態估計方程
    10.3.2  狀態觀測器
    10.3.3  轉速自適應律
  10.4  擴展卡爾曼濾波
    10.4.1  結構與原理
    10.4.2  數學模型
    10.4.3  狀態估計
  10.5  智能控制應用舉例
    10.5.1  基於神經網路的模型參考自適應系統
    10.5.2  模糊神經網路直接轉矩控制
  思考題
附錄
  附錄A  稀土永磁體與稀土永磁磁路
    A.1  物質的磁化

    A.2  永磁體內的磁場
    A.3  永磁體供磁的虛擬等效
    A.4  永磁體工作點的確定
  附錄B  電流可控電壓源的電流控制模式
參考文獻

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