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智能檢測技術及應用/智能製造關鍵技術與工業應用叢書

  • 作者:編者:李文//劉瑛|責編:金林茹
  • 出版社:化學工業
  • ISBN:9787122492944
  • 出版日期:2026/02/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:252
人民幣:RMB 99 元      售價:
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內容大鋼
    本書系統介紹了智能檢測技術的理論方法及工程應用。全書分為五部分:第一部分(第1章)概述智能檢測技術的基本特點及智能感測器、儀錶、檢測系統等,並結合機器人與智能製造案例分析發展趨勢與挑戰;第二部分(第2章)解析測量誤差與不確定度,包括誤差分類、表示與處理方法、精度概念以及不確定度的評定與合成;第三部分(第3、4章)深入講解智能感測器的設計、標定、補償和匯流排技術,並涵蓋信號調理電路中的各類電橋,以及放大、轉換、濾波和調製解調電路;第四部分(第5?7章)重點介紹智能檢測系統的構建與設計,包括機器視覺、環境監測等系統實例,以及硬體與軟體抗干擾技術和神經網路、支持向量機等智能演算法;第五部分(第8?10章)探討多感測器融合技術,包括無線感測器網路、自組網方法、多感測器數據融合演算法與系統設計,以及機器視覺圖像處理與實際應用。全書結構合理、內容全面,兼顧基礎理論與實際應用。
    本書適合智能製造及相關領域的技術人員閱讀,也可作為高校智能製造工程、機械工程、機械電子工程等相關專業師生的參考書。

作者介紹
編者:李文//劉瑛|責編:金林茹

目錄
第1章  緒論
  1.1  檢測技術概述
    1.1.1  檢測技術智能化發展
    1.1.2  智能檢測技術特點
  1.2  智能檢測裝置
    1.2.1  智能感測器
    1.2.2  智能儀錶
    1.2.3  虛擬儀錶
    1.2.4  智能檢測系統
  1.3  智能檢測技術應用
    1.3.1  環境監測機器人應用
    1.3.2  智能製造應用
  1.4  智能檢測發展與挑戰
    1.4.1  檢測技術發展
    1.4.2  智能檢測研究方向
    1.4.3  檢測技術面臨的挑戰
  本章小結
  思考題
第2章  測量誤差與不確定度
  2.1  測量與誤差
    2.1.1  測量過程
    2.1.2  誤差來源
    2.1.3  誤差分類
  2.2  誤差
    2.2.1  誤差表示
    2.2.2  誤差消除方法
    2.2.3  數據處理統計方法
  2.3  誤差結果評價
    2.3.1  誤差與精度的區別
    2.3.2  精密度
    2.3.3  準確度
    2.3.4  精確度
  2.4  誤差合成與分配
    2.4.1  誤差合成
    2.4.2  誤差分配
    2.4.3  微小誤差取捨準則
    2.4.4  最佳測量方案確定
  2.5  測量不確定度
    2.5.1  測量不確定度基礎
    2.5.2  標準不確定度評定
    2.5.3  測量不確定度合成
    2.5.4  不確定度報告
  本章小結
  思考題
第3章  智能感測器
  3.1  智能感測器概述
    3.1.1  智能感測器定義
    3.1.2  智能感測器特性
    3.1.3  智能感測器分類
    3.1.4  智能感測器應用

    3.1.5  智能感測器發展趨勢
  3.2  智能感測器設計
    3.2.1  感測器性能指標
    3.2.2  智能感測器硬體設計
    3.2.3  智能感測器軟體設計
  3.3  感測器標定
    3.3.1  感測器標定方法
    3.3.2  靜態標定
    3.3.3  動態標定
  3.4  感測器補償技術
    3.4.1  溫度補償
    3.4.2  線性化補償
    3.4.3  飽和補償
    3.4.4  交叉敏感補償
    3.4.5  非線性補償
  3.5  感測器匯流排技術
    3.5.1  內部匯流排
    3.5.2  外部匯流排
  本章小結
  思考題
第4章  感測器信號調理電路
  4.1  信號調理電路設計
    4.1.1  設計原則
    4.1.2  設計步驟
  4.2  測量電橋
    4.2.1  直流電橋
    4.2.2  交流電橋
  4.3  信號放大電路
    4.3.1  線性集成運算放大電路設計要求
    4.3.2  典型放大電路
    4.3.3  儀錶放大器
    4.3.4  程式控制增益放大器
  4.4  信號轉換電路
    4.4.1  電壓比較電路
    4.4.2  U/I 轉換電路
    4.4.3  U/F 轉換電路
  4.5  信號濾波電路
    4.5.1  濾波電路
    4.5.2  無源濾波
    4.5.3  有源濾波
  4.6  信號調製與解調電路
    4.6.1  振幅調製與解調電路
    4.6.2  頻率調製與解調電路
  4.7  非線性特性的線性化
  本章小結
  思考題
第5章  智能檢測系統
  5.1  智能檢測系統概述
  5.2  智能檢測系統原理
  5.3  智能檢測系統組成

    5.3.1  智能檢測系統結構
    5.3.2  智能檢測系統硬體
    5.3.3  智能檢測系統軟體
  5.4  智能檢測系統設計
  5.5  典型智能檢測系統舉例
    5.5.1  機器視覺智能檢測系統
    5.5.2  智能環境監測系統
  本章小結
  思考題
第6章  抗干擾技術
  6.1  干擾來源
    6.1.1  外部干擾
    6.1.2  內部干擾
    6.1.3  信號傳輸干擾
  6.2  干擾傳播途徑
    6.2.1  靜電耦合
    6.2.2  磁場耦合
    6.2.3  公共阻抗耦合
    6.2.4  漏電流耦合
  6.3  干擾形式
    6.3.1  差模干擾
    6.3.2  共模干擾
  6.4  硬體電路抗干擾技術
    6.4.1  接地技術
    6.4.2  屏蔽技術
    6.4.3  隔離技術
    6.4.4  濾波技術
  6.5  軟體干擾抑制技術
    6.5.1  數字濾波技術
    6.5.2  冗余技術
    6.5.3  軟體陷阱技術
    6.5.4  軟體狗技術
  本章小結
  思考題
第7章  智能檢測方法
  7.1  神經網路演算法
    7.1.1  神經網路基礎
    7.1.2  BP 神經網路
    7.1.3  神經網路應用
  7.2  支持向量機
    7.2.1  支持向量機原理
    7.2.2  最小二乘支持向量機
    7.2.3  最小二乘支持向量機應用
  本章小結
  思考題
第8章  無線感測器網路
  8.1  無線感測器網路概述
    8.1.1  無線感測器網路原理
    8.1.2  無線感測器網路特點
    8.1.3  感測器網路發展歷程

  8.2  無線感測器網路系統
    8.2.1  基本結構
    8.2.2  網路拓撲結構
  8.3  節點
    8.3.1  節點特點及類型
    8.3.2  節點結構
    8.3.3  節點約束條件
  8.4  無線感測器網路關鍵技術
    8.4.1  定位技術
    8.4.2  時間同步技術
    8.4.3  物理層技術
    8.4.4  MAC 層技術
    8.4.5  路由技術
    8.4.6  網路拓撲控制技術
    8.4.7  網路覆蓋技術
  8.5  無線感測器自組網
  8.6  無線感測器網路設計原則及優化方法
    8.6.1  設計原則
    8.6.2  優化方法
  本章小結
  思考題
第9章  多感測器數據融合技術
      9.1多感測器數據融合概述1959.1.1  發展歷程
    9.1.2  基礎知識
  9.2  多感測器數據融合原理
    9.2.1  基本原理
    9.2.2  數據融合特點
    9.2.3  關鍵技術
  9.3  多感測器融合層次結構
    9.3.1  數據層融合
    9.3.2  特徵層融合
    9.3.3  決策層融合
  9.4  數據融合演算法
    9.4.1  加權平均法
    9.4.2  貝葉斯估計法
    9.4.3  證據推理方法
    9.4.4  卡爾曼濾波法
    9.4.5  最優加權平均法
  9.5  多感測器系統設計
    9.5.1  感測器選型
    9.5.2  感測器布局
    9.5.3  數據採集與處理
    9.5.4  數據融合演算法實現
  9.6  多感測器數據融合應用
    9.6.1  工業環境監測
    9.6.2  地圖構建
  9.7  數據融合發展趨勢
  本章小結
  思考題
第10章  機器視覺檢測技術

  10.1  機器視覺檢測基本理論
    10.1.1  視覺檢測基本概念
    10.1.2  視覺檢測特點
    10.1.3  機器視覺檢測原理
  10.2  圖像顏色處理原理
    10.2.1  色度
    10.2.2  顏色空間
    10.2.3  濾波處理
    10.2.4  形態學方法
  10.3  機器視覺檢測應用
  10.4  機器視覺水質檢測案例分析
    10.4.1  機器視覺水質檢測原理
    10.4.2  機器視覺水質檢測系統
    10.4.3  水質圖像數據處理
  本章小結
  思考題
參考文獻

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