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工業機器人操作與運維(智能製造領域高素質技術技能人才培養系列教材)

  • 作者：編者:張強//潘學海|責編:高亞雲//王效青
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111796022
  • 出版日期：2026/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：243
人民幣：RMB 49.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書根據高等職業院校「工業機器人技術」專業的教學要求編寫而成，並與工業機器人操作與運維職業技能等級標準緊密結合。全書以任務為驅動、成果為導向，並配備相應的考核環節，有助於教師進行項目化教學和學生自學。
    本書包括工業機器人的安全操作、工業機器人的安裝與校準、工業機器人搬運碼垛工作站的操作與運維、工業機器人視覺分揀工作站的操作與運維、工業機器人其他典型工作站的操作與運維五個項目。本書內容翔實，涵蓋了工業機器人操作與運維崗位必需的知識與技能。
    本書既適合作為高等職業院校自動化類專業的教材，也可為工業機器人操作與運維的相關技術人員提供參考。
作者介紹
編者:張強//潘學海|責編:高亞雲//王效青
目錄
前言
項目1  工業機器人的安全操作
  任務1.1  工業機器人的安全風險、安全操作規範與安全標識
  任務1.2  操作工業機器人的安全措施
項目2  工業機器人的安裝與校準
  任務2.1  工業機器人的機械布局與安裝
  任務2.2  工業機器人的電氣布局與安裝
  任務2.3  轉數計數器的更新
  任務2.4  工業機器人關節軸的自動校準和手動校準
項目3  工業機器人搬運碼垛工作站的操作與運維
  任務3.1  搬運碼垛工作站電氣系統編程與調試
  任務3.2  搬運碼垛工作站的編程與調試
項目4  工業機器人視覺分揀工作站的操作與運維
  任務4.1  視覺分揀工作站的系統設置
  任務4.2  視覺分揀工作站的編程與調試
項目5  工業機器人其他典型工作站的操作與運維
  任務5.1  焊接機器人工作站系統通信與編程
  任務5.2  變位機運動及變位焊編程
  任務5.3  打磨拋光機器人工作站系統通信與打磨示教編程
  任務5.4  打磨拋光機器人拋光工作站示教編程
  任務5.5  工業機器人工作站系統維護及常見故障處理
參考文獻

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