幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
進階搜尋
car

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

永磁同步電機參數辨識(精)/電機工程經典書系

  • 作者：(英)諸自強//劉侃//梁大為|責編:李小平//朱林|譯者:(英)諸自強//劉侃//梁大為
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111793960
  • 出版日期：2026/01/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：247
人民幣：RMB 148 元      售價：元
放入購物車
加入收藏夾
內容大鋼
    本書是目前永磁同步電機參數辨識領域最前沿和最全面的一本參考書，全面介紹了永磁同步電機基本及前沿的在線與離線參數辨識技術，重點系統地介紹了謝菲爾德大學研發的表貼式和內置式永磁同步電機的許多參數辨識新技術和全球的最新研究成果，並提供了大量的實驗和模擬結果。
    本書由永磁同步電機及其控制領域的國際著名專家諸自強教授等編寫，主要內容包括：參數辨識中欠秩和逆變器非線性影響的問題；借助定子繞組埋入的熱電偶在線辨識轉子永磁磁鏈和溫度；在恆速或變速、恆轉矩或變負載、有或無位置感測器控制的實際應用情況下，通過電流／電壓注入或者虛擬位置偏置注入的各種電阻、直軸和交軸電感、交／直軸互感、轉子永磁磁鏈以及轉動慣量等各種參數辨識方法，考慮了磁飽和、磁耦合、逆變器非線性、溫度等影響；基於現代控制理論的參數辨識技術，包括遞歸最小二乘法、卡爾曼濾波器、模型參考自適應系統、神經網路、梯度下降法、粒子群優化和遺傳演算法等。同時，還介紹了參數辨識技術的各種應用，包括控制性能提升、轉矩估算精度改進、無位置感測器控制、狀態監測（如熱狀態監測，特別是永磁溫度監測）和故障診斷等，以及無位置感測器控制永磁同步電機採用虛擬磁鏈或反電動勢注入的參數辨識最新進展。
    對於從事電機及其驅動控制研究的人員，以及從事風力發電、電動汽車、飛機、電力機車、船舶、工業驅動器、自動化系統、機器人、家用電器等領域研究的人員，本書是一本不可多得的佳作。
作者介紹
(英)諸自強//劉侃//梁大為|責編:李小平//朱林|譯者:(英)諸自強//劉侃//梁大為
目錄
中文版序
原著前言
原著作者
符號表
縮略語
第1章  概述
  1.1  引言
  1.2  永磁同步電機
  1.3  基本模型及電機參數
    1.3.1  永磁同步電機的基本數學模型
    1.3.2  考慮磁飽和、熱效應和鐵損的數學模型
  1.4  驅動系統和控制策略
    1.4.1  永磁同步電機的驅動系統
    1.4.2  空間矢量脈寬調製
  1.5  參數辨識技術概述
    1.5.1  離線參數辨識
    1.5.2  在線參數辨識
  1.6  本書範圍
  參考文獻
第2章  在線參數辨識的關鍵問題
  2.1  欠秩問題
    2.1.1  欠秩問題的原理
    2.1.2  實驗分析和結果
  2.2  逆變器的非線性
    2.2.1  逆變器非線性的數學模型
    2.2.2  逆變器非線性的辨識與補償
    2.2.3  逆變器非線性對參數辨識的影響
  2.3  病態問題
  2.4  總結
  參考文獻
第3章  基於定子繞組中熱電偶的轉子永磁磁鏈在線辨識
  3.1  引言
  3.2  利用定子繞組中熱電偶的轉子永磁磁鏈在線辨識
    3.2.1  轉子永磁磁鏈在線辨識
    3.2.2  轉子永磁體熱狀態監測
  3.3  總結
  參考文獻
第4章  基於電流注入的永磁同步電機參數在線辨識
  4.1  引言
  4.2  基於電流注入的永磁同步電機多參數辨識及誤差分析
    4.2.1  永磁同步電機參數辨識方案設計
    4.2.2  誤差分析
    4.2.3  實驗結果
  4.3  恆轉矩/恆轉速控制下基於電流注入的定子繞組電阻和轉子永磁磁鏈
辨識
    4.3.1  參數辨識方案設計
    4.3.2  誤差分析和實驗驗證
  4.4  總結
  參考文獻
第5章  基於轉子位置偏置的在線參數辨識

  5.1  引言
  5.2  考慮轉子位置偏置的永磁同步電機相量分析
  5.3  恆轉矩/轉速控制下的位置偏置法（id=0）
    5.3.1  參數辨識方法設計
    5.3.2  實驗和有限元驗證
  5.4  變轉速控制下的位置偏置法(id=0)
    5.4.1  辨識方法設計
    5.4.2  實驗和有限元驗證
  5.5  恆轉矩/轉速控制下的位置偏置法（id≠0）
    5.5.1  參數辨識方法設計
    5.5.2  實驗和有限元結果
  5.6  適用於恆速/變速控制和id=0/id≠0控制的通用位置偏置辨識方法
    5.6.1  參數辨識方法設計
    5.6.2  實驗和有限元驗證
  5.7  參數辨識精度對位置偏置注入幅值的敏感性分析
  5.8  總結
  參考文獻
第6章  基於變速控制的在線參數辨識
  6.1  引言
  6.2  定子繞組電阻、電感及轉子永磁磁鏈辨識
    6.2.1  參數可辨識性和逆變器非線性因素影響分析
    6.2.2  改進的辨識方案
    6.2.3  實驗結果
  6.3  電阻和逆變器非線性因素不確定情況下的交直軸磁鏈圖辨識
    6.3.1  磁鏈辨識的代價函數設計
    6.3.2  代價函數的最小化
    6.3.3  實驗結果
  6.4  總結
  參考文獻
第7章  基於高頻信號注入的磁飽和與交叉耦合效應辨識方法
  7.1  引言
  7.2  高頻信號注入的磁飽和建模與延遲效應
    7.2.1  基本數學模型
    7.2.2  高頻信號注入方法中的延遲效應
  7.3  高頻旋轉電壓注入法
  7.4  高頻脈振電壓注入法
    7.4.1  使用位置辨識演算法的電感辨識方法
    7.4.2  不使用位置辨識演算法的電感辨識方法
  7.5  高頻旋轉電壓與脈振電壓結合注入方法
  7.6  實驗結果
    7.6.1  辨識性能評估
    7.6.2  與有限元分析結果的比較
    7.6.3  注入電壓的選擇
  7.7  總結
  參考文獻
第8章  離線和多步參數辨識方法
  8.1  引言
  8.2  靜止狀態下基於方波注入的電機參數辨識
  8.3  靜止狀態下基於高頻電流注入的電機參數辨識
    8.3.1  基於高頻電流注入的交直軸電感辨識

    8.3.2  基於過零檢測的交直軸電感辨識方法
  8.4  多步參數辨識
    8.4.1  兩步參數辨識法
    8.4.2  三步參數辨識法
  8.5  總結
  參考文獻
第9章  電機驅動系統機械參數辨識
  9.1  引言
  9.2  電機驅動系統機械參數辨識方法
    9.2.1  基於電機加速/減速的辨識方法
    9.2.2  基於模型參考自適應系統觀測器的辨識方法
    9.2.3  基於基本運動方程的辨識方法
    9.2.4  轉矩預測的關鍵問題
  9.3  實驗結果
    9.3.1  方案Ⅰ與方案Ⅲ的比較
    9.3.2  方案Ⅱ與方案Ⅲ的比較
    9.3.3  轉子永磁磁鏈變化的影響
    9.3.4  正弦擾動信號的靈敏度分析
  9.4  速度環PI控制器設計
  9.5  總結
  參考文獻
第10章  基於現代控制與優化理論的參數辨識演算法
  10.1  引言
  10.2  參數辨識方案設計
  10.3  遞歸最小二乘法(RLS)
    10.3.1  基本原理
    10.3.2  基於永磁同步電機的參數辨識應用
  10.4  卡爾曼濾波器(KF)
    10.4.1  基本原理
    10.4.2  基於永磁同步電機的參數辨識應用
  10.5  模型參考自適應系統(MRAS)
    10.5.1  基本原理
    10.5.2  基於永磁同步電機的參數辨識應用
  10.6  Adaline神經網路(ANN)
    10.6.1  基本原理
    10.6.2  基於永磁同步電機的參數辨識應用
  10.7  梯度下降法（GDM）
    10.7.1  基本原理
    10.7.2  基於永磁同步電機的參數辨識應用
  10.8  粒子群優化(PSO)
    10.8.1  基本原理
    10.8.2  基於永磁同步電機的參數辨識應用
  10.9  遺傳演算法(GA)
    10.9.1  基本原理
    10.9.2  基於永磁同步電機的參數辨識應用
  10.10  總結
  參考文獻
第11章  在線參數辨識的應用
  11.1  引言
  11.2  控制性能的提升

    11.2.1  用於磁場定向控制的PI調節器設計
    11.2.2  MTPA電流軌跡的確定
  11.3  無位置感測器控制的改進
    11.3.1  無位置感測器控制性能的提升
    11.3.2  無位置感測器控制下參數辨識的應用
  11.4  精確轉矩辨識
    11.4.1  考慮交叉耦合效應的高頻方波電壓注入
    11.4.2  基於高頻電感的轉矩辨識
  11.5  熱狀態監測
  11.6  故障診斷
    11.6.1  繞組匝間短路故障
    11.6.2  永磁退磁故障
  11.7  總結
  參考文獻
第12章  無位置感測器控制永磁同步電機參數辨識的最新進展
  12.1  引言
  12.2  永磁同步電機反電動勢和磁鏈位置觀測器
    12.2.1  數學模型
    12.2.2  反電動勢觀測器
    12.2.3  磁鏈觀測器
  12.3  傳統電流和位置偏置信號注入
    12.3.1  電流注入
    12.3.2  位置偏置注入
  12.4  虛擬反電動勢和虛擬擴展反電動勢注入
    12.4.1  虛擬反電動勢注入
    12.4.2  虛擬擴展反電動勢注入
  12.5  虛擬磁鏈和虛擬有效磁鏈注入
    12.5.1  虛擬磁鏈注入
    12.5.2  虛擬有效磁鏈注入
  12.6  總結
  參考文獻
附錄
  附錄A  繞組電感的有限元計算
  附錄B  樣機參數與實驗平台

  • 商品搜索：
  • | 高級搜索
首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032