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工業機器人編程及應用(第2版高等職業教育工業機器人技術專業系列教材)

  • 作者：編者:向艷芳//胡月霞|責編:魏淵源
  • 出版社：中國水利水電
  • ISBN：9787522639932
  • 出版日期：2025/12/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：267
人民幣：RMB 49 元      售價：元
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內容大鋼
    本教材由湖南工業職業技術學院聯合中聯重科、華中數控等企業深度開發，以「項目引導+任務驅動」為主線，融入碼垛機器人、噴塗機器人等真實生產項目，構建「情境導入—任務描述—任務實施—任務評價—任務拓展」任務鏈，設置7個遞進項目、17個任務及配套評價表，涵蓋機器人示教、編程、調試等核心技能，強調工學結合與技術創新，實現「學做練評」一體，凸顯職教特色，為培養高素質工業機器人技術技能人才提供系統化解決方案。
    教材結合全國職業技能大賽賽項規程和工業機器人1+X證書考核標準，配套課程標準、微課、虛擬模擬等數字化資源，助力混合式教學；內容融入人工智慧、物料跟蹤等新技術，對標崗位需求，為學生自主學習和教師評估提供科學依據；注重價值引領，通過華數自主品牌案例、大國工匠故事、安全規範等思政元素培養工匠精神和職業自信。
作者介紹
編者:向艷芳//胡月霞|責編:魏淵源
目錄
第二版前言
第一版前言
學習項目1 工業機器人行走軌跡
    【項目目標】
    【項目情境】
  任務1 工業機器人結構解析
    【任務描述】
    【知識準備】
    1.1 工業機器人的定義及分類
    1.2 不同類型工業機器人的結構及特點
    1.3 工業機器人的傳動機構
    1.4 工業機器人機械本體
    1.5 工業機器人電氣控制
    【任務實施】
    【任務評價】
  任務2 工業機器人示教器認知
    【任務描述】
    【知識準備】
    2.1 工業機器人的坐標系
    2.2 工業機器人的示教器
    2.3 工業機器人的限位
    2.4 工業機器人的零點校準
    【任務實施】
    【任務評價】
    【任務拓展】
  任務3 工業機器人手動移動
    【任務描述】
    【知識準備】
    3.1 點位示教及保存
    3.2 示教點的移動
    【任務實施】
    【任務評價】
    【任務拓展】
  任務4 工業機器人行走軌跡
    【任務描述】
    【知識準備】
    4.1 新建、編輯和載入程序
    4.2 運動指令
    4.3 工業機器人行走軌跡
    【任務實施】
    【任務評價】
    【任務拓展】
    【思政賦能】
    【項目測試】
學習項目2 工業機器人搬運物料
    【項目目標】
    【項目情境】
  任務1 工業機器人搬運示教
    【任務描述】
    【知識準備】

    1.1 工業機器人搬運工藝要求
    1.2 工業機器人的搬運工具使用
    1.3 工件坐標系標定
    1.4 搬運路徑規劃
    【任務實施】
    【任務評價】
    【任務拓展】
  任務2 工業機器人搬運編程
    【任務描述】
    【知識準備】
    2.1 坐標系指令
    2.2 IO指令
    2.3 延時指令
    2.4 搬運編程與示教
    2.5 程序調試與運行（單步）
    【任務實施】
    【任務評價】
    【任務拓展】
學習項目3 工業機器人碼垛編程與應用
    【項目目標】
    【項目情境】
  任務1 工業機器人碼垛演算法分析
    【任務描述】
    【知識準備】
    1.1 碼垛機器人的分類及特點
    1.2 常見的機器人標準夾具
    1.3 物料碼垛的工藝要求與分類
    1.4 常見碼垛演算法分析
    【任務實施】
    【任務評價】
  任務2 工業機器人碼垛示教
    【任務描述】
    【知識準備】
    2.1 碼垛機器人的系統組成
    2.2 碼垛機器人工具坐標系的標定
    2.3 碼垛路徑規劃與示教
    【任務實施】
    【任務評價】
    【任務拓展】
  任務3 工業機器人碼垛編程
    【任務描述】
    【知識準備】
    3.1 主程序和子程序
    3.2 循環指令
    3.3 重疊式應用編程
    3.4 多排多層碼垛
    【任務實施】
    【任務評價】
    【任務拓展】
    【思政賦能】

    【項目測試】
學習項目4 工業機器人噴塗
    【項目目標】
    【項目情境】
  任務1 工業機器人噴塗示教
    【任務描述】
    【知識準備】
    1.1 工業機器人噴塗工藝要求
    1.2 工業機器人外部軸
    1.3 工業機器人的噴塗工具使用
    1.4 工業機器人的噴塗路徑規劃與示教
    【任務實施】
    【任務評價】
    【任務拓展】
  任務2 工業機器人噴塗編程
    【任務描述】
    【知識準備】
    2.1 外部軸指令
    2.2 噴塗工具指令設定
    2.3 噴塗應用編程
    【任務實施】
    【任務評價】
    【任務拓展】
    【思政賦能】
    【項目測試】
學習項目5 工業機器人分揀
    【項目目標】
    【項目情境】
  任務1 工業機器人分揀示教
    【任務描述】
    【知識準備】
    1.1 分揀工藝需求分析
    1.2 運動規劃與示教
    【任務實施】
    【任務評價】
    【任務拓展】
  任務2 工業機器人打包分揀編程
    【任務描述】
    【知識準備】
    2.1 條件指令
    2.2 分揀編程與調試
    【任務實施】
    【任務評價】
    【任務拓展】
    【思政賦能】
    【項目測試】
學習項目6 工業機器人焊接
    【項目目標】
    【項目情境】
  任務1 CLOOS焊接機器人直線焊接

    【任務描述】
    【知識準備】
    1.1 焊接熔化極氣體保護電弧焊
    1.2 二氧化碳氣體保護電弧焊
    1.3 CLOOS焊接機器人示教
    1.4 CLOOS焊接機器人的直線焊接
    【任務實施】
    【任務評價】
  任務2 CLOOS焊接機器人多層多道焊接
    【任務描述】
    【知識準備】
    2.1 CLOOS焊接機器人的弧線焊接
    2.2 CLOOS焊接機器人的噴嘴感測
    2.3 CLOOS焊接機器人的多層多道焊接
    【任務實施】
    【任務評價】
    【任務拓展】
    【思政賦能】
    【項目測試】
學習項目7 工業機器人離線編程
    【項目目標】
    【項目情境】
  任務1 工業機器人離線軟體安裝
    【任務描述】
    【知識準備】
    1.1 軟體安裝
    1.2 軟體啟動
    1.3 離線軟體主界面操作
    1.4 機器人本體操作
    1.5 機器人工具操作
    1.6 模型導入操作
    【任務實施】
    【任務評價】
  任務2 離線寫字應用
    【任務描述】
    【知識準備】
    2.1 機器人本體選擇
    2.2 寫字工具選擇
    2.3 寫字模型導入
    2.4 寫字編程與模擬
    2.5 離線代碼輸出
    【任務實施】
    【任務評價】
    【任務拓展】
    【思政賦能】
    【項目測試】
參考文獻

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