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工業機器人系統運維員(高級高技能人才培養用書國家職業技能等級認定培訓教材)

  • 作者：編者:黃志琨//宋永昌//史海威|責編:王振國//章承林
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111793403
  • 出版日期：2025/11/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：163
人民幣：RMB 49.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是依據《國家職業技能標準工業機器人系統運維員》對工業機器人系統運維員高級工的知識要求和技能要求，按照崗位培訓需要的原則編寫的。本書注重實踐與理論相結合，主要內容包括工業機器人機械系統檢查與診斷、工業機器人電氣系統檢查與診斷、工業機器人運行維護與保養、工業機器人數據採集與狀態監測、工業機器人故障處理。
    本書主要用作企業培訓部門、職業技能等級認定機構、再就業和農民工培訓機構的教材，也可作為高級技工學校、技師學院和各種短訓班的教學用書。
作者介紹
編者:黃志琨//宋永昌//史海威|責編:王振國//章承林
目錄
序
前言
項目1  工業機器人機械系統檢查與診斷
  1.1  工業機器人本體的檢查與診斷
    1.1.1  本體機械故障的分析與診斷
    1.1.2  本體關節電動機故障的分析與診斷
    1.1.3  錯誤代碼與日誌信息的查閱
  1.2  工業機器人末端執行器機械系統的檢查與診斷
    1.2.1  末端執行器位置定位的分析與診斷
    1.2.2  末端執行器磨損、失效檢查
    1.2.3  末端執行器氣動、液壓故障的分析與診斷
  1.3  工業機器人周邊設備機械系統的檢查與診斷
    1.3.1  周邊設備運行狀態檢查
    1.3.2  周邊設備機械系統巡檢
  1.4  工業機器人拆裝與檢查技能訓練實例
  技能訓練1  工業機器人手腕的拆卸檢查
  技能訓練2  工業機器人手腕部分的裝配與檢查
  複習思考題
項目2  工業機器人電氣系統檢查與診斷
  2.1  工業機器人控制系統的故障與診斷
    2.1.1  控制系統內部簡介
    2.1.2  控制系統故障的分析與診斷
    2.1.3  控制系統溫升的分析與診斷
  2.2  工業機器人末端執行器電氣系統的故障與診斷
    2.2.1  末端執行器電氣迴路的分析與診斷
    2.2.2  末端執行器上感測器故障的分析與診斷
  2.3  工業機器人周邊設備電氣系統的檢查與診斷
    2.3.1  周邊設備電氣系統故障的分析與診斷
    2.3.2  周邊設備控制參數的檢查與調整
  2.4  工業機器人系統故障診斷與檢查技能訓練實例
  技能訓練1  工業機器人控制系統故障診斷
  技能訓練2  末端執行器電氣系統故障診斷
  技能訓練3  變位機電氣系統檢查
  複習思考題
項目3  工業機器人運行維護與保養
  3.1  工業機器人系統運行與維護
    3.1.1  輸入輸出信號的配置
    3.1.2  周邊設備配置附加軸
    3.1.3  程序的修改與存儲
    3.1.4  程序的調試
    3.1.5  末端執行器的校準
  3.2  工業機器人系統保養
    3.2.1  系統的備份與恢復
    3.2.2  系統電池與風扇的保養
    3.2.3  末端執行器的潤滑與保養
    3.2.4  周邊設備的保養
  3.3  工業機器人運行維護與保養技能訓練實例
  技能訓練1  工業機器人I/O信號的配置與連接
  技能訓練2  工業機器人系統的備份與恢復
  複習思考題

項目4  工業機器人數據採集與狀態監測
  4.1  工業機器人數據採集
    4.1.1  通信介面規範與協議
    4.1.2  工業機器人與其他控制系統的通信
    4.1.3  數據採集程序的使用
  4.2  工業機器人狀態監測
    4.2.1  系統的實時數據識讀
    4.2.2  系統的工作狀態監測
  4.3  工業機器人數據採集與狀態監測技能訓練實例
  技能訓練  工業機器人與西門子PLC的通信
  複習思考題
項目5  工業機器人故障處理
  5.1  工業機器人機械系統故障處理
    5.1.1  本體機械故障的處理
    5.1.2  末端執行器故障的處理
    5.1.3  本體周邊設備機械故障的處理
  5.2  工業機器人電氣系統故障處理
    5.2.1  電氣控制系統故障的處理
    5.2.2  末端執行器電氣迴路故障的處理
    5.2.3  周邊設備電氣故障的處理
  5.3  工業機器人故障處理技能訓練實例
  技能訓練1  工業機器人小臂的拆裝檢查
  技能訓練2  工業機器人管線電路的拆裝檢查
  複習思考題
附錄
參考文獻

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