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ESP32S3嵌入式開發原理與控制

作者：徐儒//閆丹婷|責編:韓繼偉
出版社：中國科大
ISBN：9787312064333

出版日期：2025/10/01
裝幀：平裝
頁數：302

人民幣：RMB 90 元售價：元

內容大鋼

本書針對AIOT領域，運用Pycharm平台和MicroPython框架技術，對ESP32S3微控制器的工作原理和控制技術進行探究和剖析。主要從平台搭建、環境配置、基礎感測器控制、智能檢測類感測器控制和編碼器電機控制5個方面展開深入研究，詳細解析LED－RGB燈、定時器、串口、超聲波、舵機、紅外循跡、HC－SR501人體感應模塊、雷達感應智能探測模塊、RFID模塊、MP3播放模塊、TTS文字轉語音模塊、屏幕顯示模塊、語音識別模塊、手勢識別模塊、陀螺儀模塊等感測器的控制原理、整體步驟、狀態流程和關鍵知識點等內容，分別對各控制功能的關鍵步驟、實例代碼和運行結果展開重點闡述。
本書內容豐富、案例詳實、圖文並茂、深入淺出，具有針對性強、覆蓋面廣和協同度高等特點，可供高等院校物聯網工程、電子信息科學與技術、電腦科學與技術、自動化控制及相關專業本科生、研究生學習參考，也可供感興趣的研究人員、技術人員和廣大愛好者輔助參考。

作者介紹

徐儒//閆丹婷|責編:韓繼偉

前言
第1章  開發平台搭建
  1.1  Python安裝
  1.2  PyCharm IDE安裝
  1.3  Thonny IDE安裝
  1.4  PlatformIO IDE安裝
第2章  開發環境配置
  2.1  MicroPython框架安裝
  2.2  固件燒錄
  2.3  基礎設置和方法
  2.4  Python項目打包發布
第3章  基礎感測器控制
  3.1  WS2812B彩色燈珠點亮控制
  3.2  WS2812B幻彩LED燈帶控制
  3.3  LED呼吸燈PWM控制
  3.4  HC-SR501人體感應控制
  3.5  LED燈硬體中斷控制
  3.6  LED燈Timer定時器中斷控制
  3.7  LED燈UART串口通信控制
  3.8  HC-SR04超聲波測距控制
  3.9  MG996R伺服舵機控制
  3.10  紅外循跡控制
第4章  智能監測類感測器控制
  4.1  雷達感應智能人體移動探測感測器控制
  4.2  RFID感測器控制
  4.3  MP3音頻播放感測器控制
  4.4  TTS文字轉語音感測器控制
  4.5  OLED屏幕顯示感測器控制
  4.6  語音識別感測器控制
  4.7  手勢識別感測器控制
  4.8  六軸陀螺儀感測器控制
第5章  編碼器電機調速與PID控制
  5.1  霍爾編碼器電機驅動控制
  5.2  霍爾編碼器電機測速控制
  5.3  霍爾編碼器電機PID調速控制
  5.4  霍爾編碼器電機PID位置控制
  5.5  演算法模擬與串口調試
參考文獻

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