幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
進階搜尋
car

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

壓電驅動技術及其在機器人系統中應用

  • 作者：徐冬梅//於思淼|責編:黃本斌
  • 出版社：中國礦大
  • ISBN：9787564665524
  • 出版日期：2025/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：155
人民幣：RMB 46 元      售價：元
放入購物車
加入收藏夾
內容大鋼
    本書簡要概述了壓電驅動的定義、特點和壓電驅動的應用及研究現狀，對壓電驅動技術基礎進行了介紹，包含壓電陶瓷的壓電效應、主要性能參數、壓電驅動器的基本分類及壓電驅動的基本振動及激勵方法。本書主要內容是著者多年科研工作的總結，詳細介紹了一類周期雙致動式超聲壓電驅動器和一類模態複合式兩自由度超聲壓電驅動器，基於上述兩類壓電驅動器，對壓電驅動器的設計方法、致動原理、有限元模擬、運動控制、實驗研究等方面進行了深入研究。並將上述壓電驅動器用於串聯和並聯機器人系統的驅動，對機器人系統的結構設計、自由度計算、運動學、動力學、工作空間及奇異性分析等進行了深入研究。
作者介紹
徐冬梅//於思淼|責編:黃本斌
目錄
  • 商品搜索：
  • | 高級搜索
首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032