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機電傳動控制(普通高等教育機電類系列教材)

  • 作者：編者:齊鉑金//楊明軒//劉艷強|責編:舒恬//徐魯融//王榮
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111790761
  • 出版日期：2025/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：204
人民幣：RMB 45 元      售價：元
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內容大鋼
    本書立足於電磁理論，強調機電一體化思想，注重理論與實踐相結合。全書共9章，包括緒論、變壓器、直流電動機、交流電動機、控制電動機、電動控制系統基本電路、可編程式控制制器原理及應用、電動機選擇及適用場景、機電傳動控制實驗。第2?5章系統地介紹了變壓器、直流電動機、交流電動機、控制電動機的結構、工作原理、輸出特性和應用特點，第6?8章編入了電路實例、設計與應用、選型講解等來體現實用性，特別編寫的第9章詳細講解了機電傳動控制實驗的教學內容。知識點之間穿插典型例題，並在章末編入思考題，便於學生複習和練習。
    本書可作為本科院校機械工程、智能製造工程和機器人工程等專業「機電傳動控制」「電機與拖動控制」等課程教材，也可作為高職、高專等相關專業課程教材，還可供高級工程技術人員和維修人員參考。
作者介紹
編者:齊鉑金//楊明軒//劉艷強|責編:舒恬//徐魯融//王榮
目錄
前言
第1章  緒論
  1.1  機電傳動的目的和任務
  1.2  機電傳動及其控制系統的發展概況
  1.3  本書的內容概況
第2章  變壓器
  2.1  概述
    2.1.1  變壓器的分類
    2.1.2  變壓器的基本結構
    2.1.3  變壓器的符號表達
  2.2  變壓器的基本工作原理
    2.2.1  基本工作方程式
    2.2.2  等效電路
    2.2.3  矢量圖
  2.3  變壓器的額定值及其運行特性
    2.3.1  變壓器的額定值
    2.3.2  變壓器的功率和損耗
    2.3.3  變壓器的運行特性
  2.4  幾種特殊的變壓器
    2.4.1  自耦變壓器（調壓器）
    2.4.2  多繞組變壓器
    2.4.3  互感器
    2.4.4  方波交流、脈衝等變壓器簡介
  2.5  變壓器設計簡要介紹
  思考題
第3章  直流電動機
  3.1  直流電動機的工作原理和基本結構
    3.1.1  直流電動機的工作原理
    3.1.2  直流電動機的基本結構
    3.1.3  直流電動機的勵磁
    3.1.4  直流電動機的銘牌數據
  3.2  他勵直流電動機的機械特性
    3.2.1  機械特性的表達式
    3.2.2  固有機械特性
    3.2.3  人為機械特性
    3.2.4  他勵直流電動機的功率
  3.3  他勵直流電動機的起動特性
    3.3.1  他勵直流電動機不能直接起動的原因
    3.3.2  他勵直流電動機起動要求及過程
    3.3.3  他勵直流電動機限流起動方法
  3.4  他勵直流電動機的調速特性
    3.4.1  改變電樞迴路電阻的調速特性
    3.4.2  改變電樞電壓調速特性
    3.4.3  減弱勵磁磁通調速特性
  3.5  他勵直流電動機的制動特性
    3.5.1  他勵直流電動機能耗制動特性
    3.5.2  他勵直流電動機反接制動特性
    3.5.3  他勵直流電動機反饋制動特性
  思考題
第4章  交流電動機

  4.1  三相非同步電動機的結構和工作原理
    4.1.1  三相非同步電動機的結構
    4.1.2  三相非同步電動機的工作原理
    4.1.3  三相非同步電動機的旋轉磁場
    4.1.4  定子繞組線端連接方式
  4.2  三相非同步電動機的定子電路和轉子電路
    4.2.1  三相非同步電動機的定子電路
    4.2.2  三相非同步電動機的轉子電路
    4.2.3  三相非同步電動機的銘牌數據
    4.2.4  三相非同步電動機的能流圖
  4.3  三相非同步電動機的轉矩與機械特性
    4.3.1  三相非同步電動機的轉矩
    4.3.2  三相非同步電動機的機械特性
  4.4  三相非同步電動機的起動特性
    4.4.1  籠型非同步電動機的起動方法
    4.4.2  繞線轉子非同步電動機的起動方法
    4.4.3  特殊的籠型非同步電動機
  4.5  三相非同步電動機的調速特性
    4.5.1  改變極對數調速
    4.5.2  改變轉差率調速
    4.5.3  變頻調速
  4.6  三相非同步電動機的制動特性
    4.6.1  三相非同步電動機的反饋制動特性
    4.6.2  三相非同步電動機的反接制動特性
    4.6.3  三相非同步電動機的能耗制動特性
  4.7  單相非同步電動機
    4.7.1  單相非同步電動機的磁場
    4.7.2  單相非同步電動機的起動
  4.8  同步電動機
    4.8.1  同步電動機的基本結構
    4.8.2  同步電動機的工作原理
    4.8.3  同步電動機的起動
  思考題
第5章  控制電動機
  5.1  直流伺服電動機
    5.1.1  直流伺服電動機的基本結構
    5.1.2  直流伺服電動機的工作原理
    5.1.3  直流伺服電動機的機械特性
  5.2  直流無刷電動機
    5.2.1  直流無刷電動機的結構
    5.2.2  直流無刷電動機的運行原理
    5.2.3  直流無刷電動機的控制電路
    5.2.4  直流無刷電動機的運行參數與性能
  5.3  步進電動機
    5.3.1  反應式步進電動機的基本結構
    5.3.2  反應式步進電動機的運行方式
    5.3.3  反應式步進電動機的工作原理
    5.3.4  步進電動機的驅動
    5.3.5  步進電動機的主要性能指標
  5.4  力矩電動機

    5.4.1  力矩電動機的結構特點
    5.4.2  永磁式直流力矩電動機的運轉特點
    5.4.3  永磁式直流力矩電動機的運行特徵
  5.5  直線電動機
    5.5.1  直線電動機的基本結構
    5.5.2  直線電動機的工作原理
  思考題
第6章  電動控制系統基本電路
  6.1  常用控制電器
    6.1.1  非自動控制電器
    6.1.2  半自動控制電器
    6.1.3  自動控制電器
    6.1.4  執行電器
  6.2  電氣原理圖
    6.2.1  電氣原理圖概述
    6.2.2  電氣原理圖和控制電路設計的基本原則
    6.2.3  電氣原理圖的設計方法
    6.2.4  電氣原理圖的繪製技巧
    6.2.5  閱讀和理解電氣原理圖的方法
  6.3  控制系統中的基本電路介紹
    6.3.1  起動、停止電路
    6.3.2  保護電路
    6.3.3  自鎖、互鎖電路
    6.3.4  定時電路
    6.3.5  位置、行程控制電路
    6.3.6  點動、長動控制電路
    6.3.7  多點位控制、遠控、近控電路
    6.3.8  順序起、停控制電路
  6.4  典型控制電路應用實例
    6.4.1  非同步電動機能耗制動控制電路
    6.4.2  非同步電動機自動往返行程控制電路
    6.4.3  直流電動機零勵磁保護電路
    6.4.4  非同步電動機的反接制動自動控制電路
  思考題
第7章  可編程式控制制器原理及應用
  7.1  可編程式控制制器概述
    7.1.1  PLC的產生和發展
    7.1.2  PLC的應用和特點
    7.1.3  PLC的分類
    7.1.4  PLC的系統組成
    7.1.5  PLC的工作原理
    7.1.6  PLC的編程語言
    7.1.7  PLC的程序結構
  7.2  S7-200 PLC的硬體系統及內部資源
    7.2.1  硬體系統基本構成
    7.2.2  S7-200 PLC的內部資源
  7.3  定址方式
    7.3.1  數據類型
    7.3.2  直接定址
    7.3.3  間接定址

  7.4  S7-200 PLC的基本指令及程序設計
    7.4.1  程序設計中的基本概念
    7.4.2  PLC的基本邏輯指令
    7.4.3  定時器
    7.4.4  PLC的程序控制指令
    7.4.5  PLC梯形圖編程的基本規則
  7.5  S7-200 PLC的簡單電動機控製程序設計及應用
    7.5.1  PLC控制系統的開發步驟
    7.5.2  PLC程序的簡單設計法
    7.5.3  S7-200 PLC選型
    7.5.4  三相繞線轉子非同步電動機的起動控制電路
    7.5.5  PLC控制電動機順序起動
    7.5.6  工作台自動往返循環控制電路
  思考題
第8章  電動機選擇及適用場景
  8.1  電動機選擇時應考慮的基本因素和問題
    8.1.1  負載特性對電動機的要求
    8.1.2  電動機功率與負載需求的匹配
    8.1.3  電動機輸出參數的選擇
    8.1.4  環境與工作條件
    8.1.5  節能與效率
    8.1.6  可靠性與維護
  8.2  如何選擇電動機類型
    8.2.1  初學者學習掌握電動機類型選擇的基本途徑
    8.2.2  基於電動機的特點及其應用場景實施選型
    8.2.3  利用電動機生產廠家資源協助選型
    8.2.4  關注電動機行業動態和技術發展優化選型
  8.3  新型電動機未來趨勢與發展
    8.3.1  無鐵心電動機技術
    8.3.2  高溫超導電動機技術
  思考題
第9章  機電傳動控制實驗
  9.1  實驗1：他勵直流電動機的人為機械特性
    9.1.1  實驗目的
    9.1.2  預習要點
    9.1.3  實驗項目
    9.1.4  實驗方法
    9.1.5  實驗步驟
    9.1.6  實驗報告
    9.1.7    思考題
  9.2  實驗2：三相非同步電動機的人為機械特性
    9.2.1  實驗目的
    9.2.2  預習要點
    9.2.3  實驗項目
    9.2.4  實驗方法
    9.2.5  實驗步驟
    9.2.6  實驗報告
  9.3  實驗3：繼電器-接觸器控制系統設計實驗
    9.3.1  實驗目的
    9.3.2  預習要點

    9.3.3  實驗項目
    9.3.4  實驗方法
    9.3.5  實驗要求
    9.3.6  思考題
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