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工業機器人系統運維員(高級職業技能等級認定培訓教材)

  • 作者：編者:劉光明//林燕文|責編:祝莉瑩
  • 出版社：中國勞動社會保障
  • ISBN：9787516771822
  • 出版日期：2025/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：262
人民幣：RMB 48 元      售價：元
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內容大鋼
    為全面建設高質量技能人才隊伍，大力推行職業技能等級制度，規範職業技能培訓，有關專家根據《工業機器人系統運維員國家職業技能標準（2020年版）》和職業培訓包課程規範要求編寫了職業技能等級認定培訓系列教材。本書作為職業技能等級認定推薦教材，適用於職業技能等級認定培訓和中短期職業技能培訓。
    本書介紹了高級工業機器人系統運維員應掌握的理論知識和操作技能，涉及機械系統檢查與診斷、電氣系統檢查與診斷、運行維護與保養、數據採集與狀態監測、故障處理等內容。
作者介紹
編者:劉光明//林燕文|責編:祝莉瑩
目錄
職業模塊 1 機械系統檢查與診斷
  培訓課程 1 工業機器人本體故障診斷
    學習單元 1 雜訊、振動故障現象診斷
    學習單元 2 齒輪箱、手腕故障診斷
    學習單元 3 限位擋塊與關節的故障診斷
    學習單元 4 抱閘功能檢查和故障診斷
    學習單元 5 示教器日誌信息和錯誤代碼分析
  培訓課程 2 末端執行器機械系統故障診斷
    學習單元 1 夾鉗式末端執行器機械系統故障診斷
    學習單元 2 吸附式末端執行器機械系統故障診斷
    學習單元 3 專用末端執行器機械系統故障診斷
    學習單元 4 工具快換裝置機械系統故障診斷
    學習單元 5 多工位換接裝置機械系統故障診斷
  培訓課程 3 周邊設備機械系統檢查
    學習單元 1 檢查工業機器人系統集成工作站周邊設備機械系統
    學習單元 2 檢查焊接機器人周邊設備機械系統
職業模塊 2 電氣系統檢查與診斷
  培訓課程 1 工業機器人控制系統故障診斷
    學習單元 1 控制系統運行狀況故障診斷
    學習單元 2 控制系統安全迴路故障診斷
    學習單元 3 控制系統溫升故障診斷
  培訓課程 2 末端執行器電氣系統故障診斷
    學習單元 1 夾鉗式末端執行器電氣系統故障診斷
    學習單元 2 吸附式末端執行器電氣系統故障診斷
    學習單元 3 專用末端執行器電氣系統故障診斷
    學習單元 4 工具快換裝置電氣系統故障診斷
    學習單元 5 多工位換接裝置電氣系統故障診斷
  培訓課程 3 周邊設備電氣系統檢查
    學習單元 1 檢查搬運機器人周邊設備電氣系統
    學習單元 2 檢查焊接機器人周邊設備電氣系統
    學習單元 3 檢查碼垛機器人周邊設備電氣系統
    學習單元 4 檢查視覺分揀機器人周邊設備電氣系統
職業模塊 3 運行維護與保養
  培訓課程 1 工業機器人系統運行維護
    學習單元 1 搬運機器人工作站運行維護
    學習單元 2 焊接機器人工作站運行維護
    學習單元 3 碼垛機器人工作站運行維護
    學習單元 4 視覺分揀機器人工作站運行維護
  培訓課程 2 工業機器人系統保養
    學習單元 1 搬運機器人工作站保養
    學習單元 2 焊接機器人工作站保養
    學習單元 3 碼垛機器人工作站保養
    學習單元 4 視覺分揀機器人工作站保養
職業模塊 4 數據採集與狀態監測
  培訓課程 1 數據採集
    學習單元 1 搬運機器人工作站數據採集
    學習單元 2 焊接機器人工作站數據採集
    學習單元 3 碼垛機器人工作站數據採集
    學習單元 4 視覺分揀機器人工作站數據採集
  培訓課程 2 狀態監測

    學習單元 1 搬運機器人工作站狀態監測
    學習單元 2 焊接機器人工作站狀態監測
    學習單元 3 碼垛機器人工作站狀態監測
    學習單元 4 視覺分揀機器人工作站狀態監測
職業模塊 5 故障處理
  培訓課程 1 機械系統故障處理
    學習單元 1 搬運機器人工作站機械系統故障處理
    學習單元 2 焊接機器人工作站機械系統故障處理
    學習單元 3 碼垛機器人工作站機械系統故障處理
    學習單元 4 視覺分揀機器人工作站機械系統故障處理
  培訓課程 2 電氣系統故障處理
    學習單元 1 搬運機器人工作站電氣系統故障處理
    學習單元 2 焊接機器人工作站電氣系統故障處理
    學習單元 3 碼垛機器人工作站電氣系統故障處理
    學習單元 4 視覺分揀機器人工作站電氣系統故障處理

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