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工業機器人系統運維與考證實訓/工業控制與智能製造產教融合叢書

  • 作者：編者:李志謙|責編:劉星寧//章承林
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111790570
  • 出版日期：2025/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：272
人民幣：RMB 59 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是根據工業機器人系統運維員崗位能力要求開發的工學一體化學習工作頁，對接企業典型工作任務選取了8個代表性學習任務，融入了國家職業技能標準《工業機器人系統運維員（2020年版）》的技能考核點，包含了機器人本體故障診斷與修復、機器人電氣故障排查與修復、西門子PLC通信技術、伺服控制、步進控制、OPC伺服器設置、機器人工作站數據監測、視覺檢測與通信等技術點。本書打破學科體系結構，根據崗位能力要求引導學習者分析任務工作要素、鍛煉工作能力、形成技術思維，把課程思政納入項目考核，注重知識、方法的遷移。
    本書可以作為大中專院校工業機器人、智能製造、電氣自動化、工業互聯網、機電一體化專業的教材和參考書，也可以作為工業機器人系統運維員、工業機器人系統操作員考證訓練的教材。
作者介紹
編者:李志謙|責編:劉星寧//章承林
目錄
前言
學習任務1  編寫機器人系統備份、載入說明書
  1.1  系統備份/恢復的工作要求
  1.2  系統備份/恢復的類型和實現方法
  1.3  學習環節1：明確系統備份/恢復的具體任務要求和前提知識
  1.4  學習環節2：制訂編寫備份/恢復說明書的工作步驟
  1.5  學習環節3：以可視化方式呈現備份/恢復的操作過程
  1.6  學習環節4：根據工作標準驗收項目
學習任務2  機器人電池更換與斷電數據恢復
  2.1  違規更換電池的後果與電池更換工作要求
  2.2  正確更換電池的方法與零點恢復步驟
  2.3  學習環節1：明確電池更換的正確方法與違規更換的修復方法
  2.4  學習環節2：選擇機器人零點標定的方法與電池檢測、採購注意事項
  2.5  學習環節3：以可視化方式記錄電池更換、零點恢復的過程
  2.6  學習環節4：考核電池更換項目實施情況
學習任務3  控制櫃熔斷器故障診斷及排除
  3.1  控制櫃熔斷器故障修復指引說明書編寫要求
  3.2  控制櫃各熔斷器功能、故障代碼和故障修復方法
  3.3  學習環節1：認識機器人技術參數與運行參數
  3.4  學習環節2：根據故障代碼制訂修復熔斷器故障的工作流程
  3.5  學習環節3：編寫熔斷器故障處理分析書
  3.6  學習環節4：檢查故障修復說明書各類熔斷器故障的表達是否清晰
學習任務4  傳送帶工作站改造與故障排查
  4.1  傳送帶工作站改造工作要求和故障處理要求
  4.2  伺服控制器、S7-200 Smart PLC、OPC伺服器使用方法
  4.3  學習環節1：獲取傳送帶工作站改造的任務要求和前提知識
  4.4  學習環節2：設計PLC接線圖、程序、故障診斷流程
  4.5  學習環節3：按工程規範完成機器人/PLC編程、OPC配置、故障排除
  4.6  學習環節4：驗收項目改造成效和項目組合作情況
學習任務5  伺服翻轉夾具控制集成與調試
  5.1  伺服翻轉夾具二次開發與故障防護要求
  5.2  西門子S7-200 Smart PLC運動控制指令使用方法
  5.3  台達伺服驅動器接線與參數設置方法
  5.4  MCGS觸摸屏通信設置與組態方法
  5.5  學習環節1：列出工作清單和項目實施關鍵知識點
  5.6  學習環節2：制訂翻轉夾具電氣控制改造方案
  5.7  學習環節3：根據網路拓撲圖配置IP、編程、分配I/O、組態
  5.8  學習環節4：根據項目驗收要求檢驗項目實施情況
學習任務6  轉盤工作站集成與調試
  6.1  轉盤工作站集成要求和故障預防要求
  6.2  森創SD-20403步進電機驅動器使用方法
  6.3  S7-1200 PLC與S7-200 Smart PLC以S7通信詳解
  6.4  學習環節1：明確PLC通信設計知識、繪製I/O接線圖、規劃故障分析書項目
  6.5  學習環節2：設計機器人、PLC控制/通信邏輯
  6.6  學習環節3：按網路拓撲圖實施IP配置、OPC設置、編程並列出常見故障
  6.7  學習環節4：根據項目功能驗收並檢驗小組合作成效
學習任務7  機器人本體常見故障排查與保養
  7.1  機器人本體常見故障排查工作規範與要求
  7.2  FANUC機器人常規保養規範
  7.3  學習環節1：獲取機器人常規保養和潤滑油更換方法

  7.4  學習環節2：梳理機器人本體常見故障的修復方法
  7.5  學習環節3：按操作規範用可視化方式呈現機器人本體故障排除與保養方法
  7.6  學習環節4：按項目實施要求檢查形成資料是否符合要求
學習任務8  視覺檢測工作站功能重建
  8.1  機器人視覺檢測工作站硬體構成與功能規劃
  8.2  海康威視視覺系統聯合PLC、觸摸屏、機器人實現聯合控制的方法
  8.3  學習環節1：根據生產要求梳理視覺檢測工作站的功能設計
  8.4  學習環節2：規劃重建視覺檢測工作站的工作步驟
  8.5  學習環節3：使用視覺相機、S7-1200 PLC、MCGS觸摸屏組建機器人視覺檢測工作站
  8.6  學習環節4：檢查重建的視覺檢測工作站是否達到項目實施要求
附錄
  附錄A  SRVO類常見故障代碼及排查思路
  附錄B  根據主板LED狀態的故障排查思路
參考文獻

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