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圖解工業機器人控制與PLC通信(第2版)/圖解一學就會系列

  • 作者：編者:耿春波|責編:周國萍//郭維
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111790693
  • 出版日期：2025/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：333
人民幣：RMB 79 元      售價：元
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內容大鋼
    本書共分8章，通過圖解的方式講解ABB、FANUC、KUKA工業機器人與PLC的通信技術，主要內容包括ABB、FANUC、KUKA工業機器人控制櫃的組成及作用、安全迴路的連接和控制、PLC與工業機器人的PROFIBUS通信、PLC與工業機器人的PROFINET通信、PLC與工業機器人的CC-link通信、PLC與工業機器人的Ethernet/IP通信、工業機器人自動運行控制、PLC與工業機器人的Modbus-TCP通信、PLC與工業機器人以及工業相機的Socket通信等。通過這些內容的學習，可幫助讀者提高工業機器人的調試和維修水平。
作者介紹
編者:耿春波|責編:周國萍//郭維
目錄
前言
第1章  ABB工業機器人IRC5控制櫃及安全控制迴路
  1.1  ABB工業機器人IRC5控制櫃的組成及作用
    1.1.1  主電腦單元
    1.1.2  軸電腦板
    1.1.3  機器人六軸的驅動單元
    1.1.4  示教器和控制櫃操作面板
    1.1.5  串口測量板
    1.1.6  系統電源模塊
    1.1.7  電源分配板
    1.1.8  電容單元
    1.1.9  接觸器板
    1.1.10  安全板
    1.1.11  控制櫃變壓器
    1.1.12  泄流電阻
    1.1.13  用戶供電模塊
    1.1.14  I/O單元模塊
    1.1.15  控制櫃整體連接圖
  1.2  ABB工業機器人安全控制迴路
    1.2.1  ABB工業機器人標準型控制櫃緊急停止控制迴路
    1.2.2  ABB工業機器人標準型控制櫃自動停止、常規停止、上級停止控制迴路
    1.2.3  ABB工業機器人緊湊型控制櫃的緊急停止控制迴路
    1.2.4  ABB工業機器人緊湊型控制櫃的安全迴路
第2章  ABB工業機器人與PLC的通信
  2.1  ABB工業機器人與西門子PLC的PROFIBUS通信
    2.1.1  ABB工業機器人PROFIBUS配置
    2.1.2  創建PROFIBUS的I/O信號
    2.1.3  PLC配置
    2.1.4  系統輸入輸出與I/O信號的關聯
    2.1.5  PLC編程
  2.2  ABB工業機器人與西門子PLC的PROFINET通信
    2.2.1  ABB工業機器人通過DSQC688模塊與PLC進行PROFINET通信
      2.2.1.1  ABB工業機器人通過DSQC688模塊進行PROFINET通信的配置
      2.2.1.2  創建PROFINET的I/O信號
      2.2.1.3  PLC配置
      2.2.1.4  建立PLC與ABB工業機器人的PROFINET通信
    2.2.2  ABB工業機器人通過WAN和LAN3網口進行PROFINET通信
      2.2.2.1  ABB工業機器人通過WAN和LAN3網口進行PROFINET通信的配置
      2.2.2.2  創建PROFINET的I/O信號
      2.2.2.3  PLC配置
      2.2.2.4  設置ABB工業機器人通信輸入/輸出信號
      2.2.2.5  建立PLC與ABB工業機器人的PROFINET通信
  2.3  ABB工業機器人與三菱Q系列PLC的CC-Link通信
    2.3.1  DSQC378B模塊
    2.3.2  三菱PLC設置
    2.3.3  PLC編程
    2.3.4  ABB工業機器人設置
  2.4  ABB工業機器人EtherNet/IP通信配置
    2.4.1  ABB工業機器人841-1 EtherNet/IP Scanner/Adapter選項的應用
    2.4.2  ABB工業機器人840-1 EtherNet/IP Anybus Adapter選項的應用

  2.5  Socket通信
    2.5.1  Socket通信設置
    2.5.2  創建Socket通信
第3章  FANUC工業機器人控制櫃及安全控制迴路
  3.1  FANUC工業機器人控制櫃的組成及作用
    3.1.1  FANUC工業機器人控制櫃的主板
    3.1.2  主板電池
    3.1.3  輸入輸出印製電路板
    3.1.4  電源供給單元
    3.1.5  示教器
    3.1.6  伺服放大器
    3.1.7  操作面板
    3.1.8  變壓器
    3.1.9  風扇單元和熱交換器
    3.1.10  斷路器
    3.1.11  再生電阻
  3.2  FANUC工業機器人安全控制迴路
  3.3  緊急停止單元
第4章  FANUC工業機器人與PLC的通信
  4.1  FANUC工業機器人與西門子PLC的PROFIBUS通信
    4.1.1  FANUC工業機器人PROFIBUS配置
    4.1.2  創建PROFIBUS的I/O信號
    4.1.3  PLC配置
  4.2  FANUC工業機器人與西門子PLC的PROFINET通信
    4.2.1  FANUC工業機器人的配置
    4.2.2  創建PROFINET的I/O信號
    4.2.3  PLC配置
  4.3  FANUC工業機器人與三菱PLC的CC-Link通信
    4.3.1  FANUC工業機器人CC-Link配置
    4.3.2  創建CC-Link的I/O信號
    4.3.3  三菱PLC的CC-Link設置
  4.4  FANUC工業機器人與歐姆龍PLC的EtherNet/IP通信
    4.4.1  FANUC工業機器人的EtherNet/IP配置
    4.4.2  創建EtherNet/IP的I/O信號
    4.4.3  PLC設置
  4.5  系統外圍設備信號UI/UO
  4.6  程序啟動條件及時序
    4.6.1  機器人服務請求方式（RSR）
    4.6.2  機器人程序編號選擇啟動方式（PNS）
  4.7  程序啟動實例
    4.7.1  配置外圍UI/UO信號
    4.7.2  配置外圍PLC信號
    4.7.3  PLC編程
第5章  KUKA工業機器人控制櫃及安全控制迴路
  5.1  KUKA工業機器人標準型控制櫃的組成及作用
    5.1.1  KR C4 PC組件
    5.1.2  KR C4的匯流排系統
  5.2  KUKA工業機器人緊湊型控制櫃的連接和組成
    5.2.1  KUKA工業機器人緊湊型控制櫃的組成
    5.2.2  KUKA工業機器人緊湊型控制櫃控制箱的組成

    5.2.3  KUKA工業機器人緊湊型控制櫃驅動裝置箱的組成
  5.3  KUKA工業機器人控制櫃的安全控制迴路
    5.3.1  KUKA工業機器人標準型控制櫃的SIB安全控制迴路
    5.3.2  KUKA工業機器人緊湊型控制櫃的SIB安全控制迴路
    5.3.3  KUKA工業機器人PROFIsafe安全功能
第6章  KUKA工業機器人與PLC的通信
  6.1  KUKA工業機器人與西門子PLC的PROFIBUS通信
    6.1.1  KUKA工業機器人PROFIBUS通信配置
    6.1.2  西門子PLC的PROFIBUS配置
  6.2  KUKA工業機器人與西門子PLC的PROFINET通信
    6.2.1  KUKA工業機器人PROFINET通信配置
    6.2.2  PLC配置
  6.3  KUKA工業機器人外部自動運行的配置方法
  6.4  KUKA工業機器人KLI配置方法
  6.5  KUKA工業機器人EtherNetKRL通信設置
    6.5.1  KUKA工業機器人EtherNetKRL功能
    6.5.2  KUKA工業機器人EtherNetKRL功能的通信數據傳輸格式
    6.5.3  KUKA工業機器人EtherNetKRL指令
    6.5.4  KUKA工業機器人EtherNetKRL功能的程序實例
第7章  Modbus-TCP通信
  7.1  Modbus-TCP通信的報文
  7.2  西門子PLC的Modbus-TCP通信指令
    7.2.1  MB_CLIENT指令
    7.2.2  MB_SERVER指令
    7.2.3  MB_CLIENT指令、MB_SERVER指令舉例
  7.3  西門子PLC與FANUC工業機器人的Modbus-TCP通信
    7.3.1  西門子PLC作為客戶端
    7.3.2  FANUC工業機器人作為伺服器的配置
    7.3.3  西門子PLC與FANUC工業機器人的通信信號處理
  7.4  西門子PLC與ABB工業機器人的Modbus-TCP通信
    7.4.1  功能碼03、06、16的數據格式
    7.4.2  西門子PLC作為伺服器端
    7.4.3  ABB工業機器人作為客戶端的讀寫操作
  7.5  三菱PLC的Modbus-TCP通信
    7.5.1  三菱Q系列PLC進行Modbus-TCP通信配置
    7.5.2  三菱Q系列PLC進行Modbus-TCP通信指令
    7.5.3  三菱Q系列PLC內置乙太網功能常用的特殊寄存器
    7.5.4  三菱Q系列PLC進行Modbus-TCP通信程序
第8章  Socket通信
  8.1  開放式用戶通信（OUC）
    8.1.1  西門子PLC的OUC指令
    8.1.2  TSEND_C指令
    8.1.3  TRCV_C指令
    8.1.4  西門子PLC與ABB工業機器人的開放式用戶通信
  8.2  西門子PLC對小端模式的數據處理
    8.2.1  序列化指令Serialize
    8.2.2  逆序列化指令Deserialize
    8.2.3  西門子PLC對小端模式的數據處理程序
  8.3  ABB工業機器人的Socket通信
    8.3.1  ABB工業機器人Socket通信的初始化

    8.3.2  ABB工業機器人Socket通信數據的接收與發送
    8.3.3  ABB工業機器人的Socket通信實例
  8.4  FANUC工業機器人的Socket通信
    8.4.1  FANUC工業機器人KAREL源程序的常用指令
    8.4.2  FANUC工業機器人的KAREL源程序
    8.4.3  FANUC工業機器人進行Socket Message（SM）通信時的過程配置

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