幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
進階搜尋
car

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

工業機器人離線編程與模擬(高等職業教育智能製造專業群德技並修工學結合系列教材)

  • 作者：編者:馬帥//金光|責編:吳睿韜
  • 出版社：高等教育
  • ISBN：9787040649444
  • 出版日期：2025/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：287
人民幣：RMB 49.5 元      售價：元
放入購物車
加入收藏夾
內容大鋼
    本書以工業機器人虛擬模擬技術為核心，以「項目導向、任務驅動」為架構，系統闡述了從基礎理論到實際應用的全流程知識體系，結合主流模擬軟體RobotStudio的操作實踐，旨在培養學習者具有工業機器人離線編程與模擬分析的工程能力。全書共有7個項目，涵蓋虛擬模擬技術概述、模擬基本操作、模擬模型創建、離線軌跡編程、工作站設計與邏輯控制等關鍵技術，並融入導軌、變位機系統集成及在線功能開發等典型應用案例。
    本書可作為職業院校工業機器人技術、電氣自動化技術、智能控制技術、工業機器人應用等相關專業的教材，也可作為相關企業培訓用書和從事工業機器人應用工作的工程技術人員的參考用書。
作者介紹
編者:馬帥//金光|責編:吳睿韜
目錄
項目1  工業機器人離線編程與模擬概述
  任務1  認知離線編程與模擬技術
    1.1  工業機器人編程方法
    1.2  編程技術發展歷程
    1.3  離線編程應用場景
    1.4  開展企業應用調研
  任務2  認知離線編程與模擬軟體
      1.2.1  國外通用型軟體
      1.2.2  國外專用型軟體
      1.2.3  國內自主品牌軟體
      1.2.4  RobotStudio下載與安裝
      1.2.5  RobotStudio授權與許可
      1.2.6  RobotStudio軟體界面
項目2  工業機器人模擬基本操作
  任務1  創建工業機器人基本工作站
      2.1.1  工業機器人的選型
      2.1.2  選擇與導入工業機器人
      2.1.3  安裝與拆除機器人工具
      2.1.4  放置機器人周邊模型
  任務2  創建工業機器人系統與手動操作
      2.2.1  工業機器人的運動模式
      2.2.2  創建虛擬機器人系統
      2.2.3  工業機器人手動操作
      2.2.4  工業機器人手動精確操作
  任務3  創建工業機器人工件坐標與軌跡程序
      2.3.1  工業機器人系統常用坐標系
      2.3.2  創建工業機器人工件坐標
      2.3.3  創建運動軌跡的程序
      2.3.4  位置法創建工件坐標
  任務4  模擬運行工業機器人系統與錄製視頻
      2.4.1  了解RAPID編程語言
      2.4.2  工作站系統模擬運行
      2.4.3  工作站模擬視頻錄製
      2.4.4  工作站工程文件錄製
項目3  工業機器人模擬模型創建
  任務1  創建基本模型
      3.1.1  基礎幾何體建模
      3.1.2  矩形體創建
      3.1.3  圓柱體創建
      3.1.4  組合體創建
  任務2  使用測量工具
      3.2.1  模型測量的意義
      3.2.2  測量工具的使用
      3.2.3  測量的技巧
  任務3  創建機械裝置
      3.3.1  機械裝置
      3.3.2  創建機械裝置模型
      3.3.3  創建機械裝置運動特性
  任務4  創建機器人工具
      3.4.1  自定義工具安裝原理

      3.4.2  導入工具模型
      3.4.3  創建工具坐標系框架
      3.4.4  創建工具
      3.4.5  工具安裝驗證
項目4  工業機器人離線軌跡編程
  任務1  創建軌跡曲線與路徑
      4.1.1  離線軌跡規劃基礎
      4.1.2  創建切割軌跡曲線
      4.1.3  生成切割運行路徑
  任務2  目標點調整與軸配置
      4.2.1  目標點與軸配置基礎知識
      4.2.2  目標點調整
      4.2.3  軸配置調整
  任務3  程序優化與模擬運行
      4.3.1  軌跡優化基礎知識
      4.3.2  優化離線軌跡程序
      4.3.3  軌跡程序模擬運行
  任務4  碰撞監控與TCP跟蹤
      4.4.1  碰撞監控與TCP跟蹤基礎
      4.4.2  碰撞監控功能的使用
      4.4.3  TCP跟蹤功能的使用
項目5  工業機器人碼垛工作站模擬
  任務1  創建動態輸送鏈
      5.1.1  Smart組件基礎知識
      5.1.2  輸送鏈產品源（Source）的設定
      5.1.3  輸送鏈運動屬性的設定
      5.1.4  輸送鏈限位感測器的設定
      5.1.5  創建屬性與連結
      5.1.6  創建信號與連接
      5.1.7  輸送線模擬運行
  任務2  創建動態夾具
      5.2.1  動態夾具設計基礎
      5.2.2  設定動態夾具屬性
      5.2.3  設定檢測感測器
      5.2.4  設定拾取放置動作
      5.2.5  創建屬性與信號連接
      5.2.6  動態夾具模擬運行
  任務3  工作站邏輯設定
      5.3.1  工作站邏輯設定基礎
      5.3.2  查看程序與I/O信號
      5.3.3  設定工作站邏輯
      5.3.4  工作站模擬運行
項目6  帶導軌和變位機的工業機器人系統創建與應用
  任務1  創建帶導軌的工業機器人系統
      6.1.1  工業機器人導軌系統與離線編程
      6.1.2  創建帶導軌的工業機器人系統
      6.1.3  創建運動軌跡並模擬運行
  任務2  創建帶變位機的工業機器人系統
      6.2.1  帶變位機工作站基礎知識
      6.2.2  創建帶變位機工業機器人系統

      6.2.3  創建運動軌跡並模擬運行
項目7  RobotStudio在線功能應用
  任務1  RobotStudio連接控制器
      7.1.1  控制器連接埠簡介
      7.1.2  與控制器的連接方法
  任務2  RobotStudio的備份與恢復
      7.2.1  RobotStudio數據安全基礎
      7.2.2  控制器數據備份與恢復功能
  任務3  RobotStudio在線編輯程序
      7.3.1  在線編輯基礎知識
      7.3.2  在線編輯RAPID程序
      7.3.3  在線編輯I/O信號
  任務4  RobotStudio其他在線功能
      7.4.1  文件傳輸與監控安全
      7.4.2  在線文件傳輸
      7.4.3  在線監控功能
參考文獻

  • 商品搜索：
  • | 高級搜索
首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032