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具身智能標準體系與測試方法

  • 作者：劉少山//劉佳璐//高源//丁寧|責編:李夢娜
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111792659
  • 出版日期：2025/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：194
人民幣：RMB 99 元      售價：元
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內容大鋼
    標準體系在提升產品性能與質量、優化供應鏈以及推動產業競爭力方面具有關鍵作用。本書從原理、方法和場景三個維度，全面剖析具身智能標準體系與測試方法，推動行業邁向高質量發展。
    全書共11章，涵蓋具身智能的基礎概念與產業現狀、具身智能與群體智能的標準體系、核心零部件與整機的測試技術，以及未來趨勢展望。內容具有以下亮點：
    創新性：將前沿理論與實際應用相結合，覆蓋工業、醫療、服務等不同領域，可直接作為產業實踐參考。
    針對性：聚焦具身智能產品的性能瓶頸，介紹硬體、軟體和演算法等方面的測試方法，解決行業痛點問題。
    前瞻性：展望未來具身智能技術與產業趨勢，指出具身智能領域的發展方向。
    本書適合人工智慧與機器人等領域的標準化工作者、質量控制和測試工程師、技術研發人員等閱讀，為讀者提供技術落地的全方位指南。
作者介紹
劉少山//劉佳璐//高源//丁寧|責編:李夢娜
目錄
前言
第1章  具身智能概述
  1.1  何為具身智能
  1.2  具身智能的核心零部件
  1.3  具身智能的發展歷史
  1.4  具身智能的傳統研究方向
    1.4.1  基於行為的人工智慧
    1.4.2  受神經生物學啟發的人工智慧
    1.4.3  認知發展機器人學
    1.4.4  進化機器人學
    1.4.5  物理體現與互動
  1.5  基於大模型的具身智能技術
    1.5.1  賦能具身智能機器人的基礎模型分類
    1.5.2  模擬促進具身智能機器人的設計自動化
  1.6  具身智能對社會結構的影響
  1.7  具身智能市場需求分析
    1.7.1  工業機器人
    1.7.2  服務機器人
    1.7.3  特種機器人
    1.7.4  智慧城市中的群體智能機器人
  1.8  小結
第2章  具身智能產業分析
  2.1  具身智能供應鏈概述
    2.1.1  核心零部件
    2.1.2  機器人整機
  2.2  核心企業
    2.2.1  國內的供應鏈企業
    2.2.2  國外的供應鏈企業
  2.3  技術水平
  2.4  市場趨勢
    2.4.1  核心零部件的市場趨勢
    2.4.2  整機的市場趨勢
  2.5  具身智能產業的標準化工作
  2.6  具身智能產業的挑戰與升級
    2.6.1  關鍵挑戰
    2.6.2  升級策略
  2.7  小結
第3章  具身智能的質量基礎設施與參考標準
  3.1  當前具身智能產品的挑戰
    3.1.1  硬體挑戰
    3.1.2  軟體及演算法挑戰
    3.1.3  數據挑戰
  3.2  具身智能的質量基礎設施建設
    3.2.1  質量基礎設施的重要性及現狀
    3.2.2  質量基礎設施的建設要點
  3.3  標準體系與質量基礎設施的關係
  3.4  可參考的人工智慧標準體系
    3.4.1  國際人工智慧標準體系的建設情況
    3.4.2  國內人工智慧標準體系的建設情況
    3.4.3  人工智慧標準對具身智能實踐的借鑒意義

  3.5  小結
第4章  場景驅動的具身智能標準體系
  4.1  當前的標準化挑戰
  4.2  構建場景驅動的具身智能標準體系
  4.3  工業製造場景中的具身智能標準
    4.3.1  汽車製造機器人進行輪胎輪轂位姿識別
    4.3.2  智能製造機器人進行航天插頭裝配
    4.3.3  智能製造機器人進行發動機葉片打磨
    4.3.4  電力作業機器人進行高壓輸變線路維護
    4.3.5  電力作業機器人進行高壓輸變線路除冰
  4.4  海洋作業場景中的具身智能標準
    4.4.1  水下作業機器人清理維修海底電纜
    4.4.2  水下作業機器人執行海底環境掃描勘測
  4.5  醫療、服務等場景中的具身智能標準
    4.5.1  醫療護理機器人進行護理協助
    4.5.2  養老陪護機器人進行情感陪護
    4.5.3  教育輔導機器人進行智能引導
  4.6  小結
第5章  群體智能的標準體系
  5.1  何為群體智能
    5.1.1  群體智能的概念
    5.1.2  群體智能的特點與優勢
  5.2  群體智能的應用場景
    5.2.1  智能交通
    5.2.2  工業自動化
    5.2.3  多機協同建圖
    5.2.4  智慧城市
  5.3  協調與通信
    5.3.1  協調策略
    5.3.2  通信機制與信息共享
  5.4  多智能體系統與多智能體強化學習方法
    5.4.1  多智能體系統
    5.4.2  多智能體強化學習方法
  5.5  群體智能標準體系的構建
    5.5.1  標準化的意義與挑戰
    5.5.2  與國際接軌的標準化工作
    5.5.3  標準體系的框架與內容
  5.6  小結
第6章  核心零部件的測試方法
  6.1  零部件概述
  6.2  測試方法概述
  6.3  零部件測試方法
    6.3.1  感測器測試
    6.3.2  控制器測試
    6.3.3  電機測試
    6.3.4  減速器測試
    6.3.5  腿足測試
    6.3.6  電池測試
    6.3.7  一體化關節測試
    6.3.8  通信系統測試

  6.4  小結
第7章  靈巧手的標準化設計及測試
  7.1  靈巧手的前景與挑戰
  7.2  靈巧手的應用場景與產品示例
  7.3  靈巧手的技術體系
    7.3.1  靈巧手的感測器技術
    7.3.2  靈巧手背後的整機技術
    7.3.3  靈巧手的控制演算法
  7.4  靈巧手的參考標準
    7.4.1  運動精度標準
    7.4.2  抓取能力標準
    7.4.3  力覺控制標準
    7.4.4  響應速度標準
    7.4.5  自適應性標準
  7.5  靈巧手的性能測試方法
    7.5.1  指力測試
    7.5.2  抓握力測試
    7.5.3  防滑性測試
    7.5.4  觸覺靈敏度測試
    7.5.5  力感測器校準
    7.5.6  手指重複性測試
    7.5.7  抓握周期測試
    7.5.8  抓握效率測試
  7.6  小結
第8章  人形機器人的整機評估方法
  8.1  人形機器人概述
  8.2  人形機器人整機性能評估方法
    8.2.1  評估指標體系的構建
    8.2.2  整機性能評估方法
  8.3  人形機器人整機穩定性與安全性評估方法
    8.3.1  穩定性評估方法
    8.3.2  安全性評估方法
  8.4  人形機器人整機評估的參考標準
    8.4.1  可參考的國際標準
    8.4.2  可參考的國家標準
  8.5  典型實踐案例分析
    8.5.1  HumanoidBench：評估環境的構建
    8.5.2  KUAVO：整機測試過程與結果分析
  8.6  小結
第9章  具身智能體的推理與決策能力測試
  9.1  智能體概述
  9.2  智能體的推理能力測試
    9.2.1  邏輯推理能力測試
    9.2.2  語義推理能力測試
    9.2.3  綜合案例分析
  9.3  智能體的決策能力測試
    9.3.1  確定型決策能力測試
    9.3.2  不確定型決策能力測試
  9.4  複雜環境中的應對能力評估
    9.4.1  複雜環境的定義與特徵

    9.4.2  適應性和魯棒性評估方法
  9.5  典型實踐案例分析
  9.6  具身智能體測試的參考標準
    9.6.1  國際標準的重要性
    9.6.2  主要的國際標準組織
    9.6.3  測試方法接軌國際標準
  9.7  小結
第10章  群體智能系統測試方法
  10.1  測試環境設計與實施
  10.2  群體智能的性能評估框架
  10.3  定性評價與定量分析
  10.4  多機器人協作與交互測試
    10.4.1  構建多機器人系統的測試環境
    10.4.2  評估指標和工具
  10.5  小結
第11章  標準體系與測試技術展望
  11.1  具身智能標準體系的發展路線
    11.1.1  基礎技術研究與初步標準化
    11.1.2  系統集成與標準化深化
    11.1.3  群體智能與全面標準化
  11.2  標準化趨勢與測試技術展望
    11.2.1  具身智能的標準化趨勢
    11.2.2  具身智能測試技術展望
  11.3  小結

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