目錄
第1章 人工智慧概述
1.1 初識人工智慧
1.1.1 人工智慧的定義
1.1.2 人工智慧的發展階段
1.1.3 人工智慧的主要流派
1.2 人工智慧研究的基本內容和主要應用領域
1.2.1 人工智慧研究的基本內容
1.2.2 人工智慧的主要應用領域
1.3 人工智慧倫理
1.3.1 人工智慧倫理問題
1.3.2 人工智慧倫理案例
1.3.3 人工智慧倫理的治理舉措
小結
習題1
第2章 人工智慧應用的技術基礎
2.1 大數據技術
2.1.1 大數據的概念和特點
2.1.2 大數據處理的核心技術
2.2 物聯網
2.2.1 物聯網的關鍵技術
2.2.2 物聯網體系結構
2.2.3 智能感測器
2.3 邊緣計算
2.3.1 邊緣計算的概念和內涵
2.3.2 邊緣計算體系結構
2.4 雲計算
2.4.1 雲計算服務模式
2.4.2 人工智慧雲服務
2.4.3 雲存儲
2.4.4 虛擬化
2.5 並行計算
2.5.1 並行計算的概念和內涵
2.5.2 並行計算在人工智慧中的作用
小結
習題2
第3章 人工智慧的實現基礎
3.1 知識表示與知識圖譜
3.1.1 知識的表示
3.1.2 知識表示方法
3.1.3 知識圖譜
3.2 機器學習
3.2.1 學習系統的基本模型
3.2.2 機器學習的一般步驟
3.2.3 機器學習的分類
3.2.4 機器學習的常用演算法
3.2.5 人工神經網路
3.2.6 深度學習
3.3 群體學習
3.3.1 群智能演算法的典型模型
3.3.2 多智能體系統
3.3.3 群體智能與人工智慧的發展
小結
習題3
第4章 搜索與推理
4.1 搜索策略
4.1.1 盲目的圖搜索策略
4.1.2 啟髮式圖搜索策略
4.1.3 智能搜索
4.2 模擬人類思維的推理
4.2.1 推理的定義
4.2.2 推理策略的分類
4.2.3 模糊推理和模糊決策
小結
習題4
第5章 智能感知
5.1 智能感知系統
5.2 智能感知的層次結構
5.3 智能感知系統與傳統感知系統的區別
5.4 多模態感知與識別技術
5.4.1 生物特徵識別
5.4.2 語音感知與語音識別
5.4.3 視覺感知與圖像識別
5.4.4 觸覺感知
5.4.5 味覺感知
5.4.6 嗅覺感知
5.4.7 環境感知
小結
習題5
第6章 自然語言處理
6.1 自然語言處理基礎
6.1.1 自然語言處理概述
6.1.2 自然語言處理的一般步驟
6.2 自然語言交互技術
6.2.1 對話理解
6.2.2 對話管理
6.2.3 回復產生
6.2.4 AI問答過程
6.3 自然語言處理的核心任務
6.3.1 文本理解
6.3.2 機器翻譯
6.3.3 內容生成
6.3.4 情感分析
6.4 預訓練大語言模型
小結
習題6
第7章 電腦視覺
7.1 電腦視覺概述
7.2 電腦視覺處理的一般流程
7.3 電腦視覺技術
7.3.1 數字圖像處理
7.3.2 特徵提取與匹配
7.3.3 目標檢測與跟蹤
7.3.4 三維視覺
7.3.5 動態視覺
7.4 電腦視覺的經典深度學習模型
小結
習題7
第8章 智能機器人
8.1 機器人中的人工智慧技術
8.1.1 機器人智能感知
8.1.2 機器人智能導航
8.1.3 機器人智能路徑規劃
8.1.4 機器人智能運動控制
8.1.5 機器人智能交互
8.2 智能機器人的應用
8.2.1 工業機器人
8.2.2 服務機器人