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工業機器人技術及編程(工業機器人技術專業系列教材)

作者：編者:高昕葳//張曉暉|責編:楊育彪
出版社：重慶大學
ISBN：9787568949880

出版日期：2025/03/01
裝幀：活頁
頁數：167

人民幣：RMB 42 元售價：元

內容大鋼

本書聚焦ABB工業機器人，構建了工業機器人的基礎知識、工業機器人的基礎操作、認識工業機器人坐標系三大模塊，通過7個項目層層遞進，系統解析工業機器人編程方法、模擬及應用技術。
本書內容從基礎概念到複雜操作，由淺入深、循序漸進，將理論與應用緊密結合，可作為應用型本科高校、高職院校機電與自動化相關專業的教材，也可作為工業機器人技術培訓用書，還可供行業相關技術人員參考。

作者介紹

編者:高昕葳//張曉暉|責編:楊育彪

模塊一  工業機器人的基礎知識
  項目1  工業機器人的認知
    任務1.1  了解工業機器人
    任務1.2  工業機器人的組成
  項目2  工業機器人的基礎操作
    任務2.1  怎樣用好工業機器人
    任務2.2  工業機器人使用安全規程
    任務2.3  工業機器人的維護與保養
模塊二  工業機器人的基礎操作
  項目3  工業機器人的啟動
    任務3.1  工業機器人的開關機
    任務3.2  工業機器人的重啟
  項目4  工業機器人示教器的使用
    任務4.1  認識工業機器人示教器
    任務4.2  查看常用信息與事件日誌
    任務4.3  數據的備份和恢復
  項目5  工業機器人的手動操縱
    任務5.1  工業機器人的單軸運動
    任務5.2  工業機器人的線性運動
    任務5.3  工業機器人的重定位運動
    任務5.4  工業機器人手動操縱的快捷按鈕
    任務5.5  工業機器人轉數計數器的更新
    任務5.6  工業機器人配置可編程按鈕
模塊三  認識工業機器人坐標系
  項目6  認識工業機器人坐標系
    任務6.1  坐標系的定義及分類
    任務6.2  坐標系的切換
  項目7  創建工業機器人的三個重要數據
    任務7.1  工具坐標數據tooldata的創建
    任務7.2  工件坐標數據wobjdata的創建
    任務7.3  有效載荷數據loaddata的創建
參考文獻

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