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嵌入式系統及應用(高等學校教材)

  • 作者：編者:王德成//陳楸//陳小鋒//徐宏|責編:高雲峰
  • 出版社：高等教育
  • ISBN：9787040625653
  • 出版日期：2025/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：291
人民幣：RMB 49 元      售價：元
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內容大鋼
    本書從電腦的發展入手，引入嵌入式電腦的基本概念；依托STM32F103系列嵌入式電腦，介紹內核的基本結構和工作特性；採用C語言和彙編語言對比的方式，介紹指令系統和軟體設計方法；針對嵌入式電腦內部的硬體資源，從實際工程角度，以模塊化具體展開介紹；以應用廣泛的位置伺服驅動控制系統設計為依據，介紹具體嵌入式系統的設計方法。
    本書是西北工業大學多年進行「嵌入式系統及應用」課程持續建設的成果之一。本書強調嵌入式電腦的通用性，使學生建立嵌入式系統的通用性知識架構，在不同類型的嵌入式電腦應用中，能夠將所學知識自由切換。本書在嵌入式電腦結構以及外設內容的編寫過程中，從工程師設計系統的角度出發，強調相關模塊在實際系統設計中的使用。
    本書內容實用豐富、層次清晰、敘述詳盡，可作為高等院校電子信息類、電氣類、自動化類專業相關課程的教材，也可以作為嵌入式相關領域工程設計人員的參考資料。
作者介紹
編者:王德成//陳楸//陳小鋒//徐宏|責編:高雲峰
目錄
第1章  嵌入式系統概論
  1.1  電腦基本結構
    1.1.1  電腦的發展
    1.1.2  電腦體系結構
    1.1.3  電腦的典型部件
  1.2  數值運算
  1.3  嵌入式系統
    1.3.1  嵌入式系統的特點
    1.3.2  嵌入式電腦
    1.3.3  嵌入式系統軟體
    1.3.4  嵌入式系統應用
  1.4  ARM內核
    1.4.1  ARM公司
    1.4.2  ARM系列內核
    1.4.3  典型ARM系列嵌入式電腦
第2章  Cortex-M3內核
  2.1  內核特性
  2.2  匯流排網路
  2.3  存儲系統
    2.3.1  存儲系統的地址映射
    2.3.2  多位元組數據存儲
    2.3.3  位帶操作
  2.4  核心寄存器
    2.4.1  軟體調試界面
    2.4.2  寄存器分類
    2.4.3  應用程序示例分析核心寄存器操作
  2.5  流水線指令操作
    2.5.1  三級流水線
    2.5.2  指令的處理
    2.5.3  調試與跟蹤
  2.6  中斷與異常處理
    2.6.1  中斷
    2.6.2  中斷的處理
    2.6.3  內核異常
第3章  Cortex-M3指令系統
  3.1  彙編指令
    3.1.1  彙編指令基本格式
    3.1.2  定址方式
    3.1.3  彙編程序基本結構
    3.1.4  操作碼功能分類
  3.2  讀寫存儲器
    3.2.1  基本指令
    3.2.2  存儲器地址表達方式
  3.3  計算操作
    3.3.1  傳送指令
    3.3.2  加減法運算
    3.3.3  移位運算
    3.3.4  邏輯運算
    3.3.5  乘除法運算
  3.4  控製程序流程

    3.4.1  條件分支if語句
    3.4.2  條件分支switch語句
    3.4.3  循環while語句
    3.4.4  循環for語句
    3.4.5  函數調用
  3.5  綜合應用
  3.6  指令匯總
第4章  STM32F103系列嵌入式電腦最小系統
  4.1  啟動配置
  4.2  電源控制
    4.2.1  電源
    4.2.2  電源管理器
    4.2.3  低功耗模式
  4.3  複位與時鐘
    4.3.1  複位
    4.3.2  時鐘
  4.4  最小系統設計
第5章  數字輸入輸出介面
  5.1  GPIO功能
    5.1.1  概述
    5.1.2  輸入輸出功能
    5.1.3  復用功能
    5.1.4  原子位操作
    5.1.5  鎖定機制
  5.2  GPIO典型應用
    5.2.1  輸出應用
    5.2.2  輸入應用
第6章  外部中斷
  6.1  外部中斷控制器
  6.2  外部中斷源
  6.3  外部中斷使能
  6.4  外部中斷掛起
  6.5  嵌套向量中斷控制器
    6.5.1  中斷優先順序
    6.5.2  NVIC寄存器
    6.5.3  NVIC的典型應用
    6.5.4  中斷使能
    6.5.5  中斷服務子程序
  6.6  外部中斷應用
第7章  定時器
  7.1  定時器概述
  7.2  定時器的主要特點
  7.3  定時器的工作特性
    7.3.1  基本原理
    7.3.2  計數模式
    7.3.3  重複計數
    7.3.4  時鐘輸入源
    7.3.5  輸入捕獲/輸出比較通道
    7.3.6  捕獲功能
    7.3.7  輸出比較功能

    7.3.8  PWM波輸出
    7.3.9  定時器狀態及中斷
  7.4  定時器應用
    7.4.1  定時應用
    7.4.2  PWM應用
    7.4.3  輸入捕獲應用
第8章  DMA控制器
  8.1  DMA技術
  8.2  主要特性
  8.3  數據傳輸過程
  8.4  DMA應用分析
第9章  非同步串列通信
  9.1  串列通信
  9.2  常用非同步串列通信介面
  9.3  非同步串列通信介面
  9.4  非同步串列通信硬體連接
  9.5  非同步串列通信軟體設計方法
    9.5.1  波特率設計
    9.5.2  傳輸格式一致性設計
    9.5.3  通信狀態表示
    9.5.4  中斷信號處理
    9.5.5  單位元組傳輸
    9.5.6  利用DMA實現連續通信
  9.6  應用分析
第10章  串列外設介面
  10.1  串列外設介面基本原理
  10.2  SPI介面模塊
  10.3  數據傳輸過程
  10.4  數據傳輸過程中的狀態
  10.5  應用分析
第11章  ADC模塊
  11.1  ADC的基本原理
  11.2  ADC實現的方法
  11.3  ADC模塊的基本結構
  11.4  數據採集方法
    11.4.1  轉換模式
    11.4.2  轉換時間
    11.4.3  通道設置
    11.4.4  轉換結果
    11.4.5  觸發模式
    11.4.6  自校準
    11.4.7  內部測量通道
    11.4.8  中斷
    11.4.9  周期採樣
  11.5  應用分析
第12章  位置伺服驅動控制系統設計
  12.1  嵌入式系統設計方法
  12.2  硬體設計方案
    12.2.1  無刷直流電機的工作原理
    12.2.2  總體設計方案

    12.2.3  最小系統設計
    12.2.4  隔離電路設計
    12.2.5  通信電路設計
    12.2.6  功率驅動單元
    12.2.7  電流採集
    12.2.8  位置信號處理
  12.3  軟體設計方案
    12.3.1  控制方法設計
    12.3.2  初始化設計
    12.3.3  模塊化程序設計
    12.3.4  可靠性設計
參考文獻

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