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工業機器人操作與編程(第2版教育部高等學校機械類專業教學指導委員會推薦教材)

作者：編者:王素娟|責編:劉飛
出版社：華中科技大學
ISBN：9787577220291

出版日期：2025/08/01
裝幀：平裝
頁數：182

人民幣：RMB 39.8 元售價：元

內容大鋼

本書共分為5個章節，第1章介紹了工業機器人的基礎知識，包括工業機器人的概念、發展、組成、分類和主要參數，從第2章開始，以ABB工業機器人為對象，詳細介紹了工業機器人的手動操作、編程、輸入∕輸出設置以及ABB的離線模擬軟體RobotStudio的基本應用，包括在模擬軟體中建立模型、工作站及離線編程操作等，使讀者對ABB工業機器人及其操作和編程有一個較為全面而且翔實的了解。
本書深入淺出，貼近現場應用，既可作為應用型本科院校和高職院校工業機器人技術、機電一體化、電氣自動化等相關專業的教材，又可作為工業機器人應用的培訓教學用書，還可供從事工業機器人操作與編程的專業技術人員參考。

作者介紹

編者:王素娟|責編:劉飛

第1章  工業機器人概述
  1.1  工業機器人的概念
  1.2  工業機器人的發展
  1.3  工業機器人的組成
  1.4  工業機器人的分類
  1.5  工業機器人的主要參數
  習題
第2章  工業機器人的手動操作
  2.1  工業機器人的安全機制
  2.2  機器人坐標系和動作模式
  2.3  示教器
  2.4  手動操縱機器人
  2.5  機器人的示教
  習題
第3章  工業機器人編程
  3.1  認識機器人程序
  3.2  RAPID應用程序結構
  3.3  程序數據的類型和設定
  3.4  基本編程指令
  3.5  建立一個可運行的RAPID程序
  習題
第4章  機器人的輸入/輸出
  4.1  機器人輸入/輸出信號的分類
  4.2  ABB機器人常用標準I/O板
  4.3  設定I/O信號
  4.4  系統輸入/輸出
  4.5  輸入/輸出指令
  4.6  練習
  習題
第5章  RobotStudio模擬與離線編程
  5.1  RobotStudio軟體安裝
  5.2  RobotStudio簡介
  5.3  構建基本模擬工業機器人工作站
  5.4  離線編程
  5.5  構建搬運工作站
  習題
附錄A  RAPID程序指令與功能簡述
參考文獻

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