自動化與智能科學概論(微課視頻版教育部高等學校電腦類專業教學指導委員會推薦教材)/國家級一流本科課程配套教材系列
內容大鋼
本書由自動化與智能科學相關背景、人工智慧共性技術、機器人與智能系統三大模塊組成。首先，闡述了人工智慧的發展歷程以及目前人工智慧研究的大背景，從早期機械到現代智能系統的演進與迭代中梳理出自動化學科發展脈絡，以及機器人技術的簡要發展歷程，分析了新一代人工智慧與新一代機器人的融合趨勢；隨後，逐一聚焦認知科學、深度學習、強化學習、群體智能、演化博弈、大數據智能和虛擬模擬等，闡釋了一系列人工智慧的重要共性技術；最後，由於機器人被學界認為是人工智慧技術的最佳載體，因此剖析了機器人視覺控制、機器人同步定位與建圖以及移動機器人建模與控制等關鍵核心技術的沿革和進展，並以醫療機器人和微納操作機器人為例創新集成了上述多章的相關內容。自動化專業的靈魂是控制，智能類專業的關鍵是智能科學，把後續相關專業課程的精髓凝練成為「概論」課程的主幹內容是本書的主要特點。
本書是針對自動化專業、智能科學與技術專業、人工智慧專業和機器人工程專業等相關本科專業教學編寫的，同時也適合想深入了解自動化與智能科學領域發展前沿的各類讀者。
作者介紹
編者:劉景泰|責編:張玥
劉景泰，教授，博導，南開大學控制學科學術帶頭人。1986年參與創建南開大學人工智慧與機器人實驗室，之後始終聚焦機器人學領域。長期擔任南開大學機器人與信息自動化研究所所長，國家863計劃機器人專家組成員。1990年主研的「NSV機器人語言」成為我國第一個工業機器人編程語言，1997年研製出我國第一台基於PC的通用機器人控制系統。近期專註于機器人與人的智能融合技術。始終堅持在教學一線工作，主持國家級一流本科課程「自動化與智能科學概論」。
目錄
第1章 人工智慧的研究背景
1.1 智能起源
1.2 人工智慧的定義
1.3 人工智慧的發展歷程
1.3.1 人工智慧學科的誕生
1.3.2 波浪式前進的人工智慧研究
1.3.3 人工智慧發展的主要特點
1.4 人工智慧的研究領域
1.4.1 傳統人工智慧研究領域
1.4.2 新一代人工智慧研究領域
1.5 人工智慧發展的新趨勢
1.6 思考
1.7 習題
參考文獻
第2章 自動化的發展歷程
2.1 經典控制理論的萌芽（17世紀到1900年）
2.2 經典控制理論走向成熟（1900s—1950s）
2.3 現代控制理論與技術（1950s至今）
2.4 工業自動化的持續發展：運動控制+流程式控制制
2.5 管理自動化的發展歷程
2.6 自動化與機器人
2.7 思考
2.8 習題
參考文獻
第3章 人工智慧與機器人
3.1 機器人的發展歷程
3.2 從人工智慧到機器人智能
3.3 新一代機器人的本質屬性
3.4 人工智慧+機器人=機器換人？
3.5 人工智慧與人類的未來
3.5.1 人工智慧有望成為科學發展的第三個驅動輪
3.5.2 勞動創造了人，並將繼續提升人類的智能
3.6 思考
3.7 習題
參考文獻
第4章 認知科學
4.1 認知科學概念解析
4.1.1 研究人類思維面臨的挑戰
4.1.2 認知科學的定義
4.1.3 認知科學的研究策略
4.1.4 認知科學研究的重要性及研究現狀
4.2 人腦的宏觀結構和功能
4.2.1 人腦的構造
4.2.2 大腦腦區的功能
4.2.3 人類大腦左右半球的功能優勢
4.2.4 腦結構的差異
4.3 大腦的微觀結構和功能
4.3.1 神經元
4.3.2 神經元的功能
4.3.3 神經衝動的產生和傳遞
4.3.4 興奮和抑制
4.4 學習和記憶
4.4.1 學習
4.4.2 記憶
4.4.3 人類記憶的假想結構
4.4.4 記憶的神經生理機制假說
4.5 研究心理和行為腦機制的方法
4.5.1 EEG的歷史
4.5.2 EEG的特徵
4.5.3 EEG的事件相關電位
4.5.4 腦機介面
4.6 腦認知機理的電腦模擬
4.6.1 機器能夠思維嗎？
4.6.2 ANN的提出
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