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工業機器人工裝設計

作者：編者:馬春峰|責編:趙岩
出版社：北京理工大學
ISBN：9787576348521

出版日期：2025/01/01
裝幀：平裝
頁數：218

人民幣：RMB 76 元售價：元

內容大鋼

    本書是職業教育新形態一體化教材，主要圍繞企業生產實際中工業機器人典型應用場景下的工裝設計、多軸桁架式機械手設計等內容，採用項目引導、任務驅動教學方法，並通過任務描述、學習重點、知識技能、實施案例、經驗技巧、任務評價、知識拓展等環節循序漸進。其中實施案例部分給定詳細實施過程，方便初學者完成。
    本書實現了互聯網與傳統教育的無縫融合，採用「紙質教材+數字資源」的出版形式，學生通過掃描二維碼，即可觀看微課、下載設計素材等數字資源，隨掃隨學，打造高效課堂。
    本書可作為高等職業院校、高等專科學校、成人教育高校及本科院校的二級職業技術學院、技術（技師）學院、高級技工學校的教材使用，也可作為機電類專業非標設計從業人員的自學參考書。

作者介紹

編者:馬春峰|責編:趙岩

項目1  軟體工具及設計資源準備
  任務1.1  吊鉤輪廓草圖繪製
  任務1.2  套筒扳手毛坯3D造型及出圖
  任務1.3  工業機器人3D模型文件下載及處理
  任務1.4  工具扳手創新設計
項目2  套筒扳手上下料工裝設計
  任務2.1  夾爪設計方案制訂及相關計算
  任務2.2  套筒扳手毛坯夾爪設計
  任務2.3  連接塊設計
  任務2.4  雙夾爪機械手創新設計
項目3  玻璃支撐排架焊接工裝設計
  任務3.1  支撐排架3D造型及焊接工藝分析
  任務3.2  支撐排架焊接工裝設計
項目4  薄板轉運真空吸盤工裝設計
  任務4.1  薄板轉運真空吸盤工裝設計方案制訂及相關計算
  任務4.2  薄板轉運工裝設計
  任務4.3  真空吸盤翻轉工裝設計
項目5  桁架式機械手設計
  任務5.1  兩坐標軸桁架式機械手設計
  任務5.2  桁架式焊接機械手創新設計
參考文獻

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