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架空輸電線路智能檢修技術

作者：編者:崔建業//徐林|責編:王夢琳//羅艷//高芬
出版社：中國電力
ISBN：9787523902257

出版日期：2025/08/01
裝幀：平裝
頁數：152

人民幣：RMB 70 元售價：元

內容大鋼

為明確架空輸電線路智能檢修技術實用性、可靠性與經濟性等關鍵問題，提升架空輸電線路智能檢修關鍵技術能力，EPTC電力技術協作平台組織編製《架空輸電線路智能檢修技術》。內容主要包括架空輸電線路智能檢修技術概述、無人機及機器人協同的架空輸電線路智能檢修關鍵技術、無人機及機器人協同的架空輸電線路智能檢修技術優秀應用案例、無人機及機器人協同的架空輸電線路智能檢修技術面臨的挑戰及未來發展趨勢。
本書可供從事架空輸電線路智能檢修工作的工程技術人員、科研人員使用，也可作為現場作業速查手冊。

作者介紹

編者:崔建業//徐林|責編:王夢琳//羅艷//高芬

前言
1 架空輸電線路智能檢修技術概述
  1.1  傳統檢修方式的局限性
  1.2  架空輸電線路智能檢修技術概況
  1.3  架空輸電線路智能檢修技術現存問題
  1.4  架空輸電線路智能檢修技術發展
2 無人機及機器人協同的架空輸電線路智能檢修關鍵技術
  2.1  無人機弔掛飛行控制技術
  2.2  無人機定位技術
  2.3  無人機通信技術
  2.4  機器人控制技術
  2.5  機械臂感知與控制技術
  2.6  人機交互技術
3 無人機及機器人協同的架空輸電線路智能檢修技術優秀應用案例
  3.1  應用案例1 輸電線路智能巡檢體系建設
  3.2  應用案例2 「標準網格+智能接單」輸電線路立體巡檢新模式
  3.3  應用案例3 以數字化「工單驅動+智慧巡檢」為基礎的供電設備運維管理
  3.4  應用案例4 無人機自主巡檢和缺陷智能識別規模化應用
  3.5  應用案例5 基於三維技術的電網基建工程全過程智能管控應用研究
  3.6  應用案例6 基於智能無人機庫的電纜終端夜間紅外檢測技術
  3.7  應用案例7 電力電纜路徑的智能標識設備及告警系統
  3.8  應用案例8 基於無人機仿線飛行的輸電線路導地線智能巡檢技術應用與實踐
  3.9  應用案例9 基於機巢的架空輸電線路無人機自動巡檢
  3.10  應用案例10 特大城市電網變電運行支持系統（廣州邊側）
4 無人機及機器人協同的架空輸電線路智能檢修技術面臨的挑戰及未來趨勢展望
  4.1  無人機及機器人協同的架空輸電線路智能檢修技術面臨的挑戰
  4.2  無人機及機器人協同的架空輸電線路智能檢修技術的未來趨勢展望
  4.3  總結
參考文獻

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