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工業機器人系統離線編程與模擬(高等職業教育工業機器人專業系列教材)

  • 作者：編者:丁健//李元哲//謝文鳳|責編:成毅
  • 出版社：西安電子科大
  • ISBN：9787560676821
  • 出版日期：2025/07/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：249
人民幣：RMB 46 元      售價：元
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內容大鋼
    本書基於工業機器人主流方案設計和模擬驗證軟體RobotStudio 6.08，講解了工業機器人模擬必備的知識和技能。全書共設計了7個典型項目，包括工業機器人離線編程與模擬基礎知識、搬運工作站離線編程與模擬、碼垛工作站離線編程與模擬、分揀工作站離線編程與模擬、裝配工作站離線編程與模擬、噴塗工作站離線編程與模擬和寫字工作站離線編程與在線調試。書中各項目緊密相連又層層遞進，從而達到了不斷深化知識點和操作技能的要求，使學生在項目案例中不僅能完成學習任務，還能提高實操能力。
    本書既可作為高等職業院校裝備製造大類相關專業的教材，也可作為工業機器人離線編程和模擬相關工程技術人員的參考和培訓用書。本書尤其適合已經掌握ABB工業機器人操作與編程，需要進一步學習工業機器人工程應用模擬的學生和技術人員參考使用。
作者介紹
編者:丁健//李元哲//謝文鳳|責編:成毅
目錄
項目一  工業機器人離線編程與模擬基礎知識
  任務1.1  了解工業機器人虛擬模擬技術
  任務1.2  了解RobotStudio模擬軟體
  任務1.3  使用RobotStudio軟體創建模擬工作站
  任務1.4  學習RobotStudio軟體的建模功能
  任務1.5  了解Smart組件模擬功能
  學習檢測
項目二  搬運工作站離線編程與模擬
  任務2.1  搬運工作站的布局
  任務2.2  平口手爪的安裝和機械裝置的創建
  任務2.3  搬運Smart組件的創建和設計
  任務2.4  搬運軌跡離線編程與調試
  學習檢測
項目三  碼垛工作站離線編程與模擬
  任務3.1  碼垛工作站的創建
  任務3.2  碼垛動畫組件的創建
  任務3.3  碼垛軌跡離線編程與調試
  學習檢測
項目四  分揀工作站離線編程與模擬
  任務4.1  分揀工作站的認知
  任務4.2  分揀動畫組件的創建
  任務4.3  分揀離線編程與調試
  學習檢測
項目五  裝配工作站離線編程與模擬
  任務5.1  變位機和氣缸機械裝置的創建
  任務5.2  裝配動畫組件的創建
  任務5.3  裝配軌跡離線編程與調試裝配流程規劃
  學習檢測
項目六  噴塗工作站離線編程與模擬
  任務6.1  噴塗工作站的布局
  任務6.2  噴塗動畫組件的創建與設計
  任務6.3  噴塗軌跡離線編程與調試
  任務6.4  噴塗工作站模擬運行
  學習檢測
項目七  寫字工作站離線編程與在線調試
  任務7.1  寫字工作站的布局
  任務7.2  寫字筆工具的創建與安裝
  任務7.3  寫字軌跡離線編程和調試
  任務7.4  寫字在線編程和調試
  學習檢測
參考文獻

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