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工業機器人編程與模擬--搬運工作站(裝備製造類活頁式圖解教程新編21世紀高等職業教育精品教材)

  • 作者：編者:張黎燕//孟銀娜//赫婷婷|責編:蘇昌盛
  • 出版社：中國人民大學
  • ISBN：9787300341194
  • 出版日期：2025/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：172
人民幣：RMB 48 元      售價：元
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內容大鋼
    本教材提供了全面、系統且實用的工業機器人編程與模擬知識，聚焦于搬運工作站相關的技術與應用，力求內容豐富、條理清晰、實例詳盡，幫助學生深入掌握其關鍵領域的核心內容。教材共分為4個任務，每個任務均圍繞工業機器人搬運工作站的實際應用展開，涵蓋了從工作站的基礎模擬設計到複雜的輸送鏈、機床上下料機構以及檢測機構的模擬構建與應用。任務1帶領學生深入工作站的模擬設計世界；任務2則聚焦于輸送鏈的模擬設計；任務3針對機床上下料的應用場景進行深入剖析；任務4圍繞檢測機構的模擬設計展開。
作者介紹
編者:張黎燕//孟銀娜//赫婷婷|責編:蘇昌盛
目錄
任務1  工作站的模擬設計
  素養園地
  任務目標
  任務分析
  知識準備
    一、認識工業機器人模擬軟體
    二、布局工業機器人基本工作站
    三、創建工業機器人系統與手動模擬
    四、創建工業機器人用畫筆工具
    五、創建工業機器人工件坐標系
    六、創建工業機器人離線軌跡曲線及路徑
    七、工業機器人目標點調整及軸配置參數
    八、工業機器人離線軌跡編程輔助工具
    九、模擬運行工業機器人並錄製視頻
  任務實施
    一、軟體認知與基礎操作
    二、布局工業機器人基本工作站
    三、創建工業機器人系統與手動操作
    四、工具與工件坐標系的設定
    五、軌跡曲線與路徑生成
    六、目標點與軸配置參數調整
    七、程序完善與模擬運行
    八、輔助工具應用
    九、模擬結果展示與記錄
  任務測評
  任務創新
任務2  輸送鏈的模擬設計
  素養園地
  任務目標
  任務分析
    一、三爪夾具機械裝置的創建
    二、動態輸送鏈的創建
    三、動態夾具的創建
  知識準備
    一、創建三爪夾具機械裝置
    二、用Smart組件創建動態輸送鏈
    三、應用Smart組件創建動態夾具
  任務實施
    一、三爪夾具構建要點
    二、動態輸送鏈搭建要點
    三、動態夾具應用要點
  任務測評
  任務創新
任務3  機床上下料的模擬設計
  素養園地
  任務目標
  任務分析
    一、工藝需求分析
    二、工業機器人選型與工作空間分析
    三、夾具設計與分析

    四、編程與邏輯控制分析
    五、模擬驗證
  知識準備
    一、測量工具的使用
    二、創建機床門機械裝置
    三、事件管理器的應用
  任務實施
    一、測量工具
    二、機床門機械裝置
    三、事件管理器
  任務測評
  任務創新
任務4  檢測機構的模擬設計
  素養園地
  任務目標
  任務分析
    一、檢測機構模型構建分析
    二、檢測流程規劃與模擬分析
    三、檢測機構的布局優化分析
    四、與外部設備的集成與通信模擬分析
    五、生成模擬報告與文檔
  知識準備
    一、建模功能應用
    二、用Smart組件創建檢測機構
    三、工作站邏輯設定
  任務實施
    一、建模功能
    二、應用Smart組件創建檢測機構
    三、工作站邏輯設置要點
  任務測評
  任務創新

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