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智能鼠原理與製作(進階篇第2版十四五職業教育國家規劃教材)/智能微型運動裝置Micromouse技術與應用系列叢書

作者：編者:王超//董建//黃瑞|責編:何紅艷//繩超
出版社：中國鐵道
ISBN：9787113323516

出版日期：2025/07/01
裝幀：平裝
頁數：164

人民幣：RMB 48 元售價：元

內容大鋼

    本書是「智能微型運動裝置（Micromouse）技術與應用系列叢書」之分冊，是「十四五」職業教育國家規劃教材。
    本書以天津啟誠偉業科技有限公司提供的TQD-Micromouse JS智能鼠為載體，把工程實踐創新項目（EPIP）教學模式巧妙嵌入實訓課程體系，紮根真實工程場景，引領學生在攻克實際難題進程中，逐步培養勇於探索未知、敢於直面挑戰的進取精神。通過「基礎知識篇」、「綜合實踐篇」和「拓展競技篇」三篇講述了智能鼠的發展、硬體、開發環境、基本操作，智能鼠高級功能、智能鼠實戰任務，智能鼠的路徑規劃和行為決策演算法、智能鼠路徑規劃原理、智能鼠走迷宮程序設計、智能鼠數字孿生等。同時，本書附錄提供了國際Micromouse走迷宮競賽相關知識、智能鼠迷宮圖庫、國際實訓課程標準等豐富資源。
    本書在重要的知識點、能力點和素養點上，配有豐富的視頻、圖片、文本等資源，學習者可以通過掃描書中二維碼獲取相關信息。
    本書適合作為高等職業院校電子信息類、自動化類等相關專業綜合與創新實踐教學的教材，還可作為相關工程技術人員培訓用書及智能鼠愛好者參考書。

作者介紹

編者:王超//董建//黃瑞|責編:何紅艷//繩超

第一篇基礎知識篇
  項目一智能鼠的發展歷程
    任務一智能鼠的起源
    任務二智能鼠的競賽與調試環境
  項目二智能鼠的硬體結構
    任務一智能鼠的組成
    任務二智能鼠的核心控制板
  項目三智能鼠的開發環境
    任務一開發環境搭建
    任務二智能鼠的程序下載
  項目四智能鼠的基本功能操作
    任務一智能鼠的紅外檢測
    任務二智能鼠的電動機驅動
    任務三智能鼠的姿態控制
第二篇綜合實踐篇
  項目一智能鼠高級功能
    任務一智能鼠直行的控制方法
    任務二智能鼠精確轉彎的控制方法
  項目二智能鼠實戰任務
    任務一非接觸式啟動和停止控制
    任務二「8」字形路徑運行控制
第三篇拓展競技篇
  項目一智能鼠的路徑規劃和行為決策演算法
    任務一迷宮搜索的常用策略
    任務二迷宮搜索的基本法則
  項目二智能鼠路徑規劃的原理
    任務一迷宮信息的存儲方法
    任務二等高圖的製作方法
  項目三智能鼠走迷宮程序設計
    任務一運行姿態程序控制
    任務二基本程序結構解析
  項目四智能鼠數字孿生
    任務一數字孿生技術基礎
    任務二虛擬模擬評測系統開發環境搭建
    任務三虛擬模擬評測系統功能實踐
    任務四智能鼠孿生運行
附錄
  附錄A 風靡全球的國際智能鼠迷宮競賽
  附錄B 進階級經典競賽案例分析
  附錄C TQD-Micromouse JS器件清單
  附錄D 教學內容
  附錄E 電路圖形符號對照表
  附錄F 「智能鼠原理與製作」國際實訓課程標準
  附錄G 執行固件燒錄操作

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