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嵌入式DSP的原理與應用--基於TMS320F28335(第3版)

  • 作者：編者:馬駿傑|責編:董立娟
  • 出版社：北京航空航天大學
  • ISBN：9787512447769
  • 出版日期：2025/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：272
人民幣：RMB 79 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以TMS320F28335的工程應用為主線，從電力電子產品的嵌入式應用角度出發，介紹了其軟硬體的開發方法，詳細介紹了內部結構、編程方法及BootLoader等內容。本書是再版書，相比舊版，對部分內容進行了更新。
    本書可作為高等院校自動化專業、電氣工程專業研究生和相關方面的工程技術人員的參考用書。
作者介紹
編者:馬駿傑|責編:董立娟
目錄
第1章  緒論
  1.1  數字信號處理
    1.1.1  模擬和數字信號的處理方式
    1.1.2  數字信號處理的優缺點
  1.2  DSP的發展及特點
  1.3  DSP產品簡介
    1.3.1  TI公司的DSP產品
    1.3.2  TMS320C28x產品簡介
第2章  F28335的結構原理
  2.1  F28335的內部結構
  2.2  F28335的CPU
    2.2.1  CPU運算單元
    2.2.2  CPU寄存器組
    2.2.3  輔助寄存器算術單元ARAU
    2.2.4  浮點運算單元FPU
  2.3  F28335的存儲器及應用
    2.3.1  SARAM存儲器
    2.3.2  FLASH及使用詳解
    2.3.3  BootROM
    2.3.4  CSM及使用詳解
    2.3.5  OTP存儲器
    2.3.6  外設
    2.3.7  外部存儲器介面
  2.4  外設及引腳功能
  2.5  F28335的時鐘及控制
    2.5.1  系統時鐘的產生
    2.5.2  系統時鐘的分配
    2.5.3  F28335的低功耗模式及相關寄存器
    2.5.4  F28335的看門狗模塊
  2.6  F28335的CPU定時器
    2.6.1  定時器結構
    2.6.2  定時器中斷申請
    2.6.3  定時器寄存器及位域結構體定義
    2.6.4  定時器應用常式——如何記錄函數的運行時間
第3章  程序開發語言
  3.1  F28335彙編語言概述
    3.1.1  F28335彙編指令描述
    3.1.2  定址方式及常用彙編指令
    3.1.3  CMD文件及彙編程序示例
    3.1.4  彙編語言應用常式
  3.2  F28335的C語言編程基礎
    3.2.1  F28335的C語言數據類型
    3.2.2  C語言的重要關鍵字
    3.2.3  C語言CMD文件的編寫
第4章  F28335的通用I/O口
  4.1  GPIO的功能結構
  4.2  GPIO寄存器及傳統定義方法示例
    4.2.1  GPIO控制類寄存器
    4.2.2  GPIO數據類寄存器
    4.2.3  傳統寄存器定義方法示例

  4.3  寄存器的位域結構體方法示例
    4.3.1  GPIO寄存器組類型定義
    4.3.2  定義存放寄存器組的存儲器段
    4.3.3  寄存器組的存儲器段地址定位
    4.3.4  寄存器位結構定義的使用
  4.4  GPIO應用常式
第5章  F28335的中斷系統
  5.1  中斷系統的結構
    5.1.1  中斷管理機制
    5.1.2  中斷處理及響應過程
    5.1.3  CPU中斷向量
    5.1.4  CPU級中斷相關寄存器
  5.2  PIE外設中斷擴展模塊
    5.2.1  PIE模塊的結構
    5.2.2  PIE中斷向量表映射
    5.2.3  PIE模塊相關寄存器
    5.2.4  PIE模塊寄存器的程序操作
  5.3  非屏蔽中斷
    5.3.1  軟體中斷
    5.3.2  非法指令中斷
    5.3.3  硬體NMI中斷
    5.3.4  硬體複位中斷XRS
  5.4  中斷應用實例——如何創建中斷嵌套服務程序
第6章  模/數轉換單元ADC
  6.1  ADC模塊概述
    6.1.1  ADC模塊構成及原理
    6.1.2  時鐘及採樣頻率
    6.1.3  ADC採樣工作方式
  6.2  ADC模塊校準功能及使用詳解
  6.3  ADC模塊寄存器
  6.4  ADC模塊應用實例——如何進行數據處理及程序校準
第7章  F28335片上控制外設
  7.1  增強型脈寬調製模塊ePWM
    7.1.1  時間基準子模塊TB原理及應用
    7.1.2  計數器比較子模塊CC原理及應用
    7.1.3  動作限定子模塊AQ原理及應用
    7.1.4  死區控制子模塊DB原理及應用
    7.1.5  錯誤控制子模塊TZ原理及應用
    7.1.6  事件觸發子模塊ET原理及應用
  7.2  增強型捕獲模塊eCAP
    7.2.1  eCAP工作模式
    7.2.2  捕獲模塊寄存器
    7.2.3  eCAP應用實例——如何捕獲外部脈衝信號
第8章  F28335的片上串列通信單元
  8.1  串列通信的基本概念
    8.1.1  非同步通信和同步通信
    8.1.2  串列通信的傳輸方向
    8.1.3  串列通信的錯誤校驗
  8.2  SCI通信模塊及應用
    8.2.1  SCI通信模塊簡介

    8.2.2  SCI工作原理
    8.2.3  SCI基本數據格式
    8.2.4  多處理器通信方式
    8.2.5  SCI相關寄存器
    8.2.6  SCI應用實例——如何實現非同步通信數據的收發
  8.3  SPI通信模塊及應用
    8.3.1  SPI模塊簡介
    8.3.2  SPI工作原理
    8.3.3  SPI的時鐘與波特率
    8.3.4  SPI相關寄存器
    8.3.5  SPI模塊應用實例——如何建立有效的全雙工數據通信
  8.4  McBSP模塊及應用
    8.4.1  McBSP數據收發原理
    8.4.2  數據的壓縮和擴展
    8.4.3  McBSP數據幀
    8.4.4  時鐘及採樣率發生器
    8.4.5  McBSP工作模式簡介
    8.4.6  McBSP相關寄存器
    8.4.7  McBSP應用實例——如何實現在SPI模式下的數據收發
  8.5  I2C通信模塊及應用
    8.5.1  I2C匯流排基礎
    8.5.2  I2C相關寄存器
    8.5.3  I2C應用實例
    8.5.4  I2C真實波形數據格式分析
  8.6  CAN通信模塊
    8.6.1  CAN模塊簡介
    8.6.2  CAN相應寄存器
    8.6.3  CAN應用注意事項及數據收發程序詳解
第9章  BootLoader原理及應用
  9.1  BootLoader基本工作流程
    9.1.1  F2833x片內引導過程
    9.1.2  基本工作流程代碼解析
  9.2  BootLoader基本數據傳輸協議
    9.2.1  16位數據流結構
    9.2.2  8位數據流結構
    9.2.3  數據引導裝載過程
    9.2.4  數據格式轉換
  9.3  引導模式之跳轉模式
    9.3.1  FLASH上電複位跳轉模式及代碼解析
    9.3.2  片上其他跳轉模式
  9.4  引導模式之載入模式
第10章  基於F28335的電力電子應用案例分析
  10.1  數據定標
  10.2  電路基本變數數學建模及實現
    10.2.1  數學模型的搭建
    10.2.2  數學模型的軟體實現
  10.3  電力電子常見拓撲及發波演算法分析
    10.3.1  單相半橋SPWM的DSP應用
    10.3.2  單相全橋電路及單極倍頻SPWM
    10.3.3  三相橋式電路及SVPWM相關演算法應用

    10.3.4  三相四橋臂電路及3D-SVPWM演算法應用
    10.3.5  三電平電路及DSP應用
附錄A  CRC數據表
附錄B  SCIBoot參考代碼
參考文獻

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