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電腦控制系統技術(高等學校教材)

  • 作者：編者:朱蘇朋//肖蕾//符文星//楊軍|責編:華一瑾
  • 出版社：西北工大
  • ISBN：9787561286890
  • 出版日期：2024/02/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：289
人民幣：RMB 78 元      售價：元
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內容大鋼
    本書介紹了電腦控制系統的概念、理論、工作原理和設計方法。作者在多年教學工作的基礎上，廣泛參考國內外相關資料完成了本書的編寫。作者在編寫本書的過程中力圖做到理論與實踐相結合、內容精練、難易適中。學生通過學習本課程，將掌握電腦控制系統設計的基本方法，培養應用所學過的控制理論基本知識分析和解決實際問題的能力，為進一步的學術研究和工程應用奠定基礎。
    全書共9章，內容包括電腦控制概述、電腦控制系統信號分析、電腦控制系統分析、數字程序控制及模擬實現、基於傳遞函數的電腦控制系統模擬化設計方法、微分先行PID控制在飛行器姿態控制中的應用、基於傳遞函數的電腦控制系統離散化設計方法、複雜規律的電腦控制系統設計及多採樣頻率系統的分析與設計。本書包含全部示例的MATLAB計算程序源代碼，方便學習、使用。
    本書可供高等學校飛行器控制及相關專業師生以及工程技術人員學習使用。
作者介紹
編者:朱蘇朋//肖蕾//符文星//楊軍|責編:華一瑾
目錄
第1章  電腦控制概述
  1.1  電腦控制系統的概念
  1.2  電腦控制系統的工作方式和組成
  1.3  電腦控制系統的分類
  1.4  電腦控制系統的性能指標
  1.5  電腦控制系統的研究內容和基本要求
  1.6  電腦控制系統的優缺點
  1.7  電腦控制系統面臨的問題
  本章要點
  習題
第2章  電腦控制系統信號分析
  2.1  信號的轉換和處理
  2.2  電腦控制系統的典型結構圖
  2.3  過程通道的組成和功能
  本章要點
  習題
第3章  電腦控制系統分析
  3.1  Z變換
  3.2  廣義Z變換
  3.3  電腦控制系統的z傳遞函數
  3.4  電腦控制系統的性能指標
  3.5  電腦控制系統的特性分析
  本章要點
  習題
第4章  數字程序控制及模擬實現
  4.1  數字程序控制基礎
  4.2  開環數值控制的基本原理
  4.3  MATLAB模擬實現
  4.4  步進電機的控制
  本章要點
  習題
第5章  基於傳遞函數的電腦控制系統模擬化設計方法
  5.1  連續域-離散化設計
  5.2  數字PID控制器設計及模擬
  5.3  對標準PID演算法的改進
  5.4  PID控制器參數選擇
  本章要點
  習題
第6章  微分先行PID控制在飛行器姿態控制中的應用
  6.1  微分先行PID控制演算法在導彈控制系統設計中的應用
  6.2  導彈縱向通道控制系統設計實例
  本章要點
  習題
第7章  基於傳遞函數的電腦控制系統離散化設計方法
  7.1  z平面根軌跡設計
  7.2  頻率域設計方法
  7.3  解析設計法
  本章要點
  習題
第8章  複雜規律的電腦控制系統設計

  8.1  串級控制
  8.2  前饋控制
  8.3  前饋-反饋控制
  8.4  純滯后對象的控制
  本章要點
  習題
第9章  多採樣頻率系統的分析與設計
  9.1  多採樣頻率的配置
  9.2  多採樣頻率系統的等效變換
  9.3  多採樣頻率系統的性能分析
  9.4  多採樣頻率系統的設計方法
  本章要點
  習題
附錄
參考文獻

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