同類熱銷排行榜

非線性約束系統的智能自適應控制理論及應用

作者：劉艷軍//劉磊//李大鵬//佟紹成|責編:朱英彪//紀四穩
出版社：科學
ISBN：9787030809483

出版日期：2025/06/01
裝幀：平裝
頁數：280

人民幣：RMB 160 元售價：元

內容大鋼

本書系統介紹了非線性約束系統的智能自適應反步遞推控制的基本理論和方法，力求涵蓋國內外最新研究成果，主要內容包括非線性嚴格反饋系統的智能自適應約束控制設計方法及理論、非線性時滯約束系統的智能自適應控制設計方法及理論、非線性多智能體約束系統的智能自適應控制設計方法及理論、非線性切換約束系統的智能自適應控制設計方法及理論，以及不確定系統自適應狀態約束控制方法的應用等。

作者介紹

劉艷軍//劉磊//李大鵬//佟紹成|責編:朱英彪//紀四穩

前言
第1章  緒論
  1.1  約束系統的基本介紹
  1.2  約束系統的基本分類
    1.2.1  對稱約束
    1.2.2  非對稱約束
  1.3  狀態約束系統的基本控制方法
    1.3.1  常數狀態約束系統的基本控制方法
    1.3.2  時變狀態約束系統的基本控制方法
  1.4  相關基礎知識
    1.4.1  智能建模方法
    1.4.2  圖論
  參考文獻
第2章  非線性嚴格反饋系統的智能自適應約束控制
  2.1  基於正切型障礙函數的非線性系統自適應約束控制
    2.1.1  系統模型及控制問題描述
    2.1.2  神經網路自適應反步遞推控制設計
    2.1.3  穩定性與收斂性分析
    2.1.4  模擬
  2.2  基於對數型障礙函數的非線性系統自適應約束控制
    2.2.1  系統模型及控制問題描述
    2.2.2  神經網路自適應反步遞推控制設計
    2.2.3  穩定性與收斂性分析
    2.2.4  模擬
  2.3  基於積分型障礙函數的非線性系統自適應約束控制
    2.3.1  系統模型及控制問題描述
    2.3.2  神經網路自適應反步遞推控制設計
    2.3.3  穩定性與收斂性分析
    2.3.4  模擬
  2.4  基於變數替換函數的非線性系統自適應約束控制
    2.4.1  系統模型及控制問題描述
    2.4.2  神經網路自適應反步遞推控制設計
    2.4.3  穩定性與收斂性分析
    2.4.4  模擬
  參考文獻
第3章  非線性時滯約束系統的智能自適應控制
  3.1  具有常數狀態時滯非線性系統的自適應約束控制
    3.1.1  系統模型及控制問題描述
    3.1.2  神經網路自適應反步遞推控制設計
    3.1.3  穩定性與收斂性分析
    3.1.4  模擬
  3.2  具有時變狀態時滯非線性系統的自適應約束控制
    3.2.1  系統模型及控制問題描述
    3.2.2  神經網路自適應反步遞推控制設計
    3.2.3  穩定性與收斂性分析
    3.2.4  模擬
  3.3  具有常數輸入時滯非線性系統的自適應約束控制
    3.3.1  系統模型及控制問題描述
    3.3.2  神經網路自適應反步遞推控制設計
    3.3.3  穩定性與收斂性分析

    3.3.4  模擬
  3.4  具有常數狀態時滯非線性系統的自適應變數替換約束控制
    3.4.1  系統模型及控制問題描述
    3.4.2  神經網路自適應反步遞推控制設計
    3.4.3  穩定性與收斂性分析
    3.4.4  模擬
  參考文獻
第4章  非線性多智能體約束系統的智能自適應控制
  4.1  具有狀態約束多智能體非線性系統的自適應跟蹤控制
    4.1.1  系統模型及控制問題描述
    4.1.2  神經網路自適應反步遞推控制設計
    4.1.3  穩定性與收斂性分析
    4.1.4  模擬
  4.2  具有狀態約束多智能體非線性系統的自適應魯棒控制
    4.2.1  系統模型及控制問題描述
    4.2.2  神經網路自適應反步遞推控制設計
    4.2.3  穩定性與收斂性分析
    4.2.4  模擬
  4.3  具有狀態約束多智能體非線性系統的自適應有限時間編隊控制
    4.3.1  系統模型及控制問題描述
    4.3.2  模糊自適應分散式狀態約束編隊控制設計
    4.3.3  穩定性與收斂性分析
    4.3.4  模擬
  4.4  具有狀態約束多智能體非線性系統的自適應固定時間編隊控制
    4.4.1  系統模型及控制問題描述
    4.4.2  模糊自適應反步遞推控制設計
    4.4.3  穩定性與收斂性分析
    4.4.4  模擬
  參考文獻
第5章  非線性切換約束系統的智能自適應控制
  5.1  具有常數狀態約束非線性切換系統的自適應控制
    5.1.1  系統模型及控制問題描述
    5.1.2  神經網路自適應反步遞推控制設計
    5.1.3  穩定性與收斂性分析
    5.1.4  模擬
  5.2  具有時變狀態約束非線性切換系統的自適應控制
    5.2.1  系統模型及控制問題描述
    5.2.2  神經網路自適應反步遞推控制設計
    5.2.3  穩定性與收斂性分析
    5.2.4  模擬
  5.3  具有狀態相關約束非線性切換系統的自適應控制
    5.3.1  系統模型及控制問題描述
    5.3.2  模糊自適應反步遞推控制設計
    5.3.3  穩定性與收斂性分析
    5.3.4  模擬
  5.4  具有時變狀態約束非線性切換系統的自適應變數替換約束控制
    5.4.1  系統模型及控制問題描述
    5.4.2  神經網路自適應反步遞推控制設計
    5.4.3  穩定性與收斂性分析
    5.4.4  模擬

  參考文獻
第6章  不確定系統自適應狀態約束控制方法的應用
  6.1  具有位移和速度約束車輛主動懸架系統的自適應控制
    6.1.1  系統模型及控制問題描述
    6.1.2  自適應狀態反饋約束控制方法
    6.1.3  穩定性與收斂性分析
    6.1.4  模擬
  6.2  具有時變角位移和角速度約束機器人系統的自適應控制
    6.2.1  系統模型及控制問題描述
    6.2.2  自適應狀態反饋約束控制方法
    6.2.3  穩定性與收斂性分析
    6.2.4  模擬
  6.3  具有姿態和輸入約束四旋翼無人機的自適應控制
    6.3.1  系統模型及控制問題描述
    6.3.2  自適應狀態反饋約束控制方法
    6.3.3  穩定性與收斂性分析
    6.3.4  模擬
  6.4  具有張力約束柔性耦合弦系統的自適應控制
    6.4.1  系統模型及控制問題描述
    6.4.2  自適應約束控制設計
    6.4.3  穩定性與收斂性分析
    6.4.4  模擬
  參考文獻

Δ訂單支付
付款方式
運費計算方式

Δ關於我們
關於美商天龍
聯絡我們

首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

非線性約束系統的智能自適應控制理論及應用