內容大鋼
當前，無人作戰系統已經成為武器裝備體系中新的增長點，在戰爭中發揮著重要的作用。為滿足學員學習需求，我們策劃並編寫了本教材。本教材包括無人作戰系統關鍵技術、地面無人作戰系統和空中無人作戰系統三大模塊，共計五章。第一章為緒論。第二章介紹了無人作戰系統所涉及的關鍵技術。第三章和第四章分別介紹了地面和空中無人作戰系統的原理與類型。第五章結合具體案例，介紹了無人作戰系統的作戰運用和未來發展。
本教材的使用對象為無人作戰工程專業的學員，旨在幫助他們了解陸上無人作戰系統的組成和關鍵技術、陸軍典型無人平台的特點和運用，為其未來在合成部隊無人作戰力量崗位任職奠定理論基礎。作為一門概論課程，我們期望本教材能夠幫助學員梳理清楚基本概念，了解該領域的全貌。
作者介紹
編者:王江峰//郭理彬//魏曙光//胡雪松|責編:姚順//蔣慧敏
目錄
第一章 緒論
第一節 無人作戰系統的概念與分類、發展歷程
一、無人作戰系統的概念與分類
二、無人作戰系統的發展歷程
第二節 無人作戰系統的特點
一、作戰能力「非對稱」——全方位的壓制
二、作戰智能「非對稱」——極致化的運籌
三、作戰方式「非對稱」——跨域化的協同
第三節 無人作戰系統的控制方式
第四節 無人作戰系統的作戰運用準則
一、無人作戰系統的軍事需求與作戰倫理之間的平衡
二、無人作戰系統的運用準則
思考題
第二章 無人作戰系統的關鍵技術
第一節 導航技術
一、衛星導航技術
二、慣性導航技術
三、SLAM技術
第二節 環境感知技術
一、雷達感測器感知技術
二、電腦視覺感知技術
第三節 規劃技術
一、任務規劃
二、運動規劃
三、常用規劃演算法
第四節 數據鏈技術
一、數據鏈路的結構與工作原理
二、對數據鏈路的特別要求
三、數據鏈路的抗干擾分析
四、數據鏈路的發展趨勢
思考題
第三章 地面無人作戰系統
第一節 地面無人作戰系統的分類
一、按行走方式劃分
二、按任務類型劃分
第二節 地面無人作戰系統的組成
一、平台及控制子系統
二、任務載荷子系統
第三節 地面無人作戰系統的性能需求及技術難點與特點
一、地面無人作戰系統的性能需求
二、地面無人作戰系統的技術難點
三、地面無人作戰系統的技術特點
思考題
第四章 空中無人作戰系統
第一節 固定翼的飛行原理
一、機翼升力的產生和增升裝置
二、固定翼飛機阻力的產生及減阻措施
三、固定翼飛機的升阻比
第二節 旋翼結構與飛行原理
一、直升機旋翼頭的結構類型
二、十字盤的結構類型
三、直升機的三大鉸鏈
四、直升機的布局特點
五、直升機的飛行性能
六、直升機的飛行分析
第三節 無人機系統的空地閉環控制
一、無人機系統的空地信息閉環
二、無人機系統的操控方式
三、無人機系統空地閉環控制的功能分配與挑戰
第四節 飛行控制的基本原理
一、無人機的運動與控制面
二、飛行控制的負反饋原理
三、典型的飛行控制迴路
第五節 無人機飛行控制律的設計
一、無人機飛行運動建模
二、基本飛行控制律設計
三、飛行控制律綜合
第六節 空中無人作戰系統任務載荷
一、有效載荷的設計準則
二、任務載荷的應用概況及發展趨勢
思考題
第五章 作戰運用
第一節 典型無人系統作戰運用
一、作戰運用案例
二、主要參戰裝備的戰技指標和用途
三、首次無人化作戰的主要運用分析
四、無人化裝備首次參戰的運用特點
第二節 陸上無人作戰系統運用模式
一、無人作戰系統部署方式
二、無人作戰系統任務規劃
三、無人作戰系統指控協同
思考題
參考文獻
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