目錄
前言
二維碼索引
項目1 工業機器人與機械CAD簡介
任務1 SolidWorks 2023軟體安裝與啟動
一、軟體安裝及系統配置
二、啟動與退出SolidWorks
任務2 SolidWorks 2023簡介
一、基本概念和術語
二、打開SolidWorks文件
三、修改SolidWorks文件
四、保存SolidWorks文件
五、SolidWorks窗口
六、CommandManager
七、滑鼠的使用
項目2 典型零件建模
任務1 簡單零件建模
一、零件建模分析
二、零件建模過程
任務2 中等零件建模
一、零件建模分析
二、零件建模過程
任務3 複雜零件建模
一、零件建模分析
二、零件建模過程
任務4 千斤頂零件建模
一、底座零件建模
二、螺套建模
三、螺旋桿建模
四、頂墊建模
五、鉸杠建模
練習與提高
項目3 工業機器人本體設計
任務1 基座J1-1零件設計
一、任務引入
二、基座J1-1零件建模過程
任務2 基座J1-2零件設計
一、任務引入
二、基座J1-2A零件建模過程
三、基座J1-2B零件建模過程
四、基座J1-2零件建模過程
任務3 大臂J2零件設計
一、任務引入
二、大臂J2-A零件建模過程
任務4 小臂J3零件設計
一、任務引入
二、小臂J3-A零件建模過程
任務5 手腕J5零件設計
一、任務引入
二、手腕J5-A零件建模過程
三、手腕J5-B零件建模過程
四、手腕J5零件建模過程
任務6 手腕法蘭J6零件設計
一、任務引入
二、手腕法蘭J6零件建模過程
項目4 典型裝配體設計及運動模擬
任務1 千斤頂裝配體設計
一、任務引入
二、千斤頂裝配過程
三、千斤頂爆炸視圖
任務2 基座裝配體設計
一、任務引入
二、基座裝配過程
任務3&n
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