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基於RISC-V架構的嵌入式系統開發

  • 作者:編者:李正軍//李瀟然|責編:李馨馨//王芳
  • 出版社:機械工業
  • ISBN:9787111775584
  • 出版日期:2025/06/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:294
人民幣:RMB 89 元      售價:
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內容大鋼
    本書全面介紹了RISC-V架構及其在嵌入式系統開發中的應用。全書共分13章,主要內容包括:緒論、RISC-V技術生態與實踐、RISC-V架構的中斷和異常、RISC-V彙編語言程序設計、CH32嵌入式微控制器與最小系統設計、MRS集成開發環境、CH32通用輸入輸出介面、CH32外部中斷、CH32定時器系統、CH32通用同步非同步收發器、HPM6700系列高性能微控制器、HPM6750微控制器開發平台和HPM6750微控制器開發應用實例。本書內容豐富,體系先進,結構合理,理論與實踐相結合,注重工程應用。
    本書可作為從事RISC-V嵌入式系統開發的工程技術人員的參考書,也可作為高等院校各類自動化、機器人、機電一體化、人工智慧、電子與電氣工程、電腦應用、信息工程、物聯網等相關專業的本、專科學生教材。

作者介紹
編者:李正軍//李瀟然|責編:李馨馨//王芳
    李正軍,山東大學教授,碩士研究生導師。1984年畢業於山東大學數學系,同年留山東大學數學系任教;先後擔任「211工程」重點建設項目「現場匯流排技術實驗室」負責人、控制科學與工程學院「微機原理」課程負責人,並獲山東大學優秀教師榮譽稱號。擔任中國電氣工業協會設備網現場匯流排分會理事、中華人民共和國機械行業標準《低壓電氣通信規約》審稿人,全國電器設備網路通信介面標準化委員會委員。發表科研與教學論文50余篇,出版著作15部。承擔省部級與企業科研課題30余項,主要研究方向包括嵌入式系統、電腦控制技術、現場匯流排應用技術、電力電子技術等,

目錄
前言
第1章  緒論
  1.1  指令集架構概述
    1.1.1  指令集架構的基本概念
    1.1.2  CISC與RISC
    1.1.3  32位與64位架構
    1.1.4  知名指令集架構
    1.1.5  CPU的領域之分
  1.2  RISC-V架構概述
    1.2.1  RISC-V架構的誕生
    1.2.2  RISC-V的發展歷程
    1.2.3  RISC-V的指令集架構
    1.2.4  RISC-V的應用領域
  習題
第2章  RISC-V技術生態與實踐
  2.1  採用RISC-V架構的國內外廠商
    2.1.1  採用RISC-V架構的國外廠商
    2.1.2  採用RISC-V架構的國內廠商
  2.2  RISC-V架構指令集的先驅——SiFive公司產品
    2.2.1  微控制器
    2.2.2  基於RISC-V架構微控制器的特點
    2.2.3  微控制器的應用領域
    2.2.4  基於RISC-V架構的開發板
  2.3  國產RISC-V架構——玄鐵系列微處理器
    2.3.1  玄鐵系列微處理器8系列和9系列、無劍600 SoC平台
    2.3.2  玄鐵微處理器的應用領域
    2.3.3  全志D1-哪吒開發板
    2.3.4  玄鐵CXX系列CSI-RTOS SDK
  2.4  國產RISC-V架構——HPM系列微控制器
    2.4.1  RISC-V微控制器HPM6700/6400系列與HPM6300系列
    2.4.2  HPM6750EVK開發板
    2.4.3  HPM微控制器開發軟體
  2.5  國產RISC-V架構——CH系列微處理器
    2.5.1  青稞RISC-V通用系列產品概覽
    2.5.2  32位通用增強型RISC-V微控制器CH32V103
  習題
第3章  RISC-V架構的中斷和異常
  3.1  中斷和異常
    3.1.1  中斷
    3.1.2  異常
    3.1.3  廣義上的異常
  3.2  RISC-V架構異常處理機制
    3.2.1  概述
    3.2.2  進入異常
    3.2.3  退出異常
    3.2.4  異常服務程序
  3.3  RISC-V架構中斷
    3.3.1  中斷類型
    3.3.2  中斷處理過程
    3.3.3  中斷委託和注入

    3.3.4  中斷屏蔽
    3.3.5  中斷等待
    3.3.6  中斷優先順序與仲裁
    3.3.7  中斷嵌套
    3.3.8  中斷和異常比較
  3.4  核心本地中斷控制器
  3.5  平台級中斷控制器管理多個外部中斷
    3.5.1  特點
  ……
第4章  RISC-V彙編語言程序設計
第5章  CH32嵌入式微控制器與最小系統設計
第6章  MRS集成開發環境
第7章  CH32通用輸入輸出介面
第8章  CH32外部中斷
第9章  CH32定時器系統
第10章  CH32通用同步非同步收發器
第11章  HPM6700系列高性能微控制器
第12章  HPM6750微控制器開發平台
第13章  HPM6750微控制器開發應用實例
參考文獻

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