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非線性輸入時滯系統自適應控制

作者：翟軍昌//秦玉平//鄭福|責編:吳金華
出版社：中國科大
ISBN：9787312061844

出版日期：2025/05/01
裝幀：平裝
頁數：171

人民幣：RMB 60 元售價：元

內容大鋼

本書主要介紹基於自適應控制、反步遞推和神經網路等技術，研究具有狀態約束、輸入死區約束、外部時變擾動和未建模動態等非線性現象的一階非線性輸入時滯系統無窮時間穩定性、有限時間穩定性和高階非線性輸入時滯系統固定時間穩定性的基本理論與自適應控制器分析設計的綜合方法。
本書可以作為高等學校自動化專業本科生、控制科學與工程相關專業研究生和智能控制相關領域科技工作者的參考書。

作者介紹

翟軍昌//秦玉平//鄭福|責編:吳金華

前言
第1章  緒論
  1.1  自適應智能控制
  1.2  輸入時滯問題研究現狀
  1.3  有限時間控制發展現狀
第2章  相關理論和知識基礎
  2.1  人工神經網路
  2.2  預備知識
第3章  非線性輸入時滯系統自適應控制
  3.1  引言
  3.2  問題描述
  3.3  自適應控制器設計
  3.4  穩定性分析
  3.5  實驗模擬
第4章  具有約束的輸入時滯系統跟蹤控制
  4.1  引言
  4.2  問題描述
  4.3  自適應跟蹤控制器設計
  4.4  穩定性分析
  4.5  實驗模擬
第5章  基於擾動觀測器的輸入時滯系統跟蹤控制
  5.1  引言
  5.2  問題描述
  5.3  自適應跟蹤控制器設計
  5.4  穩定性分析
  5.5  實驗模擬
第6章  輸入時滯系統有限時間跟蹤控制
  6.1  引言
  6.2  問題描述
  6.3  自適應跟蹤控制器設計
  6.4  穩定性分析
  6.5  實驗模擬
第7章  具有時變輸入時滯的高階非線性系統固定時間跟蹤控制
  7.1  引言
  7.2  問題描述
  7.3  自適應跟蹤控制器設計
  7.4  穩定性分析
  7.5  實驗模擬
第8章  具有未建模動態和輸入時滯的非線性系統輸出反饋控制
  8.1  引言
  8.2  問題描述
  8.3  自適應控制器設計
  8.4  穩定性分析
  8.5  實驗模擬

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