內容大鋼
本書全面介紹自動控制系統的基本概念、基本理論、分析與設計方法。全書共10章，第1章為緒論，第2章為控制系統的數學模型，第3章為控制系統的時域分析，第4章為根軌跡技術，第5章為控制系統的頻域分析，第6章為控制系統的校正設計，第7章為控制系統的狀態變數分析與設計，第8章為非線性系統，第9章為數字控制系統，第10章為自動控制系統的設計實例。
本書以培養合格工程師或研究型人才為主線，通過新穎且充滿挑戰性的問題，讓讀者在尋求問題解決方法的過程中，充分體會發現的樂趣。每章通過介紹一位相關學科的著名學者，同時介紹各主要相關學科專業的主要內容和職業發展方向，正確引導讀者了解相關各學科專業的培養目標及其相互聯繫。
本書配有習題解答、教學課件，便於讀者學習和教師備課教學。本書可作為高等學校自動化類、電子信息與電氣工程類各專業的教材，也可作為人工智慧類、儀器類、機械類、化工與製藥類、交通運輸類等相關專業的教材，亦可供相關本碩博一體化化學科專業及有關工程技術人員自學時參考。
目錄
第1章 緒論
電子與電氣學科世界著名學者——瓦特
1.1 引言
1.2 自動控制的定義和歷史回顧
1.3 自動控制系統舉例及術語定義
1.3.1 液位控制系統
1.3.2 溫度控制系統
1.3.3 自動控制系統術語定義
1.4 自動控制系統的基本控制方式
1.4.1 開環控制
1.4.2 閉環控制
1.4.3 複合控制
1.5 自動控制系統分類
1.5.1 按系統特性方程分
1.5.2 按參考輸入信號的變化規律分
1.5.3 按控制系統輸入量和輸出量的數量分
1.5.4 按控制原理分
1.6 自動控制系統的基本要求
1.7 「自動控制原理」課程的性質、內容和學習要求
1.8 小結
關鍵術語和概念
拓展您的事業——電子學科
習題
第2章 控制系統的數學模型
電子與電氣學科世界著名學者——麥克斯韋
2.1 引言
2.2 控制系統的時域數學模型
2.2.1 微分方程與狀態變數數學模型
2.2.2 線性定常微分方程的解
2.2.3 非線性系統的線性化
2.2.4 運動的模態
2.3 控制系統的複數域數學模型
2.3.1 傳遞函數的定義和性質
2.3.2 傳遞函數的零點和極點
2.3.3 傳遞函數用於分析控制系統性能
2.3.4 傳遞函數數學模型建立舉例
2.4 控制系統的方框圖與信號流圖
2.4.1 方框圖的繪製
2.4.2 方框圖的等效變換和簡化
2.4.3 信號流圖
2.4.4 多輸入系統的傳遞函數
2.5 輸入輸出模型與狀態變數模型之間的關係
2.5.1 由輸入輸出模型轉換為狀態變數模型
2.5.2 由狀態變數模型轉換為輸入輸出模型
2.5.3 線性定常系統在坐標變換下的特性
*2.6 數學模型的實驗測定法
2.6.1 數學模型實驗測定的主要方法
2.6.2 數學模型的工程辨識
2.7 MATLAB用於控制系統模型建立與模擬
2.8 小結
關鍵術語和概念
拓展您的事業——電氣工程學科
習題
第3章 控制系統的時域分析
電子與電氣學科世界著名學者——維納
3.1 引言
3.1.1 典型輸入信號
3.1.2 時域性能指標
3.2 控制系統時域分析
3.2.1 一階系統的時域分析
3.2.2 典型二階系統的時域分析
3.2.3 高階系統的時域分析
3.2.4 MATLAB分析控制系統時域響應
3.3 線性定常系統的穩定性分析
3.3.1 穩定性定義及線性定常系統穩定的充分必要條件
3.3.2 線性定常系統與勞斯穩定判據
3.3.3 勞斯穩定判據的應用
3.4 控制系統的穩態誤差分析
3.4.1 誤差定義及穩態誤差
……
第4章 根軌跡技術
第5章 控制系統的頻域分析
第6章 控制系統的校正設計
第7章 控制系統的�
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