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複雜大系統的分散控制與魯棒控制

作者：馬躍超//付磊|責編:孫志強
出版社：燕山大學
ISBN：9787576106213

出版日期：2025/02/01
裝幀：平裝
頁數：162

人民幣：RMB 55 元售價：元

內容大鋼

複雜大系統是一類具有特殊結構的動力系統，許多實際工程領域都可以用大系統來描述，如艦隊通信系統、電力系統、環境污染問題、軍事CI系統中的護航問題以及經濟動態投入產出系統等。分散控制是大系統的理論和應用研究的一種重要方法，由於它的實用性、經濟性和可靠性較好，受到人們的普遍重視並已發展成為當今最重要的控制理論分支之一。本書通過研究複雜大系統的結構特點，通過Lyapunov穩定性理論、積分不等式和線性矩陣不等式等方法，研究複雜大系統的分散魯棒穩定、H∞控制問題。
本書可供控制理論與控制工程、信息與計算科學等相關工程專業的高年級本科生、研究生使用，也適合相關領域的科研工作者閱讀。

作者介紹

馬躍超//付磊|責編:孫志強

第1章緒論
   1.1 複雜大系統的結構特徵
   1.2 非線性交聯大系統的研究現狀
   1.3 相似交聯大系統的研究現狀
   1.4 廣義交聯大系統的研究現狀
   1.5 具有輸入飽和的非線性廣義交聯大系統的研究現狀
   1.6 相似非線性時滯大系統分散控制的研究意義及展望
   1.7 結構安排
第2章環鏈大系統的魯棒控制
   2.1 引言
   2.2 環鏈系統
       2.2.1 環鏈系統的定義
       2.2.2 可實現環鏈系統的充分必要條件
       2.2.3 可實現環鏈分解的離散系統的穩定性
       2.2.4 可實現環鏈分解系統的解
       2.2.5 能控滿環鏈系統的一個狀態反饋設計
   2.3 非線性環鏈大系統的分散狀態反饋魯棒控制
       2.3.1 分散狀態反饋魯棒控制器的設計
       2.3.2 數值算例
   2.4 非線性環鏈大系統的分散魯棒狀態觀測器的設計
       2.4.1 分散魯棒狀態觀測器的設計
       2.4.2 數值算例
   2.5 非線性環鏈大系統的分散輸出反饋魯棒控制
       2.5.1 分散輸出反饋魯棒控制器的設計
       2.5.2 數值算例
   2.6 本章小結
第3章具有輸入飽和的大系統的分散魯棒控制
   3.1 引言
   3.2 具有輸入飽和的不確定非線性交聯繫統的分散魯棒鎮定
       3.2.1 問題描述和預備知識
       3.2.2 主要結論
   3.3 具有輸入飽和的不確定非線性交聯繫統的分散輸出反饋魯棒鎮定
       3.3.1 問題描述和預備知識
       3.3.2 主要結論
       3.3.3 數值算例
   3.4 具有輸入飽和的非線性廣義交聯繫統的分散魯棒鎮定
       3.4.1 系統描述及預備引理
       3.4.2 主要結果
       3.4.3 數值算例
   3.5 具有輸入飽和的不確定非線性廣義相似組合大系統的分散魯棒鎮定
       3.5.1 系統描述
       3.5.2 主要結果
       3.5.3 數值算例
   3.6 本章小結
第4章不確定廣義交聯大系統的分散控制及脈衝分析
   4.1 引言
   4.2 廣義交聯大系統的分散控制及脈衝分析
       4.2.1 問題描述及假設
       4.2.2 主要結論
       4.2.3 數值算例

   4.3 不確定廣義非線性交聯大系統的分散魯棒控制
       4.3.1 問題描述和假設
       4.3.2 主要結論
       4.3.3 數值算例
   4.4 具有輸入飽和的不確定廣義交聯大系統的輸出反饋分散鎮定
       4.4.1 引言
       4.4.2 系統描述與準備
       4.4.3 魯棒分散控制器設計
       4.4.4 數值算例
   4.5 本章小結
第5章非線性廣義相似組合大系統的分散狀態觀測器的設計
   5.1 引言
   5.2 定義及性質
   5.3 廣義觀測器和觀測器設計
   5.4 數值算例
   5.5 本章小結
第6章時滯交聯繫統的分散反饋控制
   6.1 引言
   6.2 非線性時滯交聯繫統的分散反饋控制
       6.2.1 系統描述與準備
       6.2.2 主要結果
       6.2.3 數值算例
   6.3 相似不確定時滯交聯大系統的狀態反饋分散控制
       6.3.1 系統描述與準備
       6.3.2 狀態反饋分散控制器設計
       6.3.3 數值算例
   6.4 相似多時滯交聯大系統的記憶狀態反饋分散控制
       6.4.1 系統描述與準備
       6.4.2 記憶狀態反饋分散控制器設計
       6.4.3 數值算例
   6.5 相似時滯交聯大系統的記憶靜態輸出反饋分散控制
       6.5.1 系統描述與準備
       6.5.2 靜態輸出反饋分散控制器設計
       6.5.3 數值算例
   6.6 廣義時滯相似交聯繫統的魯棒分散反饋控制
       6.6.1 系統描述與準備
       6.6.2 主要結果
       6.6.3 數值算例
   6.7 本章小結
參考文獻

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