智能機器人設計與製作實訓(教育部高等學校電腦類專業教學指導委員會推薦教材)/國家級一流本科課程配套教材系列
內容大鋼
本書內容大部分源於編者多年從事機器人創新實踐教學及指導學生參加機器人大賽的經驗，以講解機器人基礎知識為主，學生動手製作機器人為輔。
本書共9章，主要內容包括概述、移動機器人應用及實踐、水中機器人基礎及實踐、空中機器人基礎及應用、仿生機器人基礎及實踐、人工智慧基礎及應用、走進3D列印世界、智能製造與工業機器人以及工程創新綜合實踐。本書內容兼具基礎性和實踐性。在智慧樹平台有與本書配套的完整網路學習課程資源「機器人製作與創客綜合能力實訓」，編者會實時更新本校學生線下機器人實踐過程的上課視頻及學生作品，供校外學習者參考。
本書適合作為高等院校電腦、軟體工程、機器人、智能製造等專業的本科生教材，也可供機器人開發人員、廣大科技工作者和研究人員參考，還適用於機器人零基礎的愛好者學習。
作者介紹
編者:賈翠玲|責編:張玥//薛陽
賈翠玲。博士，正高級實驗師，從事機器人實踐課程的教學與機器人控制的科學研究工作。國家級線上一流本科課程負責人。主持國家級一流課程1項、教育部產學合作協同育人項目2項、自治區精品在線開放課程1項、自治區高等學校科學研究項目1項、自治區自然科學基金項目1項、自治區教育科學「十四五」規劃課題項目1項。作為第一作者發表論文20余篇，其中E期刊4篇，中文核心期刊5篇。獲得發明專利3項。連續多年指導學生參加亞太地區大學生機器人大賽（國內選拔賽）、中國機器人大賽、中國工程機器人大賽、國際水中機器人大賽等，獲得多種獎項。
目錄
第1章 概述
1.1 引言
1.2 機器人的定義
1.3 機器人的分類
1.4 機器人的前世今生
1.5 國內機器人的發展狀況
1.6 機器人的基本結構
1.7 機器人與人工智慧
1.8 機器人與莫拉維克悖論
1.9 機器人的社會問題
1.9.1 安全問題
1.9.2 「恐怖谷」理論
1.9.3 機器人威脅論
1.9.4 機器人與人
1.10 機器人研究的內容及關鍵技術
1.11 本章小結
1.12 思考題與習題
第2章 移動機器人應用及實踐
2.1 移動機器人概述
2.2 智能車概述
2.3 智能車的硬體組成
2.3.1 Arduino控制器
2.3.2 Arduino擴展板
2.3.3 智能車的感測器
2.3.4 智能車的驅動器和執行器
2.4 智能車的軟體編程
2.4.1 Arduino軟體編程
2.4.2 Arduino軟體編程實例
2.4.3 智能車Arduino軟體綜合編程實例——超聲波避障小車
2.4.4 ArduBlock模塊化編程
2.5 本章小結
2.6 思考題與習題
第3章 水中機器人基礎及實踐
3.1 水中機器人的國內外發展現狀
3.1.1 國外水中機器人發展現狀
3.1.2 國內水中機器人發展現狀
3.2 初識水中機器人的硬體
3.3 本章小結
3.4 思考題與習題
第4章 空中機器人基礎及應用
4.1 無人機概述
4.2 無人機的發展歷史
4.3 無人機的應用分類
4.4 無人機的發展趨勢
4.5 無人機的硬體組成
4.5.1 固定翼無人機
4.5.2 直升機
4.5.3 多旋翼無人機
4.6 本章小結
4.7 思考題與習題
第5章 仿生機器人基礎及實踐
5.1 仿生機器人概述
5.1.1 仿生機器學簡介
5.1.2 仿生機器人的研究內容
5.1.3 仿生機器人實例
5.2 仿生機器人套裝的硬體組成
5.2.1 H-CON101控制器
5.2.2 H-M24智能電機模塊
5.2.3 H-S100集成感測器
5.2.4 仿生機器人套件
5.3 仿生機器人套裝軟體編程
5.3.1 仿生機器人之流程圖程序
5.3.2 仿生機器人之在線檢測
5.3.3 仿生機器人之動作編輯器
5.3.4 仿生機器人三維模型設計——模型編輯器
5.4 本章小結
5.5 思考題與習題
第6章 人工智慧基礎及應用
6.1 人工智慧的概念
6.2 人工智慧的發展歷程
6.3 人工智慧的研究領域及應用
6.3.1 專家系統
6.3.2 自然語言處理
6.3.3 推理
6.3.4 感知問題
6.3.5 探索
6.3.6 博弈
6.3.7 機器人學
6.4 人工智慧在智能機器人中的應用
6.4.1 智能機器人的視覺技術
6.4.2 智能機器人的語音合成與識別
6.4.3 智能機器人自主導航與路徑規劃
6.5 本章小結
6.6 思考題與習題
第7章 走進3D列印世界
7.1 3D列印就在你的身邊
7.2 3D列印技術的基礎知識
7.2.1 3D列印技術的工作原理
7.2.2 3D列印技術的優缺點
7.2.3 3D印表機的分類
7.3 3D列印的前世今生
7.4 3D列印主要技術的分類及工作原理
7.5 本章小結
7.6 思考題與習題
第8章 智能製造與工業機器人
8.1 智能製造概述
8.1.1 製造的概念
8.1.2 製造的分類
8.1.3 智能製造的概念
8.1.4 智能製造與傳統製造的區別
8.2 人類製造業的發展歷程
8.2.1 第一次工業革命——機械化革命
8.2.2 第二次工業革命——電氣化革命
8.2.3 第三次工業革命——信息化革命
8.2.4 第四次工業革命——智能化革命
8.3 中國製造2025
8.4 工業機器人的概念及分類
8.4.1 工業機器人的概念
8.4.2 工業機器人的分類
8.5 工業機器人的數學基礎
8.6 工業機器人的系統構成
8.7 本章小結
8.8 思考題與習題
第9章 工程創新綜合實踐
9.1 卓越之星——機器人創意搭接套件簡介
9.1.1 卓越之星——Debugger多功能調試器
9.1.2 ProMotion CDS系列機器人舵機
9.1.3 Robot Servo Terminal數字舵機調試終端
9.1.4 LUBY控制器
9.1.5 卓越之星�
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