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智能感測器技術(新一代信息技術人工智慧與機器人戰略性新興領域十四五高等教育系列教材)

  • 作者:編者:潘孟春|責編:吉玲//趙曉峰
  • 出版社:機械工業
  • ISBN:9787111776659
  • 出版日期:2024/12/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:328
人民幣:RMB 78 元      售價:
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內容大鋼
    本書系統地論述了感測器技術基礎理論、感測器原理及智能化技術和面向機器人感知的智能感測器應用技術。本書分3部分,共17章。第1部分共3章,介紹感測器技術基礎理論,包括感測器與智能感測器的基本概念、特性、應用以及發展,感測器的功能材料、基礎效應及製造工藝。第2部分共9章,介紹半導體感測器、光電感測器、壓電感測器、磁電感測器、MEMS感測器、納米感測器、量子感測器的原理、特性及應用,並簡要介紹智能感測器信號處理技術以及無線感測器網路。第3部分共5章,介紹如何利用感測器實現機器人感知,包括機器人狀態、視覺、聽覺、觸覺與接近覺、嗅覺與味覺感知。
    本書可作普通高校自動化、電氣、機器人、儀器、機械、物聯網等專業本科生的教材,也可供從事智能感測器技術相關領域應用和設計開發的研究人員、工程技術人員參考。

作者介紹
編者:潘孟春|責編:吉玲//趙曉峰

目錄

前言
第1部分 感測器技術基礎
  第1章  緒論
    1.1  感測器概述
    1.2  智能感測器概述
    1.3  智能感測器與機器人感知
    1.4  感測器技術發展趨勢
    思考題與習題
  第2章  感測器功能材料
    2.1  應變材料
    2.2  壓電材料
    2.3  光電材料
    2.4  磁電材料
    2.5  納米材料
    2.6  其他功能材料
    思考題與習題
  第3章  感測器製造工藝
    3.1  感測器基礎製造工藝
    3.2  感測器典型製造工藝體系
    思考題與習題
第2部分 感測器原理及智能化技術
  第4章  半導體感測器
    4.1  半導體壓力感測器
    4.2  半導體溫度感測器
    4.3  半導體氣敏感測器
    思考題與習題
  第5章  光電感測器
    5.1  圖像感測器
    5.2  紅外感測器
    5.3  光纖感測器
    思考題與習題
  第6章  壓電感測器
    6.1  壓電力學量感測器
    6.2  壓電聲學量感測器
    思考題與習題
  第7章  磁電感測器
    7.1  磁阻感測器
    7.2  電渦流感測器
    7.3  磁通門感測器
    思考題與習題
  第8章  MEMS感測器
    8.1  MEMS傳聲器
    8.2  MEMS加速度計
    8.3  MEMS陀螺儀
    思考題與習題
  第9章  納米感測器
    9.1  納米生物感測器
    9.2  納米化學感測器
    9.3  納米物理感測器

    思考題與習題
  第10章  量子感測器
    10.1  自旋量子感測器
    10.2  超導量子感測器
    思考題與習題
  第11章  智能感測器信號處理技術
    11.1  感測器非線性校正
    11.2  感測器自校準
    11.3  感測器量程自適應
    11.4  多感測器數據融合
    思考題與習題
  第12章  無線感測器網路
    12.1  無線感測器網路概述
    12.2  無線感測器網路體系結構
    12.3  無線感測器網路同步與定位
    12.4  無線感測器網路應用
    思考題與習題
第3部分 智能感測器與機器人感知
  第13章  機器人狀態感知
    13.1  機器人位置與速度感知
    13.2  機器人姿態感知
    13.3  機器人力/力矩感知
    思考題與習題
  第14章  機器人視覺感知
    14.1  機器人可見光視覺感知
    14.2  機器人紅外視覺感知
    14.3  機器人激光雷達視覺感知
    思考題與習題
  第15章  機器人聽覺感知
    15.1  機器人語音識別
    15.2  機器人聲音定位
    思考題與習題
  第16章  機器人觸覺與接近覺感知
    16.1  機器人觸覺感知
    16.2  機器人接近覺感知
    思考題與習題
  第17章  機器人嗅覺和味覺感知
    17.1  機器人嗅覺感知
    17.2  機器人味覺感知
    思考題與習題
參考文獻

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