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預測控制(回顧與感悟)

  • 作者：席裕庚|責編:常秋菊//崔霞
  • 出版社：上海交大
  • ISBN：9787313326690
  • 出版日期：2025/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：249
人民幣：RMB 198 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是作者在預測控制研究過程中的想法和實踐的記錄以及在該方向做學問引發的思考和感悟。全書以預測控製為主線，圍繞預測控制研究的回顧和感悟展開，進而引發與預測控制研究相隨相伴的對控制論、系統論的理解和做學問過程中的一系列認知和思考。全書分為回顧、領悟、思考以及分享四個部分，分別涉及作者在預測控制領域的研究工作回顧、對預測控制不斷深化的領悟、對控制學科和科學研究的思考，以及若干關於預測控制和大系統報告演示稿的分享。
    本書適合控制學科及相關專業的學生和老師閱讀。
作者介紹
席裕庚|責編:常秋菊//崔霞
    席裕庚，上海交通大學講席教授，1984年在德國慕尼黑工業大學獲工學博士學位，同年回國在上海交通大學自動化系任教。主要研究方向為預測控制理論與應用、大系統控制與優化。在國內外學術刊物上發表論文300余篇，出版PredictiveControl-FundamentalsandDevelopments、《預測控制》《動態大系統方法導論》等6部著作，獲國家自然科學二等獎1次、教育部或省市科技進步一等獎2次、二等獎5次。曾任國際自動控制聯合會大規模複雜系統技術委員會副主席、亞洲控制協會主席、中國自動化學會副理事長等。現為亞洲控制協會顧問委員會成員、中國自動化學會特聘顧問、控制理論專業委員會顧問委員。
目錄
第一部分·回顧
  我和預測控制
    我是怎樣開始預測控制研究的
    回國后的起步
    30多年來的預測控制路
    感恩國家自然科學基金委員會的支持和學生的相隨相伴
  若幹探索的回憶
    預測控制在線優化的變數集結策略
    從多變數解耦設計到分散式預測控制
    滿意控制探索和線性不等式組判定
    二次規劃求解的逆向思維
第二部分·領悟
  對預測控制原理的理解
    預測控制原理和多層智能預測控制框架
    預測控制原理的控制論詮釋和向廣義控制問題的拓展
  對預測控制運行機制的思考
    用控制論思維引導優化控制的設計和運行
    用滾動進行開環優化的過程近似實施最優反饋控制律
    用滿意控制的理念和機制實現用戶友好的優化
  預測控制與信息化和智能化的關係
    預測控制中模型的信息化和決策的智能化
    預測控制與數據和智能技術的結合
  對預測控制的幾點看法
第三部分·思考
  學科的思考
    控制向信息化的發展
    控制科學漫談——學科的思考
    控制科學漫談——基本思路和觀點
  研究的啟迪
    堅持真實，追求本質
    注重控制科學的方法論研究
    辨證思維在控制科學中的應用
    理論研究的追求和實際應用的需要
第四部分·分享
  先進工程式控制制導論——預測控制
  預測控制應用擴展的思考
  高維關聯大系統的控制方法論

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