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機器人智能感知基礎(高等學校智能科學與技術人工智慧專業教材)

  • 作者：編者:孫亮//胡艷艷//江菁晶|責編:張玥
  • 出版社：清華大學
  • ISBN：9787302689904
  • 出版日期：2025/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：404
人民幣：RMB 79.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書系統地介紹機器人智能感知技術。全書共9章，主要內容包括機器人感測器基礎知識，機器人內部感測器（位置與速度感測器、加速度感測器、陀螺儀錶、姿態感測器等）技術基礎，機器人觸覺和力覺感知技術基礎，機器人接近覺、熱覺、滑覺、聽覺、嗅覺和味覺感知技術基礎，機器人視覺感知技術基礎，估計理論基礎，多感測器信息融合技術基礎，智能感知技術在機器人系統中的應用，基於多感測器信息融合的自動駕駛汽車位姿估計等。
    本書可作為高等院校人工智慧、機器人工程、自動化、智能感知工程、測控技術與儀器等相關專業的本科生教材，也可供從事智能機器人技術研究、開發和應用的研究生及科研人員和工程人員參考。
作者介紹
編者:孫亮//胡艷艷//江菁晶|責編:張玥
目錄
第1章  機器人感測器基礎知識
  1.1  機器人感測器技術基礎
    1.1.1  感測器的定義和特點
    1.1.2  感測器的組成和分類
    1.1.3  感測器的標定技術
  1.2  機器人智能感知技術概述
    1.2.1  機器人系統結構
    1.2.2  機器人感測器技術發展趨勢
    1.2.3  智能感測器的定義、結構、功能和特點
    1.2.4  多感測器信息融合技術及其應用
  1.3  本章小結
  習題1
第2章  機器人內部感測器技術基礎
  2.1  位置與速度感測器
    2.1.1  絕對式光電編碼器
    2.1.2  增量式旋轉光電編碼器
    2.1.3  直線式光電編碼器
    2.1.4  模擬式速度感測器
    2.1.5  數字式速度感測器
    2.1.6  傾斜角感測器
  2.2  加速度感測器
    2.2.1  加速度感測器原理
    2.2.2  線位移式加速度感測器
    2.2.3  擺錘式加速度感測器
    2.2.4  石英撓性加速度感測器
    2.2.5  壓阻式和壓電式加速度感測器
    2.2.6  光纖加速度感測器
  2.3  陀螺儀錶
    2.3.1  框架式陀螺
    2.3.2  動力調諧式撓性陀螺
    2.3.3  靜電陀螺
    2.3.4  激光陀螺
    2.3.5  光纖陀螺
  2.4  姿態感測器
    2.4.1  慣性系統的基本概念
    2.4.2  捷聯式慣性系統基本方程
    2.4.3  機器人姿態感測器
    2.4.4  姿態感測器系統構成及姿態解算
  2.5  本章小結
  習題2
第3章  機器人觸覺和力覺感知技術基礎
  3.1  觸覺信息獲取與處理
    3.1.1  觸覺感測器的基本分類
    3.1.2  觸覺信息處理
    3.1.3  柔性觸覺感測器技術
  3.2  力覺信息獲取與處理
    3.2.1  力覺感測器的基本分類
    3.2.2  力覺感測器標定技術
    3.2.3  應變式、電感式和電容式壓力感測器
    3.2.4  電阻式多維力/力矩感測器

  3.3  基於觸覺感知的機器人操作
    3.3.1  基於觸覺感知信息的抓取穩定性分析
    3.3.2  基於觸覺感知信息的目標識別
    3.3.3  基於觸覺感知的其他應用
  3.4  機器人力覺感知及操作
    3.4.1  機器人阻抗控制及力位混合控制
    3.4.2  機器人接觸約束和力控制融合方法
    3.4.3  基於力智能感知的操控
  3.5  本章小結
  ……
第4章  機器人接近覺、熱覺、滑覺、聽覺、嗅覺和味覺感知基礎
第5章  機器人視覺感知技術基礎
第6章  估計理論基礎
第7章  多感測器信息融合技術基礎
第8章  智能感知技術在機器人系統中的應用
第9章  基於多感測器信息融合的自動駕駛汽車位姿估計
參考文獻

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