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不確定條件下多智能體系統的分散式濾波演算法研究/學術研究專著

作者：林浩申//孫向東//楊曉君//王靖|責編:高茸茸
出版社：西北工大
ISBN：9787561295007

出版日期：2024/07/01
裝幀：平裝
頁數：146

人民幣：RMB 69 元售價：元

內容大鋼

多智能體系統（MAS）在實際應用的過程中，複雜的應用環境所帶來的各種不確定性因素，如雜訊不確定、先驗知識不確定、通信拓撲變化等，使得MAS分散式估計問題難度更加凸顯。本書圍繞不確定條件下多智能體系統的分散式濾波演算法開展深入研究，為MAS分散式估計演算法逐步從理論走嚮應用奠定堅實的技術基礎。
本書可以作為高等學校電子信息類、自動化類、電腦類各專業高年級本科生和碩士、博士研究生數字信號處理或者卡爾曼濾波原理相關課程的教材，也可以作為從事雷達、導航及控制、信號處理、目標跟蹤、機器人運動規劃及控制自動化等數字信號處理相關研究的教師和科研人員的參考書。

作者介紹

林浩申//孫向東//楊曉君//王靖|責編:高茸茸

第1章  緒論
  1.1  研究背景與意義
  1.2  基於卡爾曼濾波的分散式估計研究現狀
  1.3  不確定條件下卡爾曼濾波演算法的研究現狀
  1.4  主要研究工作
  1.5  本書組織結構
第2章  基於PDF一致性的分散式貝葉斯濾波演算法
  2.1  引言
  2.2  問題描述
  2.3  基於PDF一致性的分散式極大后驗估計
  2.4  模擬驗證與分析
  2.5  本章小結
第3章  基於變分貝葉斯的雜訊自適應分散式濾波演算法
  3.1  引言
  3.2  變分貝葉斯推斷
  3.3  問題描述
  3.4  基於變分貝葉斯的分散式自適應容積信息濾波
  3.5  模擬驗證
  3.6  本章小結
第4章  基於模糊可能性技術的分散式模糊濾波演算法
  4.1  引言
  4.2  模糊卡爾曼濾波
  4.3  問題描述
  4.4  分散式模糊估計演算法
  4.5  模擬驗證
  4.6  本章小結
第5章  切換拓撲條件下的分散式模糊濾波演算法
  5.1  引言
  5.2  問題描述
  5.3  切換拓撲條件下的分散式模糊信息融合濾波
  5.4  演算法分析
  5.5  模擬驗證
  5.6  本章小結
第6章  結論與展望
參考文獻

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